農業用歩行型トラクターには重大な欠点が 1 つあります。それは、オペレーターがトラクターと一緒に耕作地に沿って歩かなければならないことです。 その結果、疲労が早くなり、作業を完了するまでの時間が長くなり、労働効率が大幅に低下します。 もう1つは、フルホイールベースとステアリングを備えたミニトラクターです。 しかし、誰もがそのような機器を購入できるわけではありません。 したがって、農業環境では、プロまたはセミプロの手押しトラクターに基づいて設計された自家製のミニトラクターを見かけることが増えています。
手押し型トラクターをミニトラクターに改造: ハイライト
アマチュアの機器とは異なり、プロやセミプロの機器はより強力です。 たとえば、9 馬力のディーゼル エンジンを搭載した歩行型トラクターなどです。 耕作や耕作に適したミニトラクターを作ることができます。 結局のところ、それはすべて、改造された機器の所有者が達成しようとしている目標に依存します。
自家製ミニトラクターの設計と組み立ては簡単な作業ではありませんが、実行可能です。 解決策を成功させるには、次の 2 つの点に焦点を当てる必要があります。
- ボディとフレームの開発、およびミニトラクターの基礎であるウォークビハインドトラクターとの接続スキーム。
- 運動学スキームの開発。
自家製のフレームと本体は金属コーナーまたは異形パイプで作られています。 設計を計算するときは、モーターの出力に対する重量の比率、およびさまざまな種類の作業を実行するときに機械が克服する抵抗を考慮する必要があります。
自家製ミニトラクターのベースとして強力な歩行型トラクターを選択した場合、既製の自動車またはオートバイのトレーラーを使用することができます。 さらに、歩行型トラクターの大手メーカーは、そのようなトレーラーを製造された機器に接続する建設的な可能性を長い間構想してきました。
自作のミニトラクターの運動図は、歩行型トラクターのエンジンから駆動輪 (主に後輪) へのトルクの伝達を確実にする一連の設計ソリューションです。 計算するときは、ドライブアクスルの負荷を均等に分散する必要があります。信頼性と耐久性、そして機能性、つまり機器の使用可能性の両方がこれに直接依存します。
DIY ミニトラクター: どこから始めればよいでしょうか?
実際、ミニトラクターを自分で設計するためのオプションはたくさんあります。 ただし、どこでも使用される原則はほぼ同じです。
- オペレータの方向を向いてフレームに固定されます。
- 管理はステアリングロッドの助けを借りて実現されます。
- 油圧ドラムブレーキを採用しています。
- ブレーキとクラッチはペダル制御を採用。
- アクセルとアタッチメントは手動制御となります。
- 運転席は後輪駆動軸の上にあります。
自分の手でミニトラクターを作成する最も簡単な方法の1つは、アダプターを購入することです。これは、オペレーター用の座席と集合システム（アタッチメントを取り付けるための）を備えた二輪カートです。
ミニトラクターを組み立てるには、当然ながらさまざまなスペアパーツが必要になります。 自動車の間から簡単に見つけることができます。 たとえば、駆動輪用のドラム ブレーキ、ステアリング ラック、ペダル コントロール ユニットは VAZ 車から採用できます。 同様に、自動車部品市場を検索して、自家製ミニトラクターのシートとその他の構造部品の両方を選択します。
ただし、スペアパーツに加えて、溶接機、ドリル、丸鋸、レンチなど、あらゆるツールを手元に用意する必要があります。 そして、ミニトラクターを組み立てる過程で、特別に装備されたワークショップにアクセスできるか、必要に応じて、溶接、フライス加工、配管、自動車修理の専門家のサービスを利用できることが非常に望ましいです。
ミニトラクターフレーム
シャーシ - ミニトラクターの基礎。 その主な品質は信頼性である必要がありますが、作業中にホイールベースが土壌に正常に付着していることを確認し、同時にエンジンに過負荷がかからないように、構造の総重量を注意深く監視する必要があります。
中出力の自家製ミニトラクターのフレームの製造には、軽量のチャネル、異形パイプ、または金属コーナーが適しています。 溶接によって組み立てられる構造の寸法は、機械の寸法に一致する必要があります。 フレームの輪郭に沿って、ミニトラクターの構造要素を吊り下げて固定するための穴を開ける必要があります。
フレームの重量と強度の比率は最適である必要があります。 追加の補強材で構造に過負荷をかけたり、金属を節約して全体的な信頼性指標を犠牲にしたりしないでください。
