BROJNI EKSPERATORI

Lopate su univerzalne višenamjenske mašine. Naširoko se koriste na raznim zemljani radoviah za razvoj kamenoloma građevinskog materijala, utovara u prijevoz rasutih i krupnih materijala i sa zamenljiva oprema   oni izvode različite građevinske operacije. Univerzalni bageri su klasificirani prema nazivnoj zapremini kante - grupi veličine (vidi odjeljak 1.4), dizajnu pogonske opreme, mogućnosti rotacije rotacijskog dijela, vrsti pogona, dizajnu i vrsti radne opreme.

Treba napomenuti da je univerzalni bageri kašike   objedinjene s kranovima za pojedinačne elemente opreme za trčanje, mjenjača i radne opreme.

Lopate su univerzalne konstrukcije (kašika kapaciteta 0,15-2,5 m 3), kamenoloma (2,5-4 m 3), nasipa (6 m 3 i više) i tunela. U cestogradnji se koriste uglavnom univerzalni bageri sa kantama kapaciteta do 3,2 m 3.

Prema opremi za pogon, bageri s jednim zupcima dijele se na gusjenične bageri (uključujući one s povećanom površinom gusjenice), pneumatski bageri na posebnom podvozju, na šasiji kamiona masovne proizvodnje, na traktore (montirane) i na dizalice za hidrotehničke radove koji se izvode na vodi.

Ako je moguće zakretati okretni dio, bageri su u potpunosti okretni s okretanjem okretnog dijela oko vertikalne osi i djelomično se mogu okretati, čiji je kut rotacije ograničen (za priključke pričvršćene na traktore).

Prema vrsti pogonskih mehanizama, bageri su podijeljeni na jednosmjerne i višemotorne. Kod jedno-motornih bagera svi pogonski mehanizmi pokreću se jednim motorom i imaju mehanički pogon. Ako mehanički pogon uključuje hidrodinamički prijenos (uglavnom pretvarač zakretnog momenta), tada se takva mašina naziva bager s hidromehaničkim pogonom.

Radna oprema

Napred i natrag lopata. Radna oprema za iskop iznad razine parkiranja s kantama koja su postavljena na tlačnu glavu, koja se kopa u smjeru od bagera, naziva se ravna lopata (Sl. 2.35, a). Na ravnoj lopati klatna ručka vrši samo kretnje klatna u odnosu na nosač (Sl. 2.35.6), a pritisak kašike pri kopanju vrši se istovremeno spuštanjem nosača. Lopata s direktnim pritiskom ima pogonski uređaj za pomicanje pritiska ručke (Sl. 2.35, c). Ravna lopata s krilatim kantama može razviti tlo zatvaranjem listova kante okrećući se u ravnini okomitoj na ravninu rotacije ručke (Sl. 2.35, d).

Radna oprema za iskop ispod nivoa parkinga sa

Sl. 2.35. Glavni tipovi i dizajni radne opreme za univerzalne bageri:

a -ravna lopata; b- klatno ravno lopata; u -tlačni vod

lopata; g - direktna lopata s preklopnom kantom; d- zadnja lopata; e-

bočni rovokopač; f -oprema za utovar; h - planiranje

oprema; i -oprema za uređenje zemljišta; do -

zemljana oprema s pomičnom ravninom za kopanje; l

- dragline; g - bočni dragline; n - hvatanje konopa; o -

hidraulični (kruti) hvat; n -oprema za dizalice; str- kopra

opreme

zove se kanta montirana na ručici koja kopa u smjeru bagera rovokopač   (Sl. 2.35, e).Bočni rovokopač (Sl. 2.35, e)dizajniran je za rad u skučenim uvjetima s kopom koji se kopa u vertikalnoj ravnini pomaknutom od vertikalne osi rotacije okretnog stola ili u odnosu na uzdužnu os osnovnog stroja.

Radna oprema, iz čvorova na koju se može montirati izravna ili povratna lopata, naziva se univerzalna lopata.

Utovarivač kašike(Sl. 2.35, g)služi za utovar rasutih tereta

i rasuti materijali. Kašika se puni tlačnom silom s istodobnom rotacijom kada se kreće s bagera ili istovremenog kretanja bagera. Kašika za utovar ima 2–3 puta veći kapacitet u odnosu na ravna lopata za isti model bagera, što može značajno povećati njenu produktivnost u operacijama utovara.

Oprema za planiranjeu obliku uvećane kante ili buldožera tipa montiranog na univerzalni nosač bagera (Sl. 2.35, h)za slojevite iskopine, planiranje padina, nasipa i iskopavanja u raznim ravninama. Za posebne planske radove s radnim tijelom, koje se obično postavlja na teleskopski nosač, koji tijekom rada mijenja svoju dužinu i okreće se u vertikalnoj i horizontalnoj ravnini, a s obzirom na njegovu uzdužnu os, otpuštaju se posebni planeri za bagere (sl. 2.35, i)s raznim radnim tijelima za iskop, planiranje i čišćenje.

Za rad u skučenim uvjetima i za bočno uklanjanje radnog tijela koristi se strelica sa zglobnim nosačem, koja se može pomicati preko rotacijskog dijela (Sl. 2.35, j)

Dragline(Sl. 2. 35, l)koristi se u razvoju tla ispod nivoa parkiranja bagera. Dubina kopanja, visina istovara kante i udaljenost na koju se može izbaciti kanta (radijus kopanja) vučne trake znatno su veći nego što su lopate za naprijed i natrag. Zbog toga se dragline koristi za kopanje relativno velikih jama i rovova, kao i za punjenje nasipa, posebno na izgradnji kanala, puteva i željeznica, za melioraciju i hidraulične radove.

Često se bočni dragline koristi za čišćenje kanala (Sl. 2.35, m) skantu obješenu na konopima i kopaju pod kutom prema okomitoj ravnini nosača.

Dragline (Sl. 2.36) sastoji se od kašike / s ovjesom, strele 8, vuče 2, podizanje 7 i nosač 4 konopi ovjesne užadi konopci 6 i savete 3 vučni konop i pomični hodnik 5. Rešetkastog nosača je zavaren, što omogućava veću duljinu sa manjom masom. Ako je potrebno, dužina nosača može se povećati dodatnim umetcima.

