Prace laboratoryjne - Podstawowe elementy podwozia, klasyfikacja i cechy konstrukcyjne przekładni. Przekładnie do mini traktorów. przekładnie hydrostatyczne

Opór ruchu ciągnika siodłowego i pojazdu zmienia się w sposób ciągły i w szerokim zakresie. Wyjaśnia to wahania oporu gruntu, obciążenie części roboczych maszyn, opór toczenia kół i ich przyczepność do podłoża lub drogi, które powstają na drodze ruchu, wzniesieniach i zboczach itp. W związku z tym konieczna jest zmiana momentu obrotowego dostarczanego na koła napędowe (zębatki) zarówno w celu pokonania zwiększonego oporu, jak i zwiększenia pełne wykorzystanie mocy silnika, uzyskując wysokie osiągi przy minimalnym zużyciu paliwa.

Rysunek. Schematy skrzyni biegów: a – samochód z układem kół 4x2; 1 – sprzęgło; 2 – skrzynia biegów; 3 – przekładnia kardana; 4 – bieg główny; 5 – mechanizm różnicowy; 6 – półoś; B - ciągnik kołowy; V - ciągnik gąsienicowy: 1 – silnik; 2 – sprzęgło; 3 – skrzynia biegów; 4 – bieg główny (centralny); 5 – oś tylna; 6 – mechanizm różnicowy dla ciągników kołowych i zwolnice dla ciągników gąsienicowych; 7 – koło napędowe (gąsienica); 8 – koło prowadzące; 9 – sprzęgła boczne lub planetarny mechanizm obrotowy.

Przekładnia służy do przeniesienie momentu obrotowego silnika na koła napędowe ciągnika (samochodu), a także części mocy silnika na maszynę zamontowaną z ciągnikiem. Za pomocą przekładni można zmieniać moment obrotowy i prędkość obrotową kół napędowych pod względem wartości i kierunku.

Do przekładni mają zastosowanie następujące wymagania:

• wysoka wydajność
• Możliwość indywidualnej regulacji prędkości obrotowej kół
• niskie zużycie metalu
• wysoka niezawodność
• możliwość napędzania jednostek o dużym ruchu względnym
• niezależność lokalizacji elektrowni
• możliwość podziału władzy
• wykorzystanie napędów grupowych i indywidualnych działających systemów
• zdolność adaptacji do wahań obciążeń trakcyjnych
• zdolność do przesyłania mocy na duże odległości
• szeroki zakres regulacji parametrów mocy i prędkości

Ze względu na sposób zmiany momentu obrotowego rozróżnia się przekładnie stopniowe, bezstopniowe i kombinowane.

Przekładnie stopniowane składają się z przekładni różnego typu. W tej skrzyni biegów przy przejściu z jednego trybu pracy do drugiego moment obrotowy zmienia się w odstępach będących wielokrotnością przełożeń skrzyni biegów, dlatego nazywa się ją przekładnią stopniowaną. Jeśli masz skrzynię schodkową, w niektórych trybach nie da się w pełni wykorzystać mocy silnika.

Przekładnie bezstopniowe zapewniają ciągłość i automatykę procesu zmiany momentu obrotowego, co wypada korzystnie w porównaniu z krokowymi. Mają jednak pewne wady:

• złożoność projektu
• niższa wydajność

Istnieją przekładnie bezstopniowe cierne (mechaniczne), elektryczne i hydrauliczne. Przekładnie hydrauliczne dzielą się na hydrodynamiczne i hydrostatyczne.

Minski fabryka traktorów opracował innowacyjny ciągnik „Belarus-3023” z bezstopniową elektromechaniczną skrzynią biegów.

Połączone przekładnie Stanowią połączenie jednej z przekładni bezstopniowych z przekładnią stopniową, która pełni funkcję pomocniczą. Pozwala to rozszerzyć zakres zmian momentu obrotowego na elementy poruszające się, zachowując jednocześnie główne zalety przekładni bezstopniowej. Przekładnię kombinowaną, w której jako jeden z zespołów montażowych wykorzystuje się przekładnię hydrodynamiczną, nazywa się hydromechaniczną. Ta skrzynia biegów jest stosowana w ciągniku DT-175S.