フレームの組み立てを開始する前に、どのトレーラーを使用するかを決定する必要があります。 そして、設計プロセスでアイデアを失わないように、作業を開始する前に、主な寸法を含む将来の機械とその主要コンポーネントの図面を完成させる必要があります。 これを行うには、ミニトラクターの特定のパラメーターに適合させる必要がある既製のドキュメントを使用できます。 
フロントアクスルとリアアクスル
これらのユニットは、自動車、トラック、その他の農業機械から取り出された個々のスペアパーツやユニットから作成されます。 ただし、一部の詳細や組み立て自体は自分で行う必要があります。
フロントアクスルを作成するには、次のものが必要です。
- クロスビーム;
- 基本回転軸のブッシュ。
- アクスルブッシュ。
- プーシホイール。
- (ボールとローラー);
- ボルト接続。
プロファイルされたパイプまたは金属コーナーは、クロスビームの機能に完全に対応します。 セミアクスルブッシュの製造には、構造用鋼 45 が適しています。ロータリーベアリングブッシュは、ベアリングの取り付け用に改造された異形パイプで作られ、鋼グレード st3 で作られた鋼カバーで閉じられています。 円筒形のケージとローラーベアリングで構成されるフロントアクスルアセンブリは、クロスビームの中心に溶接されています。 大きなボルトを使用して、ブリッジをフレームのクロスビームのブッシュに固定する必要があります。 
ボルト接続の締め付け力は、ミニトラクターの設計に対する前車軸のバックラッシュ量に影響します。 締め付けが硬すぎたり、緩すぎたりすると、コントロールの快適さに悪影響を及ぼすため、遊びは最適化されなければなりません。
リアアクスルも同様に組み立てます。 完成したデザインは、たとえば UAZ 車から借用できます。 このようなブリッジの長いストッキングは短くする必要があるため、標準的な短いアクスルシャフトを使用することが可能になります。 リアアクスル、あるいはその溶接接合部を動作中に起こり得る衝撃から保護することは問題ありません。 このために、キャリパーが使用されます-橋のプレハブ構造の溶接部に沿って適用される金属コーナー。
ホイールベースと運動学図
自家製ミニトラクターのホイールの選択には特別な注意が必要です。 乗用車のホイールを使用することは十分可能ですが、ここでは寸法に注意する必要があります。 リムの最適な寸法は 12 ～ 14 インチです。 より小さい直径を選択すると、動作中に機械のノーズが地面に食い込む危険があります。 一方、前輪が大きすぎると、操縦者は操縦に多大な労力を必要とすることになる。 ただし、機械の運転を容易にするために、車や他の農業機械のパワーステアリングをいつでも使用できます。 
ミニトラクターのホイールタイヤにはラグが発達している必要があります。 これにより、機械の操縦性が向上し、車台への負荷が軽減され、制御プロセスが容易になります。
運動学的スキームに関しては、既製のオプションを使用することをお勧めします。現時点では、その検索にそれほど労力はかかりません。 このスキームは、ミニ トラクターの作成に使用するノードのパラメーターに適合させる必要があります。 自家製マシンの機能を大幅に向上させるアタッチメントを接続する可能性を検討すると便利です。
制御システムと運転席
シャーシの製造と設置が完了したら、運動学図の実装と制御システムの設置を開始できます。 この問題で最も重要なことは、正しく配置することです。 乗用車の前部座席はこの役割に完全に対応しており、カーサービスや車両の解体に関わる作業場で簡単に見つけることができます。
ステアリングホイールはオペレーターにとって最適な高さに設定する必要があります。ステアリングホイールは膝の自由な配置を妨げてはなりません。座った姿勢でハンドルを操作するときに不快感を引き起こさないようにハンドルを取り付ける必要があります。 
機械とその機能ユニットのペダル、マニュアル、レバー制御に必要なすべての部品は、シートやその他すべてのスペア部品と同じ場所に、作業場または市場で見つけることができます。
エンジンの取り付けと架装
シャーシを組み立て、運動図を実装し、制御システムを備えた運転席を設置した後、ミニトラクターのメインユニットであるエンジンの設置に進むことができます。 フレームにしっかりと固定するには、溝のある特別なプレートを使用する必要があります。これにより、シャーシの剛性も高まります。 次に、制御システムの電気回路と機械回路を配線し、接続して制御システムの動作を設定する必要があります。
ボディの被覆はユーザーの要求に応じて実行されますが、一部のコンポーネントや構造要素は閉じた方がよい場合もあります。 これにより、異物や土壌との接触による汚染や故障を防ぐことができます。