Sl. 2.36. Dragline diagram:

  ali- općenito; bprodavaonice

ogibljenje

strelice na šest grana; u- onda

na četiri grane.

Sl. 2.37. Bager sa hvataljkom:

Kanta sa 1 hvataljkom; 2 - vučno uže; 3 - strelica; 4 - blokovi konopa za vuču; 5 - uređaj za vuču tereta; 6 - konop za zatvaranje; 7 - potporno uže; 8 - konop za zatvaranje bubnja; 9 - konop za nošenje bubnja; 10 - gornja glava; 11 - potisak; 12 - blokovi donjih remenica; 13 - donja glava; 14 - čeljust kante. Položaj kante: /, II-kad se kopa; III-pri podizanju; IV- kod istovara

Grabkoristi se za razvoj tla ispod i iznad nivoa parkiranja bagera, za utovar i istovar sirovina, kao i za neke vrste zemljanih radova (kopanje dubokih jama, čišćenje ribnjaka i kanala). Grabevi su kablovski (vidi Sl. 2.35, „) i hidraulički (vidi Sl. 2.35, o). Obično se koriste gramovi s dva konopa (Sl. 2.37). Kopča 1 grana sa dva užeta visi na nosaču 7 i zatvaraču 6 užad do strelice 3.

Kako bi se spriječilo uvrtanje užeta 6 i 7 i značajan zamah kašike za hvatanje kada se platforma okrene, upotrijebite uređaj za povlačenje koji se naziva prigušivač. Prigušivač djeluje na kašiku s poteznim užetom 2, stvarajući stalnu napetost neovisnu o položaju kašike, što je osigurano težinom tereta 5 koji se kreće duž vodilica unutar nosača, na koje je uže pričvršćeno 2, blokovi koverte 4.

U kabelskoj hvataljki, pritisak kante na tlo stvara se samo težinom kante i dinamičkim udarom prilikom spuštanja. Za izradu gustih i zbijenih tla koristi se kruti (hidraulički) hvat u kojem se pritisak vrši pomoću poluga i hidrauličkih cilindara.

Oprema za dizalice(Sl. 2.35, n)koristi se pri obavljanju raznih utovara, istovara, opremanja i rjeđe instalacijskih radova. Za instalacijske radove poželjnije je koristiti posebne dizalice, jer mehanizmi bagera ne pružaju potreban raspon promjena brzine radnih operacija (podizanje, skretanje, spuštanje tereta). Strelica za dizalicu koristi se isto kao i za vučno tijelo, s istim šemama ovjesa. U nekim se slučajevima na gornji dio nosača montira nosač, što vam omogućava da povećate visinu tereta i dovedete ga na veću udaljenost.

Oprema za čarape(Sl. 2.35, p)montiran na bageru za pogon gomila i gomila lima.

Na bageri se mogu montirati i druge vrste zamjenjive radne opreme, čiji broj doseže 40 predmeta.

Trenutno se razvija nova vrsta opreme - manipulator u obliku višenamjenskog hvataljnog uređaja koji može raditi ne samo u poluautomatskom režimu s ručnim upravljanjem, nego i u automatskom režimu prema unaprijed određenom programu prilikom opremanja ugrađenog računalnog bagera.

Na ovjes radne opreme dolaze univerzalni bageri s jednim kašikom s fleksibilnim (kablovskim) i čvrstim (hidrauličkim) ovjesom.

Ministarstvo obrazovanja i nauke Ruske Federacije

Federalna državna autonomna obrazovna ustanova

visoko obrazovanje

"NACIONALNO ISTRAŽIVANJE

TOMSKI POLITEHNIČKI UNIVERZITET »

disciplina "Mašine i oprema postrojenja za naftu i gas"

na temu: „Klasifikacija bagera“

Ispunjeni student gr. z-2B13T

Prokhanov V.V.

Vanredni profesor Šmurygin V.A.

TOMSK-2015

Uvod

Klasifikacija bagera

Cikličke mašine

1 Klasifikacija bageri sa žlicom

2 Lopate s napred i natrag lopate, draglaj

2.2 Rovokopači

2.3 bager Dragline

<#"justify">Uvod

Budući da je univerzalna mašina, bageri se koriste u skoro svim građevinskim radovima. Veliki je broj vrsta bagera. Razvrstani su prema više faktora i svaki stručnjak treba da bi to razumio. S obzirom na raznolikost različitih modela bagera, poznavanje ove teme je od posebnog značaja.

Svrha ovog rada je ispitivanje klasifikacije bagera, njihovih tipova, načina kretanja itd.

Cilj ovog rada je detaljna studija klasifikacije bagera, što će u budućnosti pomoći odabiru ispravne vrste jedinica za izvođenje određenih radova.

1. Klasifikacija bagera

Bagere odlikuje visoka sposobnost labavljenja. Njihove transportne sposobnosti su male i određuju se radijusom djelovanja tih mašina. Bageri su podijeljeni u nekoliko grupa prema namjeni i snazi. Ako stroj sve operacije izvodi određenim redoslijedom, ponavljajući ih u određenim intervalima, to se odnosi na strojeve isprekidane (ciklične) akcije.

Ako sve operacije obavlja istovremeno, neprekidnim strojem. Bageri s jednom žlicom su neprekidni bageri, a bageri sa više kopača, strugači i glodalice su kontinuirani bageri.

Lopate i bager-kopači su kopneni i plutajući. Kopači na kopnu imaju gusjeničnu, pneumatsku, željezničku i hodalicu.

Svi mehanizmi bagera pokreću dizelski, karburator, parni ili električni motori. Najekonomičniji su dizel i električni motori. Izbor motora je određen uvjetima u kojima će bager raditi. Dakle, korisno je koristiti elektromotore na bagerima koji rade u kamenolomu, jer je električna energija najjeftiniji oblik energije, a kada se radi na izgradnji puteva, gdje se automobil često prevozi s mjesta, preporučuje se korištenje dizelskih motora.

Ako se svi mehanizmi bagera pokreću jednim motorom, takav se pogon naziva jednomotornim. Ako se u bageru svaki mehanizam (ili skupina mehanizama) pokreće zasebnim motorom, takav se pogon naziva multi-motorni.

