Gospodar zemlje: najteži buldožer

"Možda barem odveze auto?" Promrmljao sam žalosno, pokušavajući džojstike i tipke. Da bismo bolje doživjeli veličinu najvećeg serijskog buldožera u Rusiji, Chetra T40, dovezli smo se direktorovim stranim automobilom blizu džinovske deponije, a sada, nakon što sam se prvi put popeo u kabinu traktora, i sam morao oduzeti planinu gusjenica od sićušnog Magomeda na četiri točka.

Karakteristična karakteristika donjeg stroja T40 su kolica na kojima su guseničari smješteni u parovima. Ovakav položaj valjaka omogućava da se postigne veći vertikalni hod svakog valjka nego kod pojedinačnog ovjesa, što je posebno važno pri radu na tvrdim kamenim stijenama.

Izdahnuvši, prebacio sam u brzinu i otpustio kočnicu. I nakon trenutka, konačno sam ugledao čitav i neozlijeđen auto, koji se pojavio iza oštrice visine više od dva metra. Što sam se više vozio po poligonu, u meni je jačao osećaj kompjuterske igrice. Vozač sa dva prsta lijeve ruke pokazuje smjer kretanja mašini, naizmjenično pritiskajući tipke, koje po veličini i naporu nisu daleko od kompjuterskih.

Buldožer Gadafi

Najveći buldožer na svijetu izgrađen je početkom 80-ih od strane italijanske kompanije ACCO. Uglavnom, gigant težak 183 tone sastojao se od dijelova Caterpillar. Konkretno, pokretala su ga dva CAT dizel motora od 675 konjskih snaga. ACCO oštrica je bila široka 7 m i visoka 2,7 m. Traktor je napravljen specijalno za izvoz u Libiju. Nažalost, istovremeno su američke vlasti postale zabrinute zbog umiješanosti libijskog lidera Moamera Gadafija u terorističke aktivnosti i uvele su zemlji sankcije u vidu trgovinskog embarga. Džinovski buldožer ACCO ostao je stajati u Italiji, nikad u životu nije vidio pravi slučaj.

Par džojstika na desnoj strani (ovo je definitivno kompjuterski dodatak) upravljaju oštricom i riperom. Mogu se ne samo podići ili spustiti, već i nagnuti udesno ili ulijevo. “Mogu li se podići?” - zauzvrat odbijam oba džojstika, a džinovska gusjenica se lako i nečujno odvaja od zemlje.

"Chetra" T40. Težina: 68 tona // Snaga: 590 KS // Zapremina motora: 18,85 l // Širina i visina noža: 4720x2230 mm. Karakteristična karakteristika donjeg stroja T40 su kolica na kojima su guseničari smješteni u parovima. Upareni raspored valjaka omogućava da se postigne veći vertikalni hod svakog valjka nego kod pojedinačnog ovjesa, što je posebno pri radu na tvrdim kamenim stijenama.

I što je najvažnije, mašinista koji vozi buldožer uopće ne osjeća vibracije. Kolos težak 68 tona ima takvu inerciju da se površina deponije, prošarana rupama upola veličine ljudskog bića, u kabini doživljava kao ravna vodena površina. Ova odvojenost od stvarnosti, lakoća kontrole i pogled sa visine dvospratne kuće pomiješani su u dubini duše u uzbudljiv koktel s okusom moći. Nije ni čudo da svi dječaci od 5 do 95 godina sanjaju o vožnji buldožera.

Buldožer je nešto poput antipoda automobila. Čak i papučica gasa ovdje radi obrnuto: ako je pritisnete, dotok goriva će se smanjiti, a kada je papučica otpuštena, motor proizvodi maksimalnu snagu. Da biste se samo vozili po gradilištu, pedala za gas uopće nije potrebna - samo pritisnite kočnicu na vrijeme.