Uniwersalne ciągniki do upraw rzędowych MTZ (Białoruś) średniej klasy trakcyjnej (seria MTZ-80/82, 900, 1000, 1200 i 1500) opierają się na wspólnej koncepcji i tej samej konstrukcji systemu. Dotyczy to w pełni przekładni – o jej budowie i najważniejszych częściach przeczytasz w tym artykule.

Ogólny widok przekładni ciągników w Mińsku

W ciągnikach MTZ, począwszy od modeli MTZ-1 i MTZ-2 zaprojektowanych w 1949 roku, zastosowano oryginalne rozwiązania techniczne mające na celu uproszczenie konstrukcji i maksymalizację efektywne wykorzystanie przestrzeń. Jednym z takich rozwiązań jest rezygnacja z ramy pełnej na rzecz ramy półramowej i skrzynkowej, która pełni funkcję obudowy zespołów transmisyjnych.

Konstrukcja ta jest typowa dla modeli MTZ-50/52 i ich głębokiej nowoczesnej modernizacji serii Białoruś-500, MTZ-80/82 i Białoruś-80/82, a także nowoczesnych ciągników Białoruś 900., 1000., 1200., 1500-ty odcinek. Koncepcja ramy nośnej wykonanej z obudów przekładni w pełni uzasadniła się i jest mało prawdopodobne, aby w przyszłości straciła na aktualności.

Przekładnia ciągników z napędem na tylne koła wskazanej serii modelowej składa się z następujących elementów:

• Sprzęgło- suche, cierne, trwale zamknięte, w ciągnikach MTZ-50/52, 80/82 i innych - konwencjonalne jednotarczowe, w nowoczesnych ciągnikach serii 1200 i 1500 - dwutarczowe, mocowanie talerzy zapewnione jest obwodowo sprężyny śrubowe przez dźwignie i zwolnij łożysko. Sprzęgło posiada również hamulec, który zapewnia hamowanie wału napędzanego w momencie rozłączenia sprzęgła – ułatwia to zmianę biegów i wydłuża żywotność całego zespołu;
• Przekładnia redukcyjna— dwustopniowa skrzynia biegów, podwajająca liczbę biegów. Najczęściej skrzynia biegów ma przełożenie 1,34;
• Skrzynia biegów tylnego wału odbioru mocy- dwustopniowy, ze stałymi prędkościami 540 (lub 545) i 1000 obr./min. Ponieważ konieczność zmiany prędkości obrotowej WOM zdarza się rzadko, operację tę wykonuje się za pomocą klucza.

Należy pamiętać, że sprzęgło, przekładnia redukcyjna i przekładnia napędu tylnego wału odbioru mocy są umieszczone w jednej suchej misce olejowej, która jest zainstalowana bezpośrednio za silnikiem. Ta skrzynia korbowa jest jedną z nośnych części ramy ciągnika. W obecnych modelach ciągników MTZ na tej skrzyni korbowej znajduje się również pompa olejowa układu sterowania hydraulicznego skrzyni biegów.

• Przenoszenie- mechaniczne (ze sterowaniem ręcznym), najczęściej stosowane są skrzynie z 9 biegami do przodu i 2 biegami wstecznymi (przy reduktorze liczba biegów podwaja się do 18 do przodu i 4 do tyłu), stosowane są także skrzynie z 8 biegami do przodu i 4 biegami biegi wsteczne (odpowiednio z reduktorem 16 i 8). Skrzynia biegów znajduje się we własnej obudowie, która jest przymocowana do obudowy sprzęgła i stanowi część ramy nośnej ciągnika;
• Pnącze— specjalna skrzynia biegów o przełożeniu 7,104, zapewniająca ruch do przodu z prędkością 0,27–0,6 km/h (tylko na 1. i 2. biegu) oraz ruch do tyłu z prędkością 0,6–1,3 km/h. Jednostka znajduje się we własnej skrzyni korbowej, która jest zamontowana na skrzyni biegów po lewej stronie;
• Tylna oś- utworzony z przekładni stożkowych przekładni głównej, mechanizmu różnicowego (jego obudowa jest przykręcona do napędzanego koła zębatego GP) i dwóch przekładni głównych. Wszystkie części znajdują się we własnej obudowie, połączonej z obudową skrzyni biegów i stanowiącej część ramy ciągnika. Należy pamiętać, że tylna oś zawiera również części układ hamulcowy ciągnik to układ tarcz, które po ściśnięciu zapewniają hamowanie osi napędu głównego. Tarcze z mechanizmem napędowym umieszczone są po bokach skrzynki i osłonięte osłonami.