Da bi se prebacilo kretanje s motora na radne mehanizme koriste se sljedeće vrste pogona:

mehanički, kada se kretanje prenosi pomoću vratila, zupčanika, para glista, lančani zupčanik;

volumetrijski hidraulički, gdje ulogu pogona igraju hidraulična pumpa, naftovodi i hidraulični motori (ili hidraulični cilindri), tekućina koja kruži u naftovodima, prenosi energiju iz pumpi do hidrauličkih motora (ili hidrauličnih cilindara), koja pokreće radne mehanizme;

Hidromehanički, u kojem se pretvarač zakretnog momenta koristi u kombinaciji s mehaničkim prijenosom za prijenos energije;

električni, koristi se na bagerima s pogonskim motorom u kombinaciji s mehaničkim;

mješoviti, a sastoji se od dvije vrste pogona, na primjer mehaničkih i električnih.

Tako bageri klasificiraju:

metodom kretanja (pluta i kopna);

prema vrsti pogonske opreme (s dizelskim, rasplinjačem, električnim, dizel-električnim itd.);

prema broju motora (jedno-motorni, više-motorni);

Prema vrsti pogona (mehanički, hidraulični, hidromehanički, električni);

Prema vrsti pogonske opreme kopača (gusjenična, pneumatska, šinska i hodalica).

2. Cikličke mašine

Univerzalne mašine koje se koriste za kopanje tla do VI kategorije čvrstoće, rastavljanje slabe i raznesene stijene. Koriste se za iskopavanje rasutih i krupnih materijala s lica i utovar u deponiju ili deponiju, uništavanje starih građevina, čišćenje područja pri asfaltiranju cesta, čišćenje drenažnih i odvodnih jarka, kopanje velikih jama i dugih rovova, izgradnju nasipa, izgradnju tunela i prelaza mosta i u drugim djelima.

1 Klasifikacija bageri sa žlicom

Univerzalni bager s jednom žlicom je ciklička mašina dizajnirana za iskopavanje i premještanje tla i drugih materijala korištenjem jedne vrste vrsta radne opreme s jednim kantama, te za utovarivanje na hrpu i druge radove s drugim vrstama izmjenjive radne opreme.

Svaku od skupina bagera odlikuju manji znakovi veličine, snage, namjene. Lopate su klasificirane prema namjeni. Postoje tri glavne grupe:

univerzalna konstrukcija s kantama kapaciteta do 3 m3, dizajnirana za iskop;

kamenolomi sa kantama kapaciteta od 2 do 8 m3, dizajnirane za rad u kamenolomima za razvoj ruda i ležišta uglja;

Stripiranje kantama kapaciteta 6 m3, predviđeno za razvoj gornjih slojeva stijena (nasipa).

Lopate se odlikuju upotrebom sa raznim vrstama radne opreme.

Univerzalni bageri dizajnirani su za rad sa različitim vrstama izmjenjive opreme; lopata napred i nazad, vučna kočnica, dizalica s kukastim ovjesom ili hvataljkom, vozač hrpe za vožnju pilota itd.

Poluniverzalni bageri, pored glavne radne opreme, imaju jednu ili dvije vrste dodatne zamjenjive opreme (ravna lopata, rovokopač, vučni kotač). Specijalni moćni bageri imaju samo jednu vrstu opreme, na primjer, ravna lopata.

Bageri s jednim kašikom (Sl. 1) sastoje se od sljedećih glavnih jedinica: (1) pogonski mehanizam, (2) gramofon s električnom opremom i (3) osnovne kinematske veze i radna oprema.

Podvozje gusjenica pruža visok promet i dobru stabilnost tokom rada bagera.

Posljednjih godina značajno se povećala proizvodnja bagera malog kapaciteta kante na pneumatskim točkovima, koja ima veliku pokretljivost i pokretljivost pri premještanju stroja s jednog objekta na drugi. Kod rada na mekim tlima koristi se proširena (ili izdužena) gusjenična oprema, čija prisutnost smanjuje specifični pritisak na tlo i poboljšava prohodnost bagera.

Sl. 1. Shema bagera s jednim kašikom:

Running gear; 2 - rotaciona platforma sa energetskom opremom; 3 - osnovne kinematske veze i radna oprema.

Gramofonska ploča je podržana preko valjka ili posebnog (kugličnog ili valjkastog) prstenastog prstena na okviru kućišta. Platforma se okreće u vodoravnoj ravnini u odnosu na podvozje.

Kut zakretanja pokretačke opreme u vodoravnoj ravnini određuje sposobnost rovokopača da se potpuno ili djelomično rotira. Okretni dio potpuno okretnog bagera može se okretati oko svoje osi za 360 °.

U tim su strojevima svi pogonski sklopovi, upravljačka ploča, radni mehanizmi montirani na rotacijskoj platformi, a radna oprema je pričvršćena.

Radna oprema uključuje kompleks jedinica bagera s radnim tijelom (kanta, kuka, hvataljka itd.). Tlo se razvija vedrom, nakon čega se premješta na odlagalište ili deponiju vozilo. Ovisno o vrsti izmjenjive opreme, koristi se kruta ili fleksibilna ovjesa radnog tijela. Priroda rada određuje se radnom opremom: ravna lopata, rovokopač, vučna točka, dizalica ili hvataljka.

Radni ciklus bagera izvodi se sljedećim redoslijedom: kopanje tla; premještanje kante napunjene tlom do mjesta istovara; istovar tla iz kante u deponiju ili uređaj za prijevoz; pomicanje kante (okretanje platforme) na dno; spuštanje kante za pripremu za sljedeću operaciju kopanja.

2 lopate s prednjim i stražnjim lopatama, dragline

Oprema namijenjena razvijanju tla iznad parkirališta bagera. Izravna lopata s mehaničkim pogonom (Sl. 2) sastoji se od sljedećih glavnih komponenti: grana, žlica, štap, nosač, konop sa nosačem sedla. Drška do strelice pričvršćena je sa sedalnim ležajem, uz pomoć kojeg se ručica zakreće u okomitoj ravnini u odnosu na strelicu i vrši povratno kretanje duž osi ručke. Kopča se diže uzdišućim konopom oko blokova glave. Pritisak ručke vrši se pritisnim mehanizmom, koji također vrši obrnuti pokret (povratak) ručke. Na univerzalnim građevinskim bagerima koriste se kablovski i nosači zupčanika (mehanizmi pritiska).