T40 ima tri brzine za naprijed i tri za nazad. I brže je unazad nego naprijed. Prednji kraj buldožera radi. Za pomicanje velikih količina zemlje (21 m³ u jednom trenutku u nožu T40) ili za otpuštanje stijena, stroju je potreban ogroman obrtni moment, za koji se brzina može žrtvovati. Obrnuto, buldožer manevrira, i što brže to radi, češće možete napraviti radni potez. Vozač po pravilu ne menja brzinu u pokretu, već bira pravu pre nego što krene.

Vožnja buldožera nije tako jednostavna kao što se čini na prvi pogled. Vozač mora suptilno osjetiti koliko truda mašina vrijedi za ovu ili onu akciju. Na primjer, gurajući tlo naprijed, ono naizmjenično spušta, a zatim podiže oštricu, mijenjajući opterećenje. Ponekad je potrebno rahliti ne samo meko tlo, već i kamene stijene. U takvim uslovima mašinu je vrlo lako preopteretiti.

Buldožer vrši ne samo iskop i transport, već i sadnju (izravnavanje) površine tla. Pripremajući odskočnu dasku za drugu građevinsku opremu, formira platformu strogo određenog oblika i veličine s točnošću od nekoliko centimetara. Sistemi preciznog pozicioniranja, senzori visine i položaja noža pomažu vozaču da kontroliše usklađenost sa crtežima.

Obradna linija kombinuje nekoliko Mazak obradnih centara sa automatskom izmjenom alata, transporter i dvije utovarne stanice, gdje radnici dopremaju palete sa učvršćenim obradacima, kako bi potom preuzeli gotove dijelove koji su prošli kroz nekoliko faza obrade. Nomenklatura delova obuhvata oko 50 pozicija.

Naše ruke nisu za dosadu

590 KS, koliko upravo Cummins motor razvija na našem primjerku T40 - na prvi pogled brojka nije baš najimpresivnija. Putnički automobil Bugatti Veyron Super Sport daje na planini ispod 1200 "konja". Razlika je u tome što motor buldožera većinu svog vijeka provodi u režimu maksimalne snage. To je 18,85-litarski šestocilindrični turbo dizel sa međuhladnjakom. T40 može biti opremljen i motorom iz Jaroslavske fabrike motora sa sličnim karakteristikama.

Buldožeri, odnosno traktori sa oštricom i riperom, možda su najopterećenije samohodne mašine na planeti. Oni su prvi koji se pojavljuju na bilo kom gradilištu, razvijaju minerale, kopaju rudu i zlato, često u ekstremnim uslovima rada. Na primjer, u regijama krajnjeg sjevera, buldožeri rade cijelu zimu bez prestanka, non-stop. Na temperaturi od -40°C zaustavljeni motor se ne može ponovo pokrenuti, pa se traktori bukvalno toče gorivom u pokretu i ponovo kreću u borbu.

Na navozima se nalaze palete sa učvršćenim obradacima. Odatle transporter dostavlja sa utovarnih stanica. Iza kliznih vrata s lijeve strane su ulazi u obradne centre. Transporter automatski dovodi željeni dio od navoza do željene mašine. Glavna prednost automatske linije je mogućnost istovremene obrade nekoliko dijelova bez ljudske intervencije. Istovremeno, radnik može utovariti nove blankove na liniju ili preuzeti gotove dijelove.

Zadatak buldožera je da pomjeri što je moguće više zemlje u jedinici vremena. Pošteno radi, napominjemo da Chetra T40 nije najveći buldožer čak ni u Rusiji. Njegove dimenzije i težina su maksimalne koje zadovoljavaju zahtjeve željezničkog i cestovnog transporta za transport cijelog traktora. Teža vozila se moraju demontirati radi transporta. To toliko komplikuje logističku šemu da je potražnja za "supergigantima" mala. Na primjer, 106-tonski T-800 Čeljabinske traktorske tvornice proizveden je u gotovo 30 godina postojanja modela samo deset komada. T40 je serijski masovni proizvod.