W ciągnikach z napęd na wszystkie koła(MTZ-52, 82, modyfikacje 4K4 obecnych modeli) zapewnione są dodatkowe elementy przekładni:

• Sprawa transferowa— jednostopniowa skrzynia biegów, która zapewnia wybór momentu obrotowego ze skrzyni biegów i kieruje go na przedni most napędowy (FDA). Skrzynia rozdzielcza jest zamknięta we własnej skrzyni korbowej, która jest zamontowana po prawej stronie skrzyni biegów. Przenoszenie momentu obrotowego odbywa się za pomocą wolnego koła, sterowanie sprzęgłem we wczesnych modelach ciągników MTZ jest mechaniczne (wykorzystujące przyczepność z kabiny), w obecnych modelach jest hydrauliczne (przyciski na tablicy rozdzielczej w kabinie);
• Wał kardana— kompozyt, z podporą pośrednią, zapewnia przeniesienie momentu obrotowego ze skrzynki rozdzielczej. Podpora pośrednia wyposażona jest w cierne sprzęgło bezpieczeństwa, które zapobiega uszkodzeniu przekładni przedniej osi w przypadku poślizgu tylnych kół;
• FDA— portalowe z regulowanym rozstawem kół, GP i mechanizmem różnicowym (samoblokującym) umieszczone są w belce mostu, reduktory kół (pełniące jednocześnie funkcję przegubów homokinetycznych) w ukośnych osłonach po bokach belki oraz w pokrywie skrzyni biegów w kole. Sprężyny zawieszenia montowane są także w osłonach bocznych.

Niektóre zespoły przekładniowe ciągników MTZ należy opisać bardziej szczegółowo.

DO Kategoria:

Ciągniki

Mechanizmy przeniesienia napędu ciągnika i ich przeznaczenie

W przypadku, gdy przekładnia składa się wyłącznie z mechanizmów z zębatkami, nazywa się ją przekładnią mechaniczną. Jeżeli w przekładni znajdują się mechanizmy z przekładniami i przekładnikami hydrodynamicznymi (przemiennik momentu obrotowego, jego budowa zostanie opisana poniżej), nazywa się ją przekładnią hydromechaniczną.

Ryż. 62. Schematy transmisji:
a, b, c, d, e - typy; 1 - napęd końcowy; 2- mechanizm różnicowy; 3 - sprzęgło; 4 - skrzynia biegów; 5 - bieg główny; 6 - połączenie pośrednie; mechanizmy 7-rotacyjne; 8, 9 - mechanizmy specjalne; Y - wały kardana.

W większości ciągników instalowana jest przekładnia mechaniczna, co tłumaczy się jej stosunkowo prostą konstrukcją i niezawodnością działania.

Mechaniczna skrzynia biegów składa się z następujących mechanizmów.

Sprzęgło (ryc. 62, a, b, c, d, e) to mechanizm przenoszący moment obrotowy z silnika i pozwalający na krótkie odłączenie silnika od pozostałych mechanizmów przekładni i płynne jego ponowne połączenie.

Połączenie pośrednie 6 służy do przenoszenia obrotu z wału sprzęgła na inne mechanizmy przekładniowe, nawet jeśli osie wałów tych mechanizmów mają pewne niewspółosiowość z wałem sprzęgła, wynikającą z niedokładnego montażu ciągnika, deformacji lub zużycia części układu nośnego ciągnika.

Skrzynia biegów to jednostka przekształcająca moment obrotowy pod względem wielkości i kierunku, tj. Skrzynia biegów umożliwia zmianę przełożenia skrzyni biegów, w wyniku czego zmienia się prędkość ruchu ciągnika i jego siła uciągu. Skrzynia biegów pozwala również na zmianę kierunku ruchu ciągnika, a w niektórych konstrukcjach dodatkowo pozwala na płynne skręcanie. Wreszcie za pomocą skrzynki można odłączyć wał przenoszący obroty z silnika na koła napędowe na dowolny czas.