Sl. 2. Shema bager-bagera:

Mehanizmi pritiska su podeljeni na nezavisne, zavisne, kombinovane. Mehanizam pritiska naziva se neovisnim ako se sila pritiska može povećati ili smanjiti bez obzira na veličinu sile u kablu za dizanje žlice, tj. Kada je kretanje tlaka ručke s kašikom neovisno o podizanju žlice. Ako jačina sile pritiska ovisi o veličini sile u kablu za podizanje / podizanje kašike i moguće je samo smanjiti pritisak, ovaj mehanizam pritiska naziva se ovisnim.

Mehanizam pritiska naziva se kombiniranim kada jačina tlaka ovisi o sili kabela za podizanje, ali kada se uključi neovisni dio tlačnog mehanizma, po želji se može povećati.

Kašika ravne lopate sastoji se od tijela, zglobnog dna s mrtvom vinom i izmjenjivih zuba. Zubi imaju krak koji se sužava prema kraju, a koji ulazi u gnijezdo vizira. Od ispadanja zubi se drže u gnijezdima s kariranim iglama.

Posljednjih godina ravne lopate opremljene su kante s polukružnim prednjim zidom i vizirom u obliku lopatice bez zuba. Kašika ovog dizajna je puno lakša i ima minimalan otpor prilikom kopanja tla, što, naravno, povećava performanse bagera.

Na bagerima s ravnom lopatom koriste se dvije vrste ručki: jedno-gredna (unutarnja) i dvo-gredna (vanjska). Jedna ručka nosača proteže se unutar šipke, a dvostruka nosača izvana. Ručica se može usmjeriti u vodilicama sedla tlačne osovine, a također se može okretati sa ležajem sedla u vertikalnoj ravnini u odnosu na tlačnu osovinu. Dizajn ručke određuje dizajn mehanizma za pritisak. U bagerima koji su se proizvodili u SSSR-u, s jedno-grednom ručicom, korišten je mehanizam za pritisak užeta, a s dvostrukom ručkom korišten je mehanizam za kremalley tlak.

Strelica ravne lopate izrađena je u obliku zavarene konstrukcije od čeličnog lima. Vrsta drške određuje dizajn nosača. Strelica može biti dvostruka, sa dvostrukim nosačem i jednostruka sa dvostrukim nosačem.

U gornjem dijelu nosača postavljeni su blokovi na ležajeve kroz koje prolaze konop sa dizalicom i konop nosača. Donji kraj (peta) strelice prstima je pričvršćen na gramofon i može se zakretati kada promenite njegov ugao. Pritisna osovina nalazi se na sredini nosača.

2.2.2 Bager-rovokopač

Ova je oprema namijenjena razvoju tla ispod razine parkiranja bagera pri kopanju jama, rovova i iskopa. Rovokopač rovokopača (Sl. 3) sastoji se od kante, strele i palice. Žlica je učvršćena čvrsto na dršku koja je stožerno pričvršćena na gornji kraj nosača. Kad povučete konop, ručka se okreće u smjeru suprotnom od kazaljke na satu, kanta se sječe u zemlju (položaji I; položaji II i III odgovaraju transportnom položaju i iskrcavanju tla iz kante).

Sl. 3. Shema bagera s rovokopačem:

Kašika 2 - vučni konop; 3 - strelica; 4 - dodatni stalak; 5 - dizanje konopa; 6 - drška.

Hidraulični pogoni bagera koriste pumpe sa konstantnim stepenom prijenosa tipa zupčanika i lopaticama (s tlakom od 12 MPa, 16 MPa) i klipne pumpe tlaka do 30 MPa kao i pumpe s promjenjivim pomakom, uglavnom aksijalne klipne pumpe.

Pumpe sa konstantnim performansama su jednostavne u dizajnu, ali ne daju potpunu upotrebu snage motora u svim režimima. Crpke s promjenjivim potiskom omogućuju racionalniji i stabilniji rad bagera.

Produktivnost i tehnološke šeme rada lopata. Učinkovitost bagera s jednim kašikom određuje mnogo faktora: dizajn stroja, razina organizacije iskopa, stanje i kvaliteta tla i lica, kvalifikacija vozača i tehničko stanje stroja.

2.3 bager Dragline

Dragline radna oprema bagera dizajnirana za razvijanje tla ispod nivoa parkiranja na mašini s kantama okačenima na užadima izravno do strele. Dragline može kopati samo u smjeru bagera. Dubina kopanja, visina iskrcavanja kante i udaljenost na koju se može izbaciti kanta (radijus kopanja) konopa je značajno veća od one bagera koji je opremljen radnom opremom s izravnom i povratnom lopatom (sl. 4).

Sl. 4. Shema bagera s radnom opremom dragline.

Upravo se zbog ovih karakteristika draglini koriste za kopanje velikih jama i rovova, tokom kamenoloma, melioraciju zemljišta, kao i za punjenje nasipa, posebno za vrijeme izgradnje kanala, puteva i željeznica.

Ali radna oprema dragline ima značajne nedostatke. Suspenzija kante s lancima i užadima prilično je fleksibilna, tako da ne pruža veliku preciznost kopanja i istovara. Težak je utovar tla u vozila pomoću dragline. Obično se istovar izvodi na deponiji - odakle se ponovo utovariva pomoću utovarivača ili bagera s radnom opremom druge vrste. Nedostaci uključuju duži radni ciklus i manju silu kopanja u usporedbi s hidrauličkim vrstama opreme.

