地球の主: 最も重いブルドーザー

「少なくとも車を追い払ってもらえませんか？」私はジョイスティックやキーを試しながら、悲しげにつぶやきました。ロシア最大の連続ブルドーザーであるチェトラ T40 の大きさをよりよく知るために、私たちは監督の外国車を巨大ダンプの近くまで運転しました。そして今度は私自身が初めてトラクターの運転台に登らなければなりませんでした。小さな四輪マゴメッドから芋虫の山を奪うために。

T40 のアンダーキャリッジの特徴は、トラックローラーがペアで配置されているキャリッジです。ローラーをこの位置に配置することで、個別のサスペンションを使用する場合よりも各ローラーの垂直方向の移動量を大きくすることができます。これは、硬い岩場で作業する場合に特に重要です。

息を吐きながら後進ギアに入れてブレーキを放した。そしてしばらくして、ついに、高さ2メートルを超えるブレードの後ろから現れた、無傷の車全体が見えました。練習場を走れば走るほど、私の中でコンピューターゲームの感覚が強くなっていきました。ドライバーは左手の 2 本の指で機械の移動方向を示し、サイズも労力もコンピュータのキーとそれほど変わらないキーを交互に押します。

ブルドーザーカダフィ大佐

世界最大のブルドーザーは、イタリアの会社 ACCO によって 80 年代初頭に製造されました。重量 183 トンのこの巨人の大部分はキャタピラーの部品で構成されていました。特に、675 馬力の 2 基の CAT ディーゼルエンジンによって駆動されました。 ACCO ブレードは幅 7 m、高さ 2.7 m で、リビアへの輸出のために特別に製造されたトラクターです。残念ながら同時に、米国当局はリビアの指導者ムアンマル・カダフィ大佐のテロ活動への関与を懸念し、同国に通商禁止という形で制裁を課した。巨大なACCOブルドーザーはイタリアに放置されたままで、彼の人生で実際のケースを見ることはありませんでした。

右側にある一対のジョイスティック (これは間違いなくコンピューターのアクセサリです) はブレードとリッパーを制御します。上げたり下げたりするだけでなく、左右に傾けることもできます。「自分で持ち上げてもいいですか？」 - 次に、私が両方のジョイスティックを拒否すると、巨大な芋虫は簡単かつ静かに地面から離れます。

「チェトラ」T40。重量: 68 トン // パワー: 590 馬力 // エンジン容積: 18.85 リットル // ブレードの幅と高さ: 4720x2230 mm。 T40 のアンダーキャリッジの特徴は、トラックローラーがペアで配置されているキャリッジです。ローラーを対に配置することで、特に硬い岩場で作業する場合に、個別のサスペンションを使用する場合よりも各ローラーの垂直方向の移動量を大きくすることができます。

そして最も重要なことは、ブルドーザーを運転する機械工はまったく振動を感じないことです。重量 68 トンの巨像には、人間の半分ほどの大きさの甌穴が点在する埋立地の表面が、機内では平らな水面として認識されるほどの慣性が備わっています。この現実からの遊離、制御の容易さ、そして 2 階建ての家の高さからの眺めが、魂の奥底で混ざり合って、力強さのあるエキサイティングなカクテルが生まれます。 5 歳から 95 歳までのすべての少年がブルドーザーに乗るのを夢見るのも不思議ではありません。

ブルドーザーは車の対蹠のようなものです。ここのアクセルペダルも逆の働きをします。アクセルペダルを踏むと燃料供給が減り、ペダルを放すとエンジンが最大出力を生み出します。現場で乗るだけならアクセルペダルは全く必要なく、タイミングよくブレーキを踏むだけです。

T40 には前進用に 3 つのギア、後進用に 3 つのギアがあります。そして、前進よりも後退の方が速いです。ブルドーザーのフロントエンドが作動しています。大量の土壌 (T40 ブレードで一度に 21 m3) を移動したり、岩石をほぐしたりするには、機械に膨大なトルクが必要であり、そのために速度が犠牲になる可能性があります。逆に、ブルドーザーは操縦を行い、これを速く行うほど、より頻繁に適切な動きを行うことができます。原則として、ドライバーは外出中にギアを変更せず、動き始める前に正しいギアを選択します。

ブルドーザーの運転は、一見したほど簡単ではありません。ドライバーは、マシンがこの動作またはその動作にどれだけの労力を費やす価値があるかを微妙に感じなければなりません。たとえば、土を前方に押し出すと、ブレードが交互に下がったり上がったりして、負荷が変化します。場合によっては、柔らかい土壌だけでなく、石の多い岩も緩める必要があります。このような状況では、機械に過負荷がかかりやすくなります。

ブルドーザーは掘削や運搬だけでなく、土壌表面の植栽（整地）も行います。他の建設機械の踏み台として、数センチメートルの精度で厳密に指定された形状とサイズのプラットフォームを形成します。正確な位置決めシステム、高さおよびブレード位置センサーは、ドライバーが図面への準拠を制御するのに役立ちます。