Przekładnia główna to mechanizm zmniejszający prędkość wałów przenoszących obrót i zwiększający moment obrotowy. Za pomocą przekładni głównej przenoszone są również obroty z wałów umieszczonych wzdłużnie na wały poprzeczne, co oznacza, że ​​przepływ mocy pochodzącej z silnika rozdzielany jest na każde z kół napędowych.

Mechanizm różnicowy to mechanizm, który rozdziela dostarczony do niego moment obrotowy pomiędzy wały wyjściowe i umożliwia im, a tym samym kołom, obracanie się z różnymi częstotliwościami, co jest niezbędne podczas skręcania ciągnika. Mechanizm różnicowy montowany jest tylko w ciągnikach kołowych.

Przekładnie główne zmniejszają prędkość i zwiększają przenoszony moment obrotowy.

Mechanizm obrotowy służy do obracania ciągnika gąsienicowego, a także do przenoszenia momentu obrotowego z napędu głównego na przekładnię główną.

Specjalne mechanizmy nie zawsze są instalowane w ciągniku. Należą do nich wzmacniacze momentu obrotowego, reduktory prędkości, skrzynie rozdzielcze itp.

Przekładnia kardana to urządzenie składające się z jednego lub dwóch wałów kardana i przegubów, przeznaczone do przenoszenia momentu obrotowego pomiędzy zespołami przekładni, których osie wałów są niewspółosiowe lub ulegają przesunięciu podczas pracy.

DO Kategoria: - Ciągniki

Wzór użytkowy dotyczy pojazdów, w szczególności przekładni ciągników gąsienicowych. Przekładnia ciągnika gąsienicowego obejmuje napęd mechaniczny, sprzęgło, skrzynię rozdzielczą z pompą hydrauliczną, skrzynię biegów, mechanizm obrotowy typu różnicowego, wykonany w osobnej obudowie i posiadający dwa wały wyjściowe, na których zamontowane są hamulce i które są połączone przez wały kardana do przekładni głównych. Mechanizm obrotowy składa się z dwóch sumujących mechanizmów planetarnych, których elementy napędowe (przekładnie epicykliczne) są połączone z wałem wyjściowym skrzyni biegów, a elementy napędzane są sztywno połączone z wałami wyjściowymi, elementy sterujące (koła słoneczne) są rozłączne połączone z silnikiem hydraulicznym, dzięki czemu obracają się w różnych kierunkach. W tym przypadku silnik hydrauliczny jest hydraulicznie połączony z pompą hydrauliczną.

Wzór użytkowy dotyczy skrzyni biegów Pojazd, głównie do ciągników gąsienicowych.

Wadą znanej przekładni jest jej złożoność konstrukcyjna.

Znana jest również przekładnia ciągnika kołowego Białoruś MTZ-80, zawierająca kinematycznie połączony napęd mocy, skrzynię rozdzielczą z pompą hydrauliczną, skrzynię biegów, przekładnię główną z mechanizmem różnicowym, zwolnice i hamulce. „Katalog części do ciągników „Białoruś” MTZ-100 i innych, „Urajay”, 1988, ryc. 130.

Wadą tej przekładni jest brak możliwości zapewnienia płynnego promienia skrętu dla ciągników gąsienicowych oraz duże zużycie energii na skręcanie.

Zaproponowane rozwiązanie techniczne opiera się na zadaniu wykonania przekładni do ciągnika gąsienicowego, wykonanej na bazie głównych podzespołów ciągnika kołowego i zapewniającej płynny promień skrętu.

Zgodnie z proponowanym rozwiązaniem technicznym osiągnięcie zadania realizowane jest poprzez fakt, że w przekładni zawierającej kinematycznie połączony napęd mocy, skrzynię rozdzielczą z pompą hydrauliczną, skrzynię biegów, przekładnie główne i hamulce, skrzynia biegów zawiera dodatkowo mechanizm różnicowy mechanizm obrotowy, w tym zamontowany w osobnej obudowie, zamontowany na skrzyni biegów dwie sumujące przekładnie planetarne, elementy napędowe (przekładnie epicykliczne) są połączone kinematycznie z wałem wyjściowym skrzyni biegów, a wały wyjściowe elementów napędzanych (wózka) są połączone z przekładniami końcowymi odpowiedniej strony elementy sterujące (koła słoneczne) są połączone kinematycznie z możliwością odłączenia od zamontowanego na sztywno na obudowie mechanizmu obrotowego napędzanego silnikiem hydraulicznym z przekładnią hydrostatyczną w taki sposób, że obracają się one w różnych kierunkach, a silnik hydrauliczny jest hydraulicznie połączony z pompą hydrauliczną skrzyni rozdzielczej, natomiast hamulce są zamontowane na wałach wyjściowych mechanizmu obrotowego.