Dragline funkcioniše na sledeći način. Kanta se spušta na dno jame ili rovova, a zatim se vučnim konopom povlači do bagera, dok se kanta puni sječenom zemljom. Potom se opterećena kanta podiže konopom za podizanje, dok se platforma okreće do mjesta istovara kante. Nakon što iskopčate kantu, okrenite platformu sa strelicom u jamu i istodobno spustite kantu. Dragline nosač je zavaren, rešetkastog dizajna, koji smanjuje njegovu masu i omogućava da se učini duljim od strelica napred i natrag lopata, koristeći kantu istog kapaciteta. Zbog produljenja strele povećava se radijus djelovanja bagera i visina istovara. Nosač se sastoji od dva dijela s vijcima, od kojih je donji raširen na petinu nosača i zglobno postavljen u oči gramofona. Duljina nosača može se povećati zbog dodatnih umetaka između gornjeg i donjeg dijela nosača. Kod produljenja strele koristi se manja kanta. Za vrijeme vučne pruge, kut rastezanja obično se postavlja između 30 i 45 stepeni.

Vučna linija pruža potrebnu silu za kopanje samo ako na početku staza kanta zađe dublje u zemlju. Stoga, da biste radili sa tvrdim tlima, potrebno ih je rastresiti u zoni produbljivanja kante.

2.3 Hidraulični bageri<#"259" src="doc_zip5.jpg" />

Sl. 5. Bager sa hidrauličkim pogonom:

Prsten za spavanje; 2 - pneumatski podvozje; 3 - daljinska podrška; 4 - rotaciona platforma; 5 - elektrana; 6, 8, 9 - hidraulični cilindri nosača; 7 - strelica; 10 - drška; 11 - bager-rovokopač; 12 - oštrica raonika; 13 - vozačka kabina.

vučna lopata za bagera

Parametre hidrauličnih bagera regulira GOST (30067-93) „Bageri s jednim kašikom<#"143" src="doc_zip6.jpg" />

Slika 6 Kontinuirani bageri:

a) - jednocilindrični strugač: 1 - ispušteno; 2 - traktor<#"311" src="doc_zip7.jpg" />

Sl. 7. Glodalni bager: 1 - upravljačka kabina; 2 - mlin; 3 - konzola za istovar transportne trake.

Sustav za indeksiranje (označavanje) strojeva je princip koji je ugrađen u strukturu indeksa (marke) koji označava pojedini bager i odražava njegovu glavnu karakteristiku. Ranije je u indekse korišten za označavanje domaćih bagera bio postavljen samo kapacitet njegove glavne kante. Na primjer, bager E-652B s kašikom kapaciteta 65 decalitara (0,65 m3), model 2, druga modernizacija (B). Po starom sustavu indeks nije dao predstavu o vrsti pogonske opreme bagera ili dizajnu radne opreme, što je vrlo važno za karakteristike stroja i njegove radne sposobnosti. Osim toga, određivanje veličine (klase) bagera s jednim kantama samo prema kapacitetu jedne od kanti korištenih na ovom stroju je nesigurno i vodi do zablude o mogućnostima stroja. To se još više odnosi na hidraulične bagere u kojima se kapacitet kašika na istoj mašini može razlikovati za dva ili više puta.

Veličina bagera, od kojeg ovise njegovi radni parametri, produktivnost itd., Određuje se kombinacijom niza faktora normaliziranih GOST-om. Istovremeno, parametar koji najpotpunije (u odnosu na ostale) koji karakterizira veličinu hidrauličnog bagera je masa stroja koja određuje njegovu stabilnost i mogućnost učinkovitog korištenja kante ovih spremnika na odgovarajućem dosegu, dubini ili visini. Postojeći sustav indeksiranja bagera temelji se na grupi veličina strojeva, koja se određuje uglavnom ovisno o radnoj masi bagera. Kapaciteti iskorištenih kanti (čiji se raspon može mijenjati kako se dizajn poboljšava) dati su za orijentaciju.

Radna masa se naziva masa bagera s punim gorivom i hidrauličkom tekućinom (bez pogonskog sklopa). Novi sustav indeksiranja univerzalnih bagera s jednom žlicom (EA) predviđa strukturu mašinskog indeksa. Četiri glavne znamenke indeksa znače prema redoslijedu njihovog položaja: prva je grupa veličine, druga je vrsta pokretača, treća je dizajn radne opreme i četvrta je serijski broj ovog modela. Slova (A, B, C) označavaju narednu modernizaciju ove mašine, kao i njene posebne klimatske performanse (HL, T, TV). Na primjer, indeks EO-3322A označava univerzalni bager treće dimenzije grupe s pneumatskim kotačem na vozilu sa pneumatskim kotačem s krutim (zglobno-polugastim) ovjesom radne opreme, 2. modela, koji je prošao prvu modernizaciju.

Zaključak

U ovom radu opisana je klasifikacija bagera, kao i njihove sorte. Na temelju ove klasifikacije moguće je odabrati bager za određenu vrstu radova.

Razmatrane su i lopate s lopaticama prema naprijed i u stranu, lopate i lopate. Razmatra se sustav indeksiranja bagera koji će u budućnosti pomoći u određivanju parametara bagera po indeksima.

Spisak referenci

1. Dobronravov S. S., Dronov V. G. Građevinska vozila i osnove automatizacije. - M .: Viši. shk, 2001.

I.I. Halperin, N.G. Dombrowski „Građevinske mašine“, Moskva, „Viša škola“, 1980.

Nevzorov L.A., Podzelsky G.N., Romanyukha V.A. Građevinski toranjski dizalice. - M .: Viši. škola., 1986.

Shestopalov K.K. Podizne, građevinske i putne mašine i oprema: Udžbenik. - M.: Izdavački centar "Akademija", 2005.

Mašine i oprema za naftovod i plinovod: priručnik za obuku / V.G. Kretz V.G. A.V. Rudachenko, V.A. Shmurygin. - Tomsk: Ed. TPU, 2013. - 375 s.

Klasifikacija bagera

Za   kategorija:

Pogon bagera

Klasifikacija bagera

Bageri su zemljane mašine namenjene kopanju i premještanju tla. Svi bageri su podijeljeni u dvije velike grupe: kontinuirana - kanta i periodična (ciklička) - kašika.