Postoje tri glavna zahtjeva za moderni buldožer: sposobnost da izdrži ekstremna opterećenja, najveća pouzdanost i mogućnost održavanja, plus udobnost i praktičnost vozača. Da bismo razgovarali o tome kako se sve ove kvalitete mogu spojiti u jednoj mašini, zamjenik generalnog dizajnera Alexander Ivanenko pozvao nas je u obilazak proizvodnih pogona fabrike Prom-tractor u Čeboksariju.

Ispitni sto za pretvarač obrtnog momenta

LEGO za tatu

Vrhunac T40 i gotovo sve građevinske opreme Chetra je modularni dizajn. Njegov princip se može pratiti šetnjom duž zaliha montažne radnje. Traktor počinje sa golim zavarenim okvirom. Mjenjač s pretvaračem momenta umetnut je u njega na klizaču i pričvršćen vijcima. Na bočnim stranama su uvrnuti pogonski bubnjevi gusjenica, u čijim su slučajevima skrivene bočne spojke i dodatni reduktori. Također, motor, nosači gusjenica, kabina su pričvršćeni na vijke. Mnoge komponente su objedinjene i pogodne za druge Chetra mašine (mali traktori, bageri, polagači cevi). Radnici tvornice su ovaj princip u šali nazvali industrijskim LEGO.

Modularni princip je osnova za pouzdanost i održivost Chetra opreme. Kompleksne komponente (kutija, mjenjači) se sklapaju i testiraju ne na zajedničkom zavarenom okviru, kao što je to bilo prije, već odvojeno, u posebnim radionicama. Svaka komponenta se testira na posebnom stalku koji simulira opterećenje u stvarnom svijetu.

Modularni dizajn traktora omogućava vam da testirate pojedine komponente i mehanizme na ispitnim stolovima koji simuliraju stvarna opterećenja, a tek onda instalirate već testirane dijelove na stroj. Mnogi dijelovi su objedinjeni i odmah se uklapaju za mnoge modele Chetra opreme, kao što su traktori, bageri i polagači cijevi.

Modularni princip omogućava popravku opreme na terenu. Mobilne servisne ekipe bazirane na vozilu Ural, koje su dostupne u svim regionima u kojima se koristi oprema Chetra, mogu odvesti problematičan sklop komponenti na mesto popravke, umesto da evakuišu ceo buldožer. „Popravka naše opreme nije ništa teža od nadogradnje kućnog računara“, kaže Viktor Četverikov, potpredsednik koncerna Traktorske fabrike.

I opet kompjuterske asocijacije!

Inače, vožnja buldožera nije uvijek bila toliko slična kompjuterskoj igrici. Da, monstruozna masa mašine dozvoljava joj da ignoriše neravnine mekog tla, ali sam traktor sa ogromnim šestocilindričnim dizel motorom je velika potresa. U novije vrijeme, kontrola ugrađenih kvačila odgovornih za okretanje automobila i mjenjača bili su ručni. U rukama vozača bile su poluge na koje su se prenosile i vibracije i trzaji mjenjača.

Simulator stvarnog života

Operater koristi prednji džojstik za kontrolu visine i nagiba noža, dok zadnji džojstik kontroliše položaj ripera. Oštrica može primiti do 21 kubni metar zemlje, a masa ripera sa jednim zubom prelazi 6 tona.Elektro-hidraulično upravljanje mašinom omogućava vam da potpuno izolujete vozača od vibracija motora i menjača.

Programeri su uložili sve napore da kabinu učine nezavisnom od karoserije traktora opterećenog vibracijama. Kabina stoji na oprugama i hidrauličnim amortizerima. Vozačevo sedište je takođe opruženo sa pneumatskim osloncem. Veliki prozori koji pružaju panoramski pogled od 360 stepeni su dvostruki: spoljno staklo ima temperaturu okoline, unutrašnje staklo ima unutrašnju temperaturu, tako da se prozori nikada ne zamagljuju. U kabini se nalaze dva grejača: ovisni o rashladnoj tečnosti motora i nezavisni, koji rade na isto dizel gorivo kao i dizel. U slučaju kvara motora, vozač će moći čekati pomoć po vrućini. Tu je i klima uređaj i audio sistem.