この加工ラインは、自動工具交換機能を備えた複数のマザックマシニングセンター、コンベア、および作業者がワークピースを固定したパレットに供給する 2 つのローディングステーションを組み合わせて、いくつかの加工段階を経た完成部品をピックアップします。部品の名称は約 50 項目あります。

私たちの手は退屈のためにあるのではない

590 馬力。これはまさにカミンズエンジンが T40 のコピーで開発した出力と同じです。一見すると、この数字は最も印象的なものではありません。乗用車ブガッティヴェイロンスーパースポーツは、1200 頭の「馬」の下で山を走ります。違いは、ブルドーザーのエンジンがその寿命のほとんどを最大出力モードで過ごすことです。インタークーラー付きの18.85リッター6気筒ターボチャージャーディーゼルだ。 T40 には、同様の特性を持つヤロスラヴリエンジン工場のエンジンを搭載することもできます。

ブルドーザー、つまりブレードとリッパーを備えたトラクターは、おそらく地球上で最も重い負荷がかかる自走式機械です。彼らはあらゆる建設現場に最初に現れ、鉱物を開発し、鉱石や金を採掘し、多くの場合、極端な作業条件で行われます。たとえば、極北の地域では、ブルドーザーが冬中休みなく24時間稼働します。マイナス40度の気温では、停止したエンジンを再始動することはできないため、トラクターは文字通り出先で燃料を補給し、再び戦闘に出発します。

ワークを固定したパレットがスリップウェイ上に配置されます。そこからトランスポーターが積み込みステーションから配送します。左側の引き戸の奥がマシニングセンターの入り口です。コンベアは、所望の部品をスリップウェイから所望の機械に自動的に供給します。自動ラインの主な利点は、人間の介入なしに複数の部品を同時に処理できることです。同時に、作業者は新しいブランクをラインにロードしたり、完成した部品をピックアップしたりできます。

ブルドーザーの仕事は、単位時間当たりできるだけ多くの土を移動することです。公平を期すために、チェトラ T40 はロシアでも最大のブルドーザーではないことに注意してください。その寸法と重量は、トラクター全体を輸送するための鉄道および道路輸送の要件を満たす最大値です。重い車両は輸送のために解体する必要があります。これにより物流計画が非常に複雑になるため、「超巨大」の需要は小さくなります。たとえば、チェリャビンスクトラクター工場の 106 トンの T-800 は、モデルの存在からほぼ 30 年間でわずか 10 個しか生産されませんでした。 T40は大量生産品です。

最新のブルドーザーには 3 つの主な要件があります。それは、極度の負荷に耐える能力、最高の信頼性とメンテナンス性、そしてドライバーの快適さと利便性です。これらすべての品質を 1 台の機械でどのように組み合わせることができるかについて話すために、副ゼネラルデザイナーのアレクサンダーイヴァネンコが、チェボクサルにあるプロムトラクター工場の生産施設のツアーに私たちを招待してくれました。

トルクコンバータテストベンチ

お父さんにレゴ

T40 およびほぼすべての Chetra 建設機械のハイライトはモジュール設計です。その原理は、組立工場の在庫に沿って歩くことで追跡できます。トラクターは溶接された裸のフレームから始まります。トルクコンバータを備えたギアボックスがスキッド上に挿入され、ネジで固定されます。側面では、キャタピラの駆動ドラムがネジで固定されており、その場合にはサイドクラッチと追加の減速ギアが隠されています。また、エンジン、履帯サポート、キャブもネジで固定されています。多くのコンポーネントは統合されており、他の Chetra 機械 (小型トラクター、掘削機、パイプレイヤー) に適しています。工場労働者は冗談めかしてこの原理を産業用レゴと呼びました。

モジュール原理は、Chetra 機器の信頼性と保守性の基礎です。複雑なコンポーネント (ボックス、ギアボックス) は、以前のように一般的な溶接フレーム上ではなく、特別な作業場で個別に組み立てられ、テストされます。各コンポーネントは、現実世界の負荷をシミュレートする特別なスタンド上でテストされます。

トラクターのモジュール設計により、実際の作業負荷をシミュレートするテストベンチで個々のコンポーネントとメカニズムをテストし、その後でテスト済みの部品を機械に取り付けることができます。多くの部品が統合されており、トラクター、掘削機、パイプレイヤーなどの Chetra 機器の多くのモデルにすぐに適合します。

モジュラー原理により、現場で機器を修理できます。チェトラ装置が使用されているすべての地域で利用可能なウラル車両をベースとした移動サービス隊員は、ブルドーザー全体を避難させる代わりに、問題のあるコンポーネントアセンブリを修理現場に運ぶことができます。「当社の機器を修理することは、家庭用コンピューターをアップグレードすることと同じくらい難しいことではありません」と、トラクタープラント担当副社長のビクターチェトベリコフ氏は言います。