Kontinuirani bageri oba operacija - kopanje i pomicanje tla - obavljaju se istovremeno; bazni bageri ove operacije izvode uzastopno, prekidajući kopanje dok se tlo kreće. Dakle, radno vrijeme mašine tijekom koje je odabrano tlo duže je za kontinuirane bagere i njihova produktivnost je veća od produktivnosti bagera. Uprkos tome, lopate su sve rasprostranjenije, čija je prednost njihova svestranost, odnosno mogućnost upotrebe kako na zemlji tako i pri utovaru i istovaru i u bilo kojem od najtežih, uključujući kamenita (s preliminarnim miniranjem) tla. . Bager-kopači na točkovima uglavnom se koriste za kopanje rovova i vađenje nemetalnih materijala u kamenolomima u homogenim tlima bez kamenih inkluzija.

I jednosmerni i više-kašični bageri su kopneni i plutajući.

Kopači na kopnu imaju pogonsku opremu za gusjenice, pneumatike i hodnike (potonji se koristi samo u bagerima s jednim kašikom).

Mehanizmi bagera pokreću dizel motore, karburator, parne ili električne motore. Velika većina modernih bagera su kao najisplativiji dizelski motori i električni motori. Karburatorski motori se rjeđe koriste.

Izbor motora je određen uvjetima u kojima će bager raditi. Dakle, na bagerima koji rade na izgradnji željeznica i autocesta, odnosno tamo gdje se automobil treba relativno često prevoziti od mjesta do mjesta, koriste se dizelski goriva. Na bagerima koji stalno rade na istom mjestu, na primjer, u kamenolomima za vađenje nemetalnih materijala ”u rudnicima ugljena itd., Korisno je koristiti električne motore, jer je električna energija najjeftiniji oblik energije. Pored toga, održavanje je pojednostavljeno i nema potrebe da stalno opskrbljuje stroj gorivom.

Dakle, na bageri s kantama kapaciteta do 3 m3 češće se postavljaju dizelski motori, a na električne bageri veće snage - električni motori.

Ako se svi mehanizmi bagera pokreću jednim motorom, ovaj pogon naziva se jedno-motornim. Ako se u bageru svaki mehanizam (ili neki od mehanizama) pokreće zasebnim motorom (obično električnim), takav se pogon naziva multi-motorni.

U SSSR-u su se izrađivali jednosmjenski bageri s jedno-motornim pogonom s kantama kapaciteta do 2,5-3 m3, u inozemstvu - do 4-4,5 m3. Bageri se pripremaju za proizvodnju

s dizel-električnim multi-motornim pogonom, na koji su ugrađena kanta kapaciteta 1,6 m3 (E-1602). Pored toga započela je proizvodnja bagera s hidrauličnim pogonom s više motora, gdje se koriste kante kapaciteta 0,25 m3 (E-2513 i E-2514), a priprema se i hidraulični bageri s kantama kapaciteta 0,4-0,5 m3.

Širenje pogona za više motora je posebno zbog činjenice da su mehanizmi za bagere u obliku zasebnih jedinica koje se mogu lako ugraditi tijekom sastavljanja strojeva i zamijeniti tijekom njihovog popravka (metodom agregatnog popravljanja). Osim toga, ovaj dizajn omogućava upotrebu identičnih ili gotovo identičnih (unificiranih) jedinica na različitim strojevima, što će omogućiti uspostavljanje velike specijalizirane proizvodnje istih i smanjenje raspona rezervnih dijelova.

Sljedeći tipovi pogona koriste se za prijenos pokreta s motora na radne mehanizme:
   - mehanički, kada se kretanje prenosi pomoću osovina, zupčanika, para glista, lančanih prijenosnika;
   - hidraulički volumetrijski, gdje ulogu pogona obavlja hidraulička pumpa (jedan ili više), naftovodi i hidraulički motori (ili „hidraulični cilindri);
   - tečnost cirkulira u naftovodima, prenoseći energiju iz pumpi do hidrauličkih motora (ili hidrauličnih cilindara), koji pokreću radne mehanizme; ova metoda temelji se na svojstvu da se tečnost ne sažima;
   - hidrodinamički, gdje se za prijenos energije koriste turbo spojnice ili turbo transformatori; obično se koristi u kombinaciji s mehaničkim mehanizmima za nesmetan rad i automatsko upravljanje brzinom kretanja ovisno o veličini opterećenja (s povećanjem opterećenja smanjuje se brzina kretanja radnih mehanizama i obrnuto);
   - električni, koristi se na bagerima sa motorom s više motora u kombinaciji s mehaničkim; ovaj pogon omogućuje vozaču da opcionalno podešava brzinu mehanizama bagera, automatski mijenja brzinu ovisno o opterećenju, kao i kombinira radne pokrete;
   - mješoviti, koji se sastoji od dvije vrste pogona, na primjer mehaničkih i električnih.

Mehanički pogon je najčešći, pa njegova prisutnost na bageru nije navedena u nazivu stroja, a obično je naznačen samo tip motora, na primjer, dizalica s jednim kašikom, kašika kapaciteta 0,5 m3. Ako se koristi drugačija vrsta pogona, to je naznačeno u nazivu bagera, na primjer dizelsko-električnim bagerom, odnosno bagerom s dizelskim pogonom i električnim pogonom ..

Sve gore navedeno odnosi se i na serijske bagere (jednosmerni) i kontinuirane bageri (višestruke).

Dakle, bageri razlikuju:
  1) prema načinu kretanja (pluta i kopno);
  2) prema vrsti pogonske opreme (s »dizelašom, rasplinjačem, električnim ili parnim motorom);
  3) po broju motora (jedno-motorni, više-motorni);
  4) prema vrsti pogona (mehanički, hidraulički volumetrijski, hidrodinamički, električni, mješoviti);
  5) prema vrsti pogonske opreme kopača na gusjenicama (gusjenica, pneumatskog točka).

Pored nabrojanih klasifikacijskih značajki, svaku se skupinu bagera odlikuju manja obilježja - veličina, snaga, namjena.

Bageri s jednim kantama dijele se prema namjeni u tri glavne skupine: - konstrukcija, s kantama kapaciteta do 3 m3, dizajnirana za iskop i utovar i istovar u građevinarstvu;
   - kamenolomi, sa kantama kapaciteta od 2 do 8 m3, predviđenih za rad u kamenolomima za razvoj ruda i ležišta uglja, kao i stijena;
   - nasip, s kantama kapaciteta veće od 6 m3, dizajniranih posebno za razvoj gornjih slojeva stijena (preopterećenje), prekrivajući slojeve minerala (ugljen, ruda).