Sada u kabini nema poluga, a generalno nema dijelova mehanički spojenih na okvir ili prijenos. Elektrohidraulično upravljanje ugrađenim frikcionim spojnicama. Pritiskom na tipku vozač daje komandu kompjuteru, koji glatko uključuje solenoide, usmjeravajući hidrauličnu tekućinu do kvačila. Glatkoća upravljanja mašinom ne zavisi od veštine i iskustva vozača - za to je odgovoran procesor. Osim toga, elektronska kontrola pomaže vozaču da napravi zaokrete različitih radijusa.

Snažan luk iznad kabine ima zaštitnu funkciju: ako nemaran vozač uspije da prevrne mašinu od 68 tona, kabina će ostati neozlijeđena.

Pritisak na dugme je takođe dovoljan da promenite brzinu. Inače, distributeri za hidraulične upravljačke sisteme jedan su od najsloženijih mehanizama koji se proizvode u fabrici u Čeboksariju. Zazori između kućišta od livenog gvožđa i klipova ne bi smjeli biti veći od 5-10 mikrona kako ulje ne bi prodiralo u njih.

Traktor ima dosta hidraulike: kontrolu bočnih kvačila, položaj noža i ripera, menjanje brzina, pretvarač obrtnog momenta. Od svih važnih hidrauličnih jedinica odvode se crijeva koja idu na jednu dijagnostičku konzolu. Dijagnostičke tačke su poput šipki za mjerenje ulja u automobilu. Manometar se može priključiti na svaki od njih i možete saznati pritisak ulja u odgovarajućoj jedinici bez potrebe da rastavljate mašinu. Tako se terenska dijagnostika pretvara u najjednostavniji postupak.

Imamo GLONASS

„Mi smo u Rusiji, imamo GLONASS“, odgovara Viktor Četverikov sa lukavim osmehom na moj zbunjeni pogled. Na svu tešku opremu Chetra ugrađen je terminal za daljinsko upravljanje. Ruski zakon zahtijeva da oprema koja se prodaje preko državnih lizing kompanija bude opremljena GLONASS sistemom pozicioniranja. U stvari, terminali su dvostandardni i mogu odrediti lokaciju automobila pomoću GPS-a.

Terminal prikuplja informacije o lokaciji i radnim parametrima traktora (potrošnja goriva, načini preopterećenja) i šalje ih u jedan servisni centar putem mobilne komunikacije. Ove informacije pomažu ne samo u prikupljanju statistike za budući razvoj, već u nekim slučajevima i spašavaju automobil od neposredne smrti. Najnovije generacije terminala vam omogućavaju da direktno kontaktirate vozača preko spikerfona i objasnite mu na velikom moćnom ruskom jeziku da radi u režimu koji je opasan za opremu.

Do danas, kompanija ne vidi do 30% opreme koja radi u regijama bez mobilnog pokrivanja. Trenutno se razvija satelitski terminal koji neće ovisiti o GSM mrežama.

„U toku smo svih najnovijih vesti“, kaže Viktor, „idemo na izložbe, gledamo, čitamo: ne daj Bože da nemamo vremena negde. Buldožere ove veličine sada masovno proizvode samo Caterpillar, Komatsu i Chetra. Ovo je veoma ozbiljna konkurencija. Teško nam je proceniti koliko je T40 dobar u poređenju sa konkurencijom. Da bi se to postiglo, trebalo bi nekoliko godina raditi na gradilištu i testirati različite mašine u praksi. Ali jedno je sigurno: zahvaljujući modernim mašinama, profesija „vozač traktora“ danas je postala mnogo privlačnija i poželjnija nego ranije.