デバイス バケットショベル

へ   カテゴリー：

ショベルショベル

バケットホイール掘削機

シングルバケットショベルは、次の主要部品で構成されています：ランニングギア、メカニズムと動力装置を備えたターンテーブル、および作業装置。

掘削機が場所から場所へと移動するための実行機器は、追跡、ニューモフォレスト、自動車、ウォーキングです。 最も一般的なクローラートラック。 コース上のマシンは、動作中は安定しており、地面にかかる特定の圧力が小さいため、クロスカントリー能力が優れています。 湿地で作業するには、特別に広げられたキャタピラートラックが使用されます。

クローラートラックの不利な点は、移動速度が遅いこととシャーシ部品の摩耗が速いことです。そのため、クローラーショベルを自分の力で10〜12 kmを超える距離で追い越すことはお勧めしません。 掘削機を長距離輸送する場合は、特別な大型トレーラーに積載してシャーシを維持することをお勧めします。

空気式およびモーター式の掘削機は、小規模な施設の整備に使用されます。つまり、掘削機が作業場所から別の場所に移動することが多い場合です。 トラックホイールと比較した空気圧ホイールの利点は、移動速度が速く、シャーシの部品の摩耗が少ないことです。 不利な点は、地面にかなり高い比圧があり、その結果、これらの掘削機の地形が悪いことです。 この点で、空気圧ホイールは、現在、バケット容量が0.4 m3以下の掘削機で使用されています。 ただし、コヴロフショベルプラントは現在、0.5 m3のバケットを備えたE-5011モデルと0.65 m3のバケットを備えたE-656の空気圧ホイールショベルデザインを開発していることに注意してください。

図。 1.単一のバケツの掘削機の概観

1952年以降、空気式ホイールショベルの方が標準のトラックシャーシよりも安価で便利に使用できることが判明したため、国内では道路を走行するショベルの生産が停止されました。 エンジンは1つだけで、道路には2つの掘削機があり、そのうちの1つはターンテーブルに取り付けられて作業機構を駆動し、2つ目（車上）は掘削機が動いているときにのみ起動します。

ウォーキングランニング機器を備えた掘削機は、地面にほとんど圧力がかからず、運河を掘ったり、鉱業の表土作業に使用されます。

エンジンと主要なメカニズムは、掘削機のターンテーブルに取り付けられています。 土を掘るために使用される作業台は、プラットフォームの前面に取り付けられています。 同じプラットフォームを、キャタピラトラックやエアホイールドライブなど、さまざまなランニング機器に設置できます。

作業台が垂直軸に対して360度回転できる場合、掘削機はフルスイングと呼ばれます。 作業台が360°未満の角度で回転できる場合、掘削機はパートターンです。 ほとんどの最新の掘削機は全回転で構築されています。 現在、最小のトラクターに取り付けられた掘削機だけが、パートターン作業を行っています。

シングルバケットショベルの動力装置も異なる場合があります。 30代までは、ほとんどの車が蒸気駆動またはキャブレターエンジンで製造されていました。 内燃。 現在、蒸気エンジンと軽燃料エンジンを備えた掘削機は、もはや私たちの業界では生産されていません。 現在、最も一般的なのはディーゼルドライブです。 現代の掘削機のディーゼルエンジンの出力は150リットルに達します。 s

掘削機が1か所で長期間働いていて、他の施設に頻繁に移動する必要がない場合（たとえば、鉱業でオープン作業を行っている建築資材の採石場など）、最も経済的なのは電気駆動です。

電気駆動は、掘削機の運動学的スキームを大幅に簡素化し、作業操作の管理に自動化を広く使用できます。 電気ドライブを使用すると、掘削機に燃料と水を供給することを心配する必要はありません。さらに、電気エネルギーは他の多くのタイプのエネルギーよりも安価です。 電気駆動装置を備えた掘削機は電源ケーブルの長さ内でしか移動できないため、電気駆動装置の欠点は掘削機の操作性が悪いことです。