Cechami charakterystycznymi proponowanego rozwiązania technicznego jest obecność na schemacie kinematycznym przekładni mechanizmu obrotowego zawierającego dwie sumujące przekładnie planetarne zamontowane w osobnej obudowie zamontowanej na skrzyni biegów, których napędowe przekładnie obiegowe połączone są z wałem wyjściowym przekładni skrzynię biegów, a wały wyjściowe elementów napędzanych połączone są z przekładniami końcowymi odpowiedniej strony, a elementy sterujące połączone kinematycznie z możliwością odłączenia od wału wyjściowego mechanizmu obrotu silnika hydraulicznego zamontowanego na obudowie w taki sposób, że obracają się w różnych kierunkach, podczas gdy silnik hydrauliczny jest hydraulicznie połączony z pompą hydrauliczną skrzyni rozdzielczej, a hamulce są zamontowane na wałach wyjściowych mechanizmu obrotowego.

Wykonanie mechanizmu obrotowego w osobnej obudowie i umieszczenie go pomiędzy przekładnią a przekładniami głównymi pozwala na jego zastosowanie

przekładnia ciągnika gąsienicowego, główne elementy seryjnego ciągnika kołowego. Konstrukcja mechanizmu skrętu typu różnicowego wykorzystująca hydrostatyczny napęd elementu regulacyjnego pozwala na płynne skręcanie ciągnika o niemal dowolnym promieniu bez przerywania przepływu mocy, co znacznie zwiększa wydajność pracy ciągnika i zmniejsza zmęczenie załogi. Założenie hamulców na wałach wyjściowych mechanizmu skrętu pozwala na kontrolę skrętu ciągnika podczas holowania po odłączeniu silnika hydraulicznego od elementów sterujących.

Rysunek przedstawia schemat kinematyczny przekładni ciągnika gąsienicowego.

Przekładnia ciągnika gąsienicowego zawiera silnik 1, sprzęgło 2, skrzynię rozdzielczą 3 z regulowaną pompą hydrauliczną 4, skrzynię biegów 5, mechanizm obrotowy 6, hamulce 7, wały kardana 8, przekładnie główne 9 i koła napędowe 10. Mechanizm obracający 6 składa się z obudowa zamontowana na skrzyni biegów 5 11, w której zamontowane są dwie różnicowe przekładnie planetarne 12. Przekładnie obiegowe 13 przekładni planetarnych są połączone za pomocą kół zębatych 14 z kołem zębatym 15 zamontowanym na wale wyjściowym skrzyni biegów 5. Wsporniki 16, będące elementem napędzającym przekładni planetarnych, są sztywno osadzone na wałach wyjściowych 17 mechanizmu obrotowego 6. Koła słoneczne 18, będące elementem sterującym, połączone są ze sobą za pomocą kół zębatych 19 oraz z przekładnią 20 zamontowaną na wał silnika hydrostatycznego 21 z możliwością ruchu osiowego. Silnik hydrauliczny 21 jest połączony napędami hydraulicznymi 22 i 23 z pompą hydrauliczną 4.

Kiedy ciągnik porusza się po linii prostej, moc przepływa z silnika 1 przez sprzęgło 2 do skrzynki rozdzielczej 3 w celu napędzania pompy hydraulicznej 4 i do skrzyni biegów 5, skąd do mechanizmu skrętu 6. W mechanizmie skrętu, przepływ mocy rozdziela się i jest dostarczany w równych ilościach do przekładni planetarnej 13, prawego i lewego mechanizmu różnicowego

mechanizmy planetarne 12. W przekładni hydrostatycznej pompa 4 nie wytwarza ciśnienia, a silnik hydrauliczny 21 jest zablokowany, a wraz z nim koła słoneczne 18 mechanizmów planetarnych są zablokowane.