Nadzemni bageri odlikuju se izduženom radnom opremom koja omogućuje odbacivanje tla na velikoj udaljenosti od mjesta razvoja. Ovoj grupi mašina pripadaju i snažni hodni bageri - draglini, koji se koriste u miniranju za prenošenje gornjih slojeva stijena u obrađeni prostor, kao i u velikim hidrauličkim konstrukcijama.

Lopate treba razlikovati po njihovoj upotrebi sa raznim vrstama radne opreme.

Univerzalni bageri nazivaju se strojevi koji imaju najmanje četiri vrste zamjenjive radne opreme. Građevinski bageri obično se proizvode univerzalni, a jedna vrsta radne opreme može se zamijeniti drugom tokom rada.

Bageri se nazivaju posebnom i imaju samo tip radne opreme. Najčešće se proizvode s kantama kapaciteta veće od 6 m3, no bageri sa kantama manjeg kapaciteta (na primjer, u podzemlju) također mogu biti posebni.

Ova knjiga opisuje građevinske bagere sa jednim kantama, proizvedene od strane domaće industrije, puni i polu rotacijski.

Sl. 1. Shema bagera s jednim kašikom:
  1 - oprema za trčanje, 2 - okretni stol,

Bager je stroj koji služi za mehaničko vađenje nečvrstih ili drobljenih stijena (Sl. 2).

Zajedno s odvajanjem dijela stijene od masiva, bager pomiče miniranu stijenu na neke udaljenosti do transporta, ili do deponije, ako se minirana stijena odloži na deponiju (pri kopanju jama, prilikom pripreme gline u stožac ili u grebenima).

Izgradnja prvog bagera sa lopatama datira iz 1836. godine. Nešto kasnije, 1860. godine, dizajniran je bager sa žlicom.

U predrevolucionarnoj Rusiji prvi se bager s jednim kantama pojavio mnogo kasnije, 1900. godine. Mali je broj takvih bagera pušten da razvije jame pijeska željezničkog odjela. Kopači na točkovima nisu tada uopće proizvedeni.

Iskopavanje u Sovjetskom Savezu predstavljalo je snažan razvoj.

Prema načinu djelovanja i smještaju projektila, bageri su podijeljeni u sljedeće glavne klase: jednosmjerna, kablovska, višenamjenska.

Prema metodi kretanja u radnom stanju, dijele se na bageri sa šinama i gusjenicama.

Posljednjih godina industrija teške mašinerije počela je proizvoditi teške bageri s jednim kašikom koji se kreću u radnom stanju pomoću mehanizma za hodanje.

Bageri na točkovima grade i plutače (takozvani bageri) za rad na produbljivanju rijeka, kanala i ostalih vodenih tijela. Jedna od sorti takvih bagera su bagere koji se koriste u industriji vađenja zlata.

Sl. 2. Bageri gusjeničari sa jednom žlicom.

Bageri se pokreću elektromotorima istosmjerne ili izmjenične struje, parnim motorima ili motorima sa unutrašnjim sagorijevanjem.

Za   Kategorija: - Rad bagera

BROJ EKSPERATORA (a.pokretna lopata, pozadina, vučna linija; n. Loffelbagger; f. Bager, bager mekanique, pelle-grue; i. Pala de cuchara, pala bagbadora, excavadora de cuchara) - samohodna mašina za iskopavanje i utovarivanje izvršno tijelo u obliku kante. Bager s jednom žlicom sastoji se od radnika (također vrši transport), mehaničke, pogonske i pogonske opreme, upravljačkih mehanizama, platforme s okvirom, nadgradnje i karoserije. Bageri s jednim korpom pokreću se na gusjeničnim, hodnim (samo vučni kotači s kašikom kapaciteta većim od 4 m 3) ili pneumatskim (uglavnom strojevi s kantama kapaciteta do 0,8 m 3) koji rade s električnim, elektrohidrauličkim ili (rjeđe) dizelsko-hidrauličkim pogonom. Radni ciklus bagera s jednom žlicom sastoji se od četiri uzastopna rada: punjenje kante (ukopavanje), premještanje na mjesto istovara (prijevoza), istovar i premještanje prazne kante na čašicu radi reprodukcije novog ciklusa. Zbog toga se lopate nazivaju cikličkim mašinama.

Koncept bagera s jednom žlicom uključuje dvije skupine bagera koji se razlikuju u načinu na koji je njihovo izvršno tijelo (kanta) povezano s rotacijskom platformom (grana): s krutom (ravna lopata i rovokopač) i fleksibilnom vezom (vučni sustav). Zauzvrat, svaka skupina bagera s jednim kašikom, ovisno o vrsti radne opreme i namjeni, podijeljena je u tipove. Postojeće vrste bagera s jednim kašikom općenito se klasificiraju prema namjeni i vrsti izvedenih radova, vrstama radne, pogonske i pogonske opreme, kapacitetu kante. Prema namjeni i vrsti izvedenih radova, domaći bageri s jednim kantama dijele se na univerzalne za proizvodnju građevinskih i zemljanih operacija malih zapremine koristeći izmjenjivu radnu opremu (kapaciteta kante do 3,2-4 m 3); kamenolome izravnim mehaničkim lopatama (tip EKG) za vađenje minerala i preopterećenih stijena velikih količina i ukrcavanje u transportna posuda smještena na razini instalacije bagera ili više koristeći jednu specijaliziranu vrstu radne opreme (kapaciteta kante od 4 do 20 m 3); mehaničke ravne lopate za prevrtanje (EVG) za iskopavanje nadzemnog otpada i njihovo izravno ubacivanje u deponiju (kapaciteta kante do 35 m 3); otvorene hidraulične hidraulične (EG) i povratne (EGO) lopate za iskop i utovar kamene mase u transportna plovila smještena iznad i ispod nivoa parkiranja bagera, kapaciteta kante od 12 i 20 m 3 (EG) i 8 m 3 (EGO) ); hodne vodove (ES) za iskopavanje kamene mase (uglavnom preopterećeno) nižim i višim (rjeđe) nivoom parkiranja bagera i bacanje na deponiju ili (rjeđe) u vozilo (bageri s malom količinom kante) direktno ili kroz spremnik (s kapacitet kašike od 5 do 100 m i duljina gipke do 125 m).