ディーゼル電気駆動装置は、ディーゼルと電気駆動の両方の利点がありますが、掘削機ではまだ広く使用されていません。

作業機器は、掘削機の主要な作業を実行するのに役立つ掘削機の一部です-土壌を掘る、商品またはバルク材を運ぶ、溝を埋め戻すなどの作業。

異なる作業で同じ掘削機を使用するために、いくつかのタイプの交換可能な作業機器が装備されています。
  a）ストレートショベル-掘削機の駐車場の上の掘削用。
  b）バックホウ-掘削機の駐車レベルより下に土を掘り、溝や小さなピットを掘るため。
  c）引き綱-駐車レベルより下の土を掘る作業の場合-この場合、バケットは直接および戻りショベルのようにハンドルにしっかりと固定されていませんが、棚に取り付けられたブームにロープで吊り下げられています。
  d）クレーン-積み下ろし、建設および設置作業用。
  e）狭くて深いピットを掘り、バルク材料を積み過ぎるためのグラブ;
  f）杭打ち機-杭打ち用。
  g）すき-サイト計画用。
  h）溝を埋めるためのスクレーパー;
  i）uproot-切り株を根こそぎするため。
  j）ブロック検出器-爆発後に大きな石や凍った土のブロックを運ぶため。

シャベル分類

特別な機械を使用して特定の操作を実行する方が収益性が高いため、上記のタイプの交換可能な作業機器の一部はほとんど使用されないことに注意してください。 したがって、たとえば、プラウと掘りの代わりに、ブルドーザーを使用する方が合理的です。

同時に、数年前に建設現場にブロックグラバーが登場したなど、新しいタイプの交換可能な作業機器が生産されています。 凍土の栽培のために、新しい作業機器であるディーゼルハンマーがうまく使用されています。

掘削機がいくつかのタイプの交換可能な機器で動作できる場合、それはユニバーサルと呼ばれます。 2種類の機器のみを搭載した油圧ショベルはセミユニバーサルと呼ばれます。 掘削機が1種類の装置でしか機能しない場合、それは特別と呼ばれます。

目的に応じて、掘削機は次のグループに分類されます。
  1.建設掘削機-キャタピラまたは空気圧ホイールに0.15〜2 m3の容量のバケットを備えた、ユニバーサルなフルスイング掘削機。 ほとんどの建設掘削機は、ディーゼルドライブを備えています。
  2.採石場の掘削機-鉱物（鉱石、石炭など）の抽出が困難な条件下で作業するために使用される、2〜8 m3の容量のバケットを備えた特別なシャベルまたはセミユニバーサルマシン。
  3.土被り掘削機-土被り、つまり鉱物を覆っている土壌の上層の除去に使用される、6 m3を超える容量のバケットを備えた掘削機。 オーバーヘッド掘削機は通常、作用半径を大きくするために細長い作業装置を備えています。 このクラスのすべてのマシンは、交換可能な機器なしで特別です。 これは、4つの追跡されたカートのシャベルか、ウォーキングコースの強力な引き綱です。

へ   カテゴリ：-シャベル

掘削機-ピット、溝、溝の形成、岩やバルク材の積み込みに使用される自走式土木機械は、設計レベルで建設現場の表面を整えます。

集計の分類方法

連続して繰り返される作業によって土壌の発達を行う掘削機は、サイクリック（不連続）機と呼ばれています。 これらのマシンには、単一のバケットデバイスが含まれます。

同時操作では、ユニットは連続マシンとして定義されます。 そのような掘削機の執行機関では、いくつかのバケット装置が使用され、スクレーパーの切断と移動、掘削装置のフライス加工が行われます。

現代の掘削機の発電所は、ディーゼルまたは電気（外部電源付き）タイプのシングルエンジンまたはマルチエンジン設計に属しています。

執行機関への力の瞬間、シャーシはドライブによって伝達されます：

• 機械式;
• 体積油圧設計;
• 油圧機械ユニット-トルクコンバーターと機械式トランスミッション装置;
• 電気-原則として、マルチモーターユニット用。

ランニングシステムはキャタピラ、空気圧、ウォーキングタイプを採用。 レールや水上でめったに使用されないレールプラットフォーム。

バケットショベルの一般的な配置

設計の基礎は、固定回転支持装置が取り付けられた機械のフレームです。これには、発電所を備えたプラットフォーム、運転室、トランスミッションユニット、バケット装置を備えたブーム装置が取り付けられています。