W rezultacie wały wyjściowe 17 i koła napędowe 10 obracają się z tą samą prędkością.

Aby zmienić kierunek ruchu ciągnika, obracając kierownicę, włącza się dopływ płynu roboczego z pompy hydraulicznej 4 do silnika hydraulicznego 21 przez przewód hydrauliczny 22. W tym przypadku moc z silnika do mechanizmu obrotowego jest przekazywany dwoma strumieniami: jeden przez przekładnię do epicyklów 13 mechanizmów planetarnych, a drugi poprzez przekładnię hydrostatyczną z silnika hydraulicznego 21 przez koła zębate 20 i 19 do kół słonecznych 18. Biorąc pod uwagę, że koła słoneczne 18 obracają się w różnych kierunkach, w jednym z mechanizmów planetarnych sumuje się prędkości obrotowe epicyklu i koła słonecznego na nośniku, a w drugim prędkości są odejmowane o tę samą kwotę. W rezultacie prędkość obrotowa jednego z wałów wyjściowych 17 i powiązanego z nim koła napędowego 10 wzrasta, a prędkość drugiego maleje o tę samą wielkość. Im większy obrót kierownicy, tym więcej płynu roboczego przepływa z pompy do silnika hydraulicznego i tym większa jest różnica w prędkościach obrotowych kół napędowych. Jednocześnie nie zmniejsza się średnia prędkość ciągnika i nie ma zakłóceń w przepływie przenoszonej mocy, co dla ciągnika jest bardzo ważne.

Gdy kierownica zostanie obrócona w drugą stronę, płyn roboczy jest dostarczany z pompy poprzez napęd hydrauliczny 23, a silnik hydrauliczny obraca się w przeciwnym kierunku, zapewniając niezbędną zmianę kierunku ruchu ciągnika.

Podczas holowania ciągnika następuje rozłączenie biegu 20 od biegu 19 i obrót ciągnika poprzez hamowanie jednego z wałów wyjściowych 17.

Przekładnia gąsienicowa ciągnika zawierająca kinematycznie połączony napęd mocy, skrzynię rozdzielczą z pompą hydrauliczną, skrzynię biegów, zwolnice i hamulce, znamienna tym, że skrzynia biegów jest dodatkowo wyposażona w mechanizm różnicowy obrotu, w tym dwie sumujące przekładnie planetarne zamontowane w oddzielnym obudowa zamontowana na skrzyni biegów, której elementy napędowe są kinematycznie połączone z wałem wyjściowym skrzyni biegów, a wały wyjściowe elementów napędzanych są połączone z przekładniami końcowymi odpowiedniej strony, oraz elementy regulacyjne, połączone kinematycznie z możliwością rozłączenie z silnikiem hydraulicznym przekładni hydraulicznej sztywno zamontowanym na korpusie mechanizmu obrotowego tak, że obracają się one w różnych kierunkach, przy czym silnik hydrauliczny jest hydraulicznie połączony z pompą hydrauliczną skrzyni rozdzielczej, a hamulce są zamontowane na wałach wyjściowych mechanizm obrotowy.

Przesył jako całość to zespół urządzeń służących do przesyłania i przetwarzania energii od jej źródła do odbiorcy (lub odbiorców) w dogodnej dla nich formie.

Nowoczesne przekładnie można klasyfikować metodą zmiany przełożeń skrzyni biegów na bezstopniowe, schodkowe i kombinowane.

Dzięki wielu przekładniom przełożenia mogą mieć dowolną wartość w zadanym zakresie, dzięki czemu praca MTA może być zawsze najbardziej produktywna i ekonomiczna.

Przekładnie stopniowe mają określone przedziały (stopnie) przełożeń, w ramach których praca MTA jest dość produktywna i ekonomiczna.

Przekładnie kombinowane wyróżniają się kombinacją przełożeń, w których możliwa jest płynna zmiana przełożeń.

Zgodnie z metodą konwersji momentu obrotowego można je podzielić na mechaniczne, hydrauliczne, elektryczne i kombinowane.