そして再びコンピュータ協会！

ところで、ブルドーザーの運転は、必ずしもコンピュータゲームとそれほど似ているわけではありません。確かに、機械の巨大な質量により、柔らかい地面の凹凸を無視できますが、巨大な 6 気筒ディーゼルエンジンを搭載したトラクター自体は大きな揺れです。最近では、車の回転を担う車載クラッチとギアボックスの制御が手動になりました。ドライバーの手にはレバーがあり、トランスミッションの振動とジャークがレバーに伝わりました。

実生活シミュレーター

オペレーターは前部のジョイスティックを使用してブレードの高さと傾きを制御し、後部のジョイスティックでリッパーの位置を制御します。ブレードは最大 21 立方メートルの土を収容でき、単歯リッパーの質量は 6 トンを超え、機械の電気油圧制御により、ドライバーをエンジンやトランスミッションの振動から完全に隔離できます。

開発者は、振動負荷のかかるトラクター本体からキャビンを独立させるためにあらゆる努力を払ってきました。キャブはスプリングと油圧ショックアブソーバーで立っています。運転席にも空気圧サポートによるバネが装備されています。 360度のパノラマビューを楽しめる大きな窓は、外側のガラスは外気温を、内側のガラスは室内温度を蓄える二重構造になっており、窓が曇ることがありません。キャブ内には 2 つのヒーターがあります。1 つはエンジン冷却液に依存するもの、もう 1 つはディーゼルと同じディーゼル燃料で動作する独立したものです。モーターが故障した場合でも、ドライバーは暑い中助けを待つことができます。エアコン、オーディオシステムも付いています。

現在、キャブにはレバーがなく、一般的にフレームやトランスミッションに機械的に接続されている部品はありません。電気油圧式のオンボード摩擦クラッチの管理。キーを押すことでドライバーがコンピューターに指令を出し、コンピューターがソレノイドをスムーズにオンにして、作動油をクラッチに送ります。マシンの制御のスムーズさはドライバーのスキルや経験には依存しません。プロセッサーがそれを担当します。さらに、電子制御により、ドライバーはさまざまな半径で回転することができます。

キャブ上の強力なアークには保護機能があります。不注意なドライバーが 68 トンの機械をひっくり返しても、キャブは無傷です。

ギアチェンジもボタンを押すだけで十分です。ところで、油圧制御システムのディストリビュータは、チェボクサルの工場で生産される最も複雑な機構の 1 つです。鋳鉄ハウジングとピストンの間の隙間は、オイルが浸入しないように 5 ～ 10 ミクロンを超えてはなりません。

トラクターには、サイドクラッチの制御、ブレードとリッパーの位置、ギアシフト、トルクコンバーターなど、多くの油圧機器が搭載されています。すべての重要な油圧ユニットからホースが分岐され、単一の診断コンソールに接続されます。診断ポイントは、車のオイルレベルゲージのようなものです。それぞれに圧力計を接続することができ、機械を分解することなく該当ユニットの油圧を知ることができます。したがって、フィールド診断は最も単純な手順になります。

グロナスがあります

「私たちはロシアにいます。GLONASSがあります」とヴィクトル・チェトヴェリコフは私の当惑した表情にいたずらな笑みを浮かべて答えた。すべての Chetra 重機には遠隔制御端末が設置されています。ロシアの法律では、国営リース会社を通じて販売される機器には GLONASS 測位システムを搭載することが義務付けられています。実際、端末には 2 つの標準があり、GPS を使用して車の位置を特定できます。

端末はトラクターの位置と動作パラメータ (燃料消費量、過負荷モード) に関する情報を収集し、セルラー通信を介して単一のサービスセンターに送信します。この情報は、将来の開発のための統計を収集するのに役立つだけでなく、場合によっては差し迫った死から車を救うこともあります。最新世代の端末を使用すると、スピーカーフォンでドライバーに直接連絡し、機器にとって危険なモードで作業していることを偉大なロシア語で説明できます。

現在までのところ、同社は携帯電話の通信範囲のない地域で稼働している機器の最大 30% を確認していません。現在、GSMネットワークに依存しない衛星端末の開発が進められている。

「私たちはあらゆる最新ニュースの話題にさらされています」とビクターは言います。「私たちは展示会に行ったり、見たり、読んだりします。神様、私たちがどこかで時間がないなんてことは禁じられています。」このサイズのブルドーザーは現在、キャタピラー、コマツ、チェトラによってのみ量産されています。これは非常に真剣な競争です。 T40 が競合他社と比較してどれだけ優れているかを判断するのは困難です。これを行うには、建設現場で数年間働き、さまざまな機械を実際にテストする必要があります。しかし、1つ確かなことは、最新の機械のおかげで、今日の「トラクター運転手」という職業は以前よりもはるかに魅力的で望ましいものになっているということです。