フレームに移動機構が取り付けられており、機械の動きと操作を提供します。

掘削機の効果的な使用は、シャーシのタイプ、パワードライブ、作業装置、フレームに対してブーム装置を回転させる能力によって決まります。

掘削機プラットフォーム旋回ユニット

実行のタイプに応じて、メカニズムは完全に回転可能で、プラットフォームが軸に沿って完全に回転することも、偏角が最大90°まで部分的に回転することもできます。

プラットフォームは、ローラー回転リング（DPC）を介してフレーム上に置かれます。 多方向の荷重を感知し、移動方向を制御できる設計。

パートターン装置は、トラクター、自動車のシャーシに取り付けられた掘削機を設置するために使用され、軸がキャリアフレームに固定された回転コラムの形に作られています。

作業機器とそのドライブ

最も使用されているタイプの掘削機は、矢印に取り付けられた可動バケットの形の作業体、そのハンドル、ケーブルを備えています。 バケットデバイスは、土壌を切断するときにそれを動かすことによってロードされます。

ほとんどの万能掘削機では、機械のバケットの歯の向きによって、バックホーと定義されています。

機械からバケットの歯の方向とバケットの底を開くためのメカニズムを持つユニットは、ストレートショベルと呼ばれています。

作業バケットのパワードライブとして、ブームとそのハンドルが使用されます。

1. 機械式ロープ方式は、ロープシステムを備えた3ドラムウインチです。 力は掘削機エンジンからの機械伝達を介してウインチに伝達されます。 このような機器の効果的な操作は、オペレーターの経験とスキルに依存し、回路の自動化は困難です。
2. 電気機械ケーブル方式-各ウインチ機構と制御装置は、個別の電気モーターによって駆動されます。 に適用 鉱山掘削機外力でドラッグラインを歩く。
3. 油圧システム 執行機関への影響は、油圧シリンダーと油圧モーターのロッドによって実行されます。 この回路は、自動制御および管理のデジタルシステムと完全に互換性があります。 掘削機器の主要メーカーはすべて、そのような機器に切り替えました。

シャーシの支持面の下に土壌を作るには、ブームからロープに吊り下げた一連の引き綱装置を使用します。

シャーシのタイプ

空気圧性能

フルスイングショベルは、浸水した弱い土壌での使用を想定して設計されていません。 アウトリガーは、作業サイクルのすべての段階で持続可能性を高めるために使用されます。 彼らは最大30 km / hの速度で独立して移動し、作業場所に牽引できます。 容量が0.04〜1.5 m3のバケットデバイスタイプのバックホウ。 追加の装置として、ローディンググラブ、グラブ、油圧ハンマーを使用します。 掘削機の一般的な発電所から、または別のエンジンからシャーシまで運転します。

車のシャーシ上

クロスカントリー車はどのように使用されますか？ ブーム、そのハンドル、バケットは油圧で制御されます。 伸縮式ブームアセンブリと油圧システムの調整可能なバケットの設置により、前方および後方のショベルモードで油圧ショベルプランナーとして機械を使用できるようになります。

追跡されたパフォーマンス

キャタピラープラットフォームのバケットショベルのデバイスは、機械のバランスをとる作業を大幅に簡略化し、安定性を確保します。 ホイール付きバージョンと比較して、土壌への圧力はほぼ1桁減少し、ユニットの透過性が向上します。 実行装置の種類は、直接および戻りショベル、ドラッグラインです。 バケット容量は0.04〜26 m3。

ウォーキングギア

バケット容量が最大40 m3、ブームリーチが最大165 mの重い採石場ドラッグラインで使用され、掘削機の旋回リングは地面に直接取り付けられます。 機械のターンテーブルにウォーキングフィートが取り付けられており、順列を交互に変えて掘削機を前進させます。

友達に教える

ヴコンタクテ

ショベル作業機器2

へ   カテゴリー：

掘削機

ショベル作業機器2

掘削機の操作装置はターンテーブルに取り付けられ、スチールロープ（ケーブル式の掘削機の場合）または油圧シリンダー（油圧ショベルの場合）によって駆動されます。 発掘の種類や、実行する必要のあるその他の作業に応じて、非常に多様な場合があります。

図では 図１５は、例えば、油圧式シングルバケットフルスイング掘削機を装備することができる１組の作動する交換可能な機器を示している。

ブームにエクステンションを（しっかりと）取り付けてからハンドル（ショート）または（ロング）を取り付けると、追加のパーツ、カルチベーターのフックホルダー、ドリル、グラブバケツ、グラブグラブを使用して、さまざまなサイズの追加のバケットを取り付けることができます。

延長とハンドルの代わりに、ハンドルがブームに取り付けられている場合、掘削機はさまざまなサイズのストレートバケットとブレードを装備できます。

さまざまなタイプの掘削機の作業機器の設計機能を検討してください。

ストレートショベルは、掘削機の駐車場の上にある土を掘るように設計されています。 バケット容量が1 m3を超える掘削機では、ダイレクトショベルが全回転シングルバケット掘削機の主な作業機器です。