Przekładnie bezstopniowe i na tej podstawie dzielą się na mechaniczne (tarciowo-toroidalne, pasowe i impulsowe - inercyjne), hydrauliczne (hydrodynamiczne i hydrowolumetryczne), elektryczne (elektromechaniczne).

Zgodnie z tą cechą przekładnia stopniowa jest mechaniczna, w której przełożenie momentu obrotowego następuje w reduktorach, w jednej z nich znajduje się przekładnia zębata (G) – zmiany dokonywane są na przełożenia ograniczone liczbą możliwych kombinacji par przekładni .

Niezależnie od klasyfikacji przekładni muszą spełniać określone wymagania eksploatacyjne i produkcyjne:

Musi zapewniać niezawodne połączenie z silnikiem i odłączenie od niego, w zależności od technologii działania MTA;

- móc zmieniać całkowite przełożenie skrzyni biegów w zależności od zmiany oporów trakcji na ruch ciągnika (jego obciążenie);

- musi mieć możliwość zmiany kierunku obrotu kół napędowych ciągnika przy zachowaniu tego samego kierunku obrotu wału silnika, aby uzyskać bieg wsteczny, a także stosunek częstotliwości obrotów lewego i prawego koła napędowego podczas pokonywania zakrętów , po nierównych ścieżkach oraz odpowiednio do skręcania ciągnika kołowego i gąsienicowego;

- zapewniają dobór części mocy silnika do napędu części roboczych maszyn ciągnionych lub zawieszanych – narzędzi podczas ruchu MTA lub jego pracy w warunkach stacjonarnych, a także systemów utrzymania ruchu układy hydrauliczne ciągniki;

- być strukturalnie zwarte, mieć ograniczone wymiary obudowy zespołów montażowych (jednostek) zdolne do przenoszenia dużych mocy, posiadające odpowiednio wysoką sprawność i trwałość, niską pracochłonność Konserwacja i dobra łatwość konserwacji.

4.2. Przekładnie stopniowane

Większość ciągników rolniczych i znaczna część ciągników przemysłowych wykorzystuje przekładnie stopniowe, ponieważ są one najlepiej rozwinięte konstrukcyjnie, stosunkowo proste, wygodne i niezawodne w obsłudze, mają dość wysoką wydajność i niższy koszt. Ich główną wadą jest stopniowa regulacja momentu obrotowego, co często prowadzi do nieefektywnego wykorzystania mocy silnika.

Schematy kinematyczne przekładni stopniowanych mogą być dwojakiego rodzaju. Według pierwszego tradycyjnego schematu (ryc. 4.1, a, b) moc silnika rozdzielana jest na koła napędowe ciągnika za skrzynią biegów, co warunkuje obecność jednego centralnego koła zębatego (CP), zwykle umieszczonego w obudowie tylna oś ciągnika (gąsienicowa lub kołowa z tylnymi kołami napędowymi). Schemat ten jest stosunkowo prosty, dobrze zmontowany, ma dość wysoką wydajność mechaniczną i akceptowalne wskaźniki zużycia materiału.

Zgodnie z drugim schematem kinematycznym (ryc. 4.1, c) przekładni moc z silnika jest rozdzielana przed skrzynią biegów lub w niej, co określa obecność dwóch procesorów. Pozytywną cechą tego schematu jest mniejsze obciążenie mocy skrzyni biegów i części procesora oraz możliwość

zmniejszenie rozmiaru mechanizmu obrotowego ciągnika gąsienicowego, instalując je na mniej obciążonej części przekładni przed procesorem. Cechą tego schematu jest niemożność jednoznacznego rozróżnienia funkcji skrzyni biegów i mechanizmu obrotowego oraz wykonywania połączonych funkcji przez jedną jednostkę. Ten typ przekładni jest montowany tylko w ciągnikach gąsienicowych.

W tradycyjnych schematach przekładni typowego ciągnika kołowego z kołami tylnymi i ciągnika gąsienicowego (rys. 4.1, a, b) źródłem energii jest silnik spalinowy1, z którego wału korbowego niepodzielny strumień mocy trafia do pierwszego zespołu przekładniowego - sprzęgło2. Sprzęgło służy do połączenia skrzyni biegów z silnikiem i odłączenia go od niego. Za sprzęgłem przepływ mocy wpływa do skrzyni biegów 3, co zapewnia stopniową zmianę dostarczanego momentu obrotowego w wyniku różnej kombinacji przekładni roboczych, które tworzą niezbędne przełożenia. Z reguły skrzynia biegów ciągnika jest przekładnią redukcyjną, chociaż może posiadać przekładnie transportowe bezpośrednie i z nadbiegiem.