Glavni znak razlike između bagera na kotačima koji određuje njihovu svrhu i opseg je vrsta radne opreme. Potonji uključuje elemente koji se mogu zamijeniti većim ili manjim ili elementima druge vrste izmjenjive opreme. Radna oprema Dragline sastoji se od kante i strele. Za direktne mehaničke lopate, dodatno uključuje ručicu, sedalni ležaj, tlačni mehanizam (ili njegov izvršni dio) i mehanizam za otvaranje kante. Za izravne i obrnute hidraulične lopate radna oprema uključuje strijelu, držač, kantu i hidraulične cilindre za podizanje strijele, okretanje ručke, okretanje kašike i otvaranje čeljusti kante (samo za izravne hidraulične lopate). Univerzalni mehanički i hidraulični bageri mogu imati više od 10 različitih vrsta izmjenjive opreme: lopate napred i unazad, kultivator itd.

Bageri s jednim kantama koji se koriste u kopanju otvorenih jama u pravilu imaju jednu vrstu specijalizirane radne opreme. To je uglavnom ravna lopata i potez u karijeri. Preopterećeni lopate na glavnim tehničkim i ekonomskim pokazateljima su prestale biti konkurentne u usporedbi s draglinama, a njihova proizvodnja praktički je prestala širom svijeta. Područje primjene za direktne i obrnute hidraulične lopate u karijeri intenzivno se širi (u velikom broju europskih država u potpunosti su zamijenile mehaničke lopate iz sfere rudarstva i građevinarstva). Oni će u budućnosti zauzeti dominantno mjesto u proizvodnji lopata za kamenolome za sve industrije i građevinarstvo. Sačuvat će se proizvodnja jednosmernih kablovskih bagera s radnom opremom dragline i pojedinih vrsta ravnih lopata po posebnom nalogu.

U svim fazama građevinskih radova koristi se specijalizirana oprema koja uključuje čitav niz vrsta bagera. Ova vrsta mašine za kopanje napravljena je za obavljanje različitih poslova na kopanju tla, drobljenje čvrstih sastava i obloga.

Svi bageri su klasificirani prema različitim vrstama faktora kako bi se olakšao odabir opreme za određeni zadatak.

Klasifikacija bagera prema tipu šasije

• Land modeli tehnologije mogu obavljati radove na kopnu. Izdvajaju se gusjenični i pneumatski bageri na kotačima. Prvi su u stanju da rade sa tlom na velikim dubinama. Pneumatski kotači su pogodni za predmete u kojima nema potrebe za prevelikim zaronima u zemlju.
• Plutajući bageri rade u vodi pomoću školjki za iskopavanje.
• Za izvođenje radova pomoću željezničkih pruga koriste se željeznički bageri.
• Na objektima s izraženim značajkama terena, oprema se koristi na posebnom podvozju koje, primjerice, omogućava rad na strmim padinama.
• Šasija za sve terene kombinira mogućnosti bagera za rad na pontonu i na kopnu.
• Kombinirana šasija omogućava vam da sintetišete nekoliko vrsta šasije. Na primjer, postoje pneumatski bageri opremljeni spuštenim parovima željezničkih točkova.

Klasifikacija bagera prema principu rada

Ciklička oprema

U ovu grupu spadaju bageri s jednom žlicom koji obavljaju zadatke na radu s tlom uzastopno. Takvi modeli mogu raditi sa različitim vrstama tla, uključujući miješane sastave sa uključivanjem tvrdog kamenja. Zbog svoje svestranosti, oni se koriste češće.

Ciklični bageri s jednim kašikom mogu raditi sa različitim vrstama dodatne opreme.

• Za rad sa tlom koriste se modeli s ravnom lopatom čija je razina viša od razine opreme za parkiranje. Ravna lopata dobro radi s različitim vrstama tla, a također je sposobna za efikasno utovar i istovar materijala.
• Za rad sa tlom koriste se modeli s rovokopačem, čija je razina ispod razine opreme za parkiranje. Ovom tehnikom kopa se tlo prema bageru. Koriste se za punjenje zemljanih nasipa, za kopanje jama, rovova.
• Modeli sa vučnicom su oprema koja je opremljena kantama postavljenom na konopcu i okačenom sa strelice. Takav bager može raditi na velikim dubinama i vrlo je upravljiv.
• Modeli hvataljki pronašli su primjenu uglavnom za podvodne operacije. Upotrebljavaju se i za utovar materijala, kopanje jama.
• Modeli s teleskopskom opremom pogodni su za rad na objektima sa nagnutom površinom. Čak i s previše oštrim nagibom, takav bager može pomjeriti kantu što je moguće ravno. Pomoću ove tehnike vrši se brzo i precizno izravnavanje nagnutih područja.

Kontinuirana oprema

U ovu grupu spadaju bageri sa nekoliko kašika. Ova tehnika je sposobna istovremeno obavljati zadatke kopanja i premještanja materijala. Najčešće opcije ove vrste bagera su rotacijski i rovovi.

Prednost kontinuiranih bagera je njihova brzina. Ali bager sa žlicom može raditi samo s više ili manje homogenim tlima. Ako se promatra ovaj parametar, tada oprema ove klase može brzo riješiti probleme kopanja jarka, rovova.

Vakuum usisna oprema

Ova grupa uključuje opremu koja usisavanjem može uklanjati pijesak, vodu, gasove, kamenje s nekog predmeta. Takvi bageri koriste se za rad sa podzemnim komunalnim službama, za čišćenje teritorija od zagađenja bilo koje vrste.

Klasifikacija bagera prema namjeni

Ciklički bageri se dijele na:

• univerzalna konstrukcija (sposobna da radi sa bilo kojim tlom i riješi širok spektar zadataka);
• kamenolom (uglavnom se koristi u kamenolomima za rad s mineralima);
• preopterećenje (koristi se na otvorenim poljima).

Kontinuirani bageri dijele se na:

• kamenolom (koristi se za vađenje nemetalnih materijala u kamenolomima)
• navodnjavanje (koristi se za kopanje kanala);
• rov (dizajniran za brzo kopanje rovova).