ケーブルと油圧ドライブを備えた掘削機の場合、ダイレクトショベルの作業機器の設計には基本的な違いがあります。

図では 図16は、シングルビームハンドル（a）とダブルビームハンドル（b）を備えたケーブルホイールショベルのストレートショベルの例を示しています。 ハンドルはサドルベアリングを使用してブームに取り付けられています。 バケットブロック8を覆っている吊り上げ用ロープで、バケットと一緒にハンドルを送ります。ブームの根元では、ショックアブソーバーが強化されています。

矢印は、2ビームハンドル付きの単一ビームの形（図16.6）またはシングルビームハンドル付きの二股（図16、a）にすることができます。 サドルベアリングには、摩擦が少ない（低摩擦）鋳鉄製のインサートがあり、移動中にハンドルがスライドします。 ショックアブソーバーは、バケットのブームへの偶発的な影響を和らげます。 作動中のブームは、水平に対して45-50°の角度に設定されています。

最近の掘削機では、ハンドル自体と圧力メカニズムの設計がよりシンプルなため、シングルビームハンドルが最も一般的です。

図。 15.シングルバケットフルロータリー油圧ショベルの作業機一式
  1-矢印。 2-矢印の延長。 3-短いハンドル。 4-牽引駆動バケット; 5-長いハンドル。 6-油圧シリンダーの延長ロッド; 7、8、17、19、20-クラムシェルバケットの停止、9、10、12-戻りバケット。 13-フッククリップ; 14-耕運機; 15-溝や溝を掘るためのバケツ。 16-油圧ドリル; 18、21-グラブバケット22-グラブグラブ

ケーブルショベルの直接ショベルのバケットには、オペレーターの作業現場から開くことができる折りたたみヒンジが必ず装備されています。 土の荷降ろしに必要です。 バケット角度は変更可能です。

図では 図17は、吊り上げ装置（実線）とブーム装置（一点鎖線）を含む、作業ロープの保管方法を示しています。 フロント）。バケツはロープをドラムに巻き付けることによって上昇します。 バケットの下降は、離脱時にドラムからロープを巻き取る際に、バケットとハンドルの重量の影響で発生します。 ドラムを解放するとき、ブームを下げることは、作業機器の重量の影響下でも発生します。

図では 油圧ショベルのダイレクトショベルの作業機。 油圧機械の作業機器は、3つの関節ヒンジ部品で構成されています：ブームtf、ハンドル2、バケット1。この作業機器は、ケーブルマシンよりも設計がはるかに簡単です。

図。 16.ケーブルドライブ1を備えた油圧ショベルの作業機ダイレクトショベル-シングルビームハンドル付き。 b-2ビームハンドル付き。 1-矢印。 2-hilt; 3ブームロープ; 4-ジブブロック; 5-ヘッドブロック; b巻き上げロープ; 7人乗り; 8-バケットブロック。 9-バケット。 10ショックアブソーバー; 11ラック

図。 17.さまざまな作業機器を備えた掘削機でのロープ保管のスキーム
  a-まっすぐなシャベル; b-バックホー; c-ドラッグライン; gはグラブです。 dクレーン設備; 巻上ロープ1本; 2-バケットをブロックします。 3-リフティングドラム; 4-ジブドラム; 5-ジブロープ; 6-ブームヘッドをブロックします。 7-牽引ドラム; 8-牽引ロープ：9-ハンドルのブロック。 10-リフティングチェーン; C-ロープを転倒; 12-牽引チェーン; 13トレーリングロープ; A、B、C、D-ロープの取り付け点

ブーム、ハンドル、バケットのヒンジ式取り付け、および各ノードの油圧シリンダーの存在により、ドライバーは、任意の経路に沿って掘るときにバケットを移動し、バケットの歯にかなりの労力をかけることができます。 油圧ドライブを備えたこの作業機器は、1つのハンドルの縦方向の移動と回転のみを行うケーブルドライブを備えた作業機器と比較して優れています。

図。 19.ロープ駆動装置を備えた作業機ショベルバックホー1-バケット; 2-ハンドル。 3-矢印。 4-ロープを巻き上げる; 5-推力; 6-指; 7-ラック; 8-牽引ロープ