Para kół zębatych stożkowych 4 tworzy CP łączącą skrzynię biegów z wałami poprzecznymi tylnej osi napędowej ciągnika. Rozdziela on strumień mocy ze skrzyni biegów na dwa niezależne strumienie wzdłuż boków ciągnika i jest reduktorem o stałym przełożeniu.

U ciągnik kołowy, przekładnia napędzana CP jest zwykle montowana na obudowie mechanizmu różnicowego 7 - mechanizm przekładni, kinematycznie łączący procesor z wałami napędowymi przekładni głównych 5 (ryc. 4.1, a). Mechanizm różnicowy umożliwia obracanie się kół napędowych6 z różną częstotliwością, gdy ciągnik skręca lub porusza się po nierównych torach. Napęd końcowy to ostatnia przekładnia redukcyjna skrzyni biegów o stałym przełożeniu i

V w wielu przypadkach określa wartość prześwit(prześwit) ciągnika.

Aby wybrać część mocy silnika dla odbiorców zewnętrznych, omówioną wcześniej, ciągnik kołowy ma z reguły co najmniej dwa napędy WOM - tylny 8 i boczny 9.

U Ciągnik gąsienicowy rozgałęziony przepływ mocy za procesorem 4 (ryc. 4.1,b) najpierw wejdź do mechanizmu obrotowego5, a następnie do przekładni głównych6 i kół napędowych7, czasami nazywanych zębatkami. Mechanizm skrętny zapewnia przenoszenie różnych momentów napędowych i prędkości obrotowych lewego i prawego koła7, dzięki czemu ciągnik gąsienicowy skręca. Trochę futra-

Poziomy zwrotne zaprojektowano jako przekładnie redukcyjne (planetarne).

Ryż. 4.1. Podstawowe schematy kinematyczne konstrukcyjne przekładni stopniowanych ciągników:

a – tradycyjny standardowy ciągnik kołowy; b – tradycyjny ciągnik gąsienicowy; c – ciągnik gąsienicowy z rozdziałem mocy przed skrzynią biegów

Ciągnik gąsienicowy z reguły musi mieć co najmniej jeden napęd tylnego WOM 8.

W przekładni ciągnika gąsienicowego z podziałem przepływu mocy przed skrzynią biegów (ryc. 4.1, c) przepływ mocy z silnika wysokoprężnego1 pochodzi

Trafia do sprzęgła 2, a następnie do reduktora reduktora 3, którego wały wyjściowe stanowią wały napędowe dwóch równoległych skrzyń biegów4. Osobliwość Skrzynie biegów te służą do zmiany biegów w czasie jazdy ciągnika, bez przerywania przepływu mocy, za pomocą konwencjonalnych ciernych sprzęgieł hydraulicznych.

Na końcach wałów wyjściowych skrzyni biegów, hamulec 5 i przekładnia stożkowa napędu oddzielnego CPU6 są zamontowane szeregowo.

Hamulce 5 i sprzęgła blokujące skrzynię biegów są jednocześnie zespołami mechanizmu skrętu ciągnika gąsienicowego z tego typu przekładnią.

Napęd końcowy 7 i koła napędowe 8 są podobne do tych omówionych powyżej. Napęd WOM9 jest zwykle oddzielony od przekładni rozdzielczej3.

4.3. Przełożenie, wydajność

i momenty wiodące

Całkowite przełożenie przekładni uo można przedstawić jako stosunek prędkości obrotowej n do i ωto przyjętych na podstawie nierównomiernego obrotu prawego i lewego koła napędowego.

przekładnie można przedstawić jako iloczyn przełożeń ich jednostek składowych:

gdzie u cp, u cp, u mp i u con to przełożenia odpowiednio skrzyni biegów, procesora, mechanizmu obrotowego i przekładni głównej.

Zmiana przełożenia skrzyni biegów odbywa się głównie w skrzyni biegów. Jednak w wielu transmisjach procesor i mechanizm rotacyjny