図。 20.作業機油圧ショベルバックホウ1-ブーム。 2-ハンドル。 3-バケット; 4,5,6-油圧シリンダー

バックホウは、掘削機の駐車場の下の土を掘るために設計されています。 これは、バケット容量が最大1 mのシングルバケットショベルの主な作業機器です。

ケーブルと油圧ドライブを備えた油圧ショベルのバックホーの設計は、一般に互いに似ていますが、違いもあります。

図では 図１９は、ケーブルホイール掘削機用のバックホーの構造を示している。 ハンドルはブームヘッドにピボット式に取り付けられています。 バケットは、2本のロッドと1本の指を使用して、ハンドルの端にしっかりと取り付けられています。 ロープ駆動の掘削機の巻き上げロープの力を減らすために、ブームと巻き上げロープの間の角度は、動作中は静止している追加のスタンドを使用することによって増加します。

ストレートショベルバケットとは異なり、バックホウバケットでは、歯または切断面は前縁だけでなく側壁にも配置されます。 これは、溝を掘るときに土塊にバケットの側壁が詰まるのを防ぐために必要です。 ショベルバケットは前面と上面が開いており、「帽子をかぶって」土を掘ることができます。 バケット角度は変更可能です。

バックホーにロープドライブを備えた掘削機の巻上ロープと牽引ロープの保管方法を図1に示します。 17、b。 牽引ロープのドラムに巻き付けられるため、土壌の掘削が発生します。 ブームはドラムによって上げ下げされます。

バックホーの作業機を図20に示します。 それは、油圧シリンダー4、5、6によって駆動される矢印、バケットハンドルで構成されています。 作業機の掘削動作は、ブーム、スティック、バケットの同時または個別の回転によって作成されます。

ドラッグラインは、車の駐車レベルの下の土を掘ります。 この機器は現在、主にケーブル駆動の掘削機に設置されています。 油圧ショベルにドラグライン装置を設置した場合、まだ良い結果は得られていません。 ただし、ダイレクトショベルとバックショベルに比べて大きな利点があり、特に広いピット、運河、貯水池を掘る能力があります。 機械自体からかなり離れた場所にある土製の物体は、この作業機器のさらなる開発と生産の必要性を引き起こします。

引き綱装置を備えた掘削機では、通常は格子状の長い複合ブームが使用され、その長さは格子インサートによって変更できます。 ドラッグラインのラチスブームは、オールメタルよりも軽く、したがって、同じ重量で、最後のブームよりも長くなり、バケットがより遠くで動作できるようになります。 運転中、ブームは30-40°の角度に設定されています。

バケツは、バケツの側面との摩擦を防ぐためにバケツの幅に移動するチェーンを使用して、ホイストロープから吊り下げられます。 ホイストロープへのチェーン取り付けの代わりに、荷降ろしロープを通すためのチッピングブロックがあります。 荷降ろしロープの一方の端はバケットアーチに接続され、もう一方の端はトラクションロープに接続され、そこにバケットトラクションチェーンも取り付けられています。 荷降ろしロープの長さを正確に調整して、巻上ロープと牽引ロープを引っ張るときにバケットが水平位置に近づくようにする必要があります。

バケツを降ろすには、牽引ロープを緩めるだけで十分です。その後、ブロックの上に投げられたアンローディングロープが弱められ、バケットの前部がその重量と地面の重さで転倒します。

荷下ろし後、吊りロープに吊り下げられた転倒位置のバケットは、掘削機を掘削場所に向けると移送され、慣性を利用して吊りロープを緩め、歯で地面に落下します。 次に、牽引ロープが作動します。

牽引ロープが牽引ドラムに向けて正確に方向付けられ、それを正しく移動するためには、ブームの基部にガイド装置を取り付けて、牽引ロープの位置を制限する必要があります。 ガイド装置の概観を図21bに示す。

ドラグライン装置を備えた掘削機のホイストロープと牽引ロープの保管方法を図1に示します。 17、c。

グラブは、直径は小さいが深いピット、ピットを掘るとき、およびバルク材料を積み過ぎるときに使用されます。 他の作業機器を備えた掘削機は、グラブで作業するときに穴をできるだけ深く掘ることができません。

図。 21.作業機ドラッグライン
  a-装置の概観; b-ガイド装置; 1-矢印。 2-ヘッドブロック; 3-巻き上げロープ; 4-チップブロック; 5-チェーンを持ち上げる; 6-トラバース; 7-バケット。 S-ロープを降ろす; 9-牽引チェーン; 10牽引ロープ; 11-案内装置; 12-ジブプーリー; 13-ブ\u200b\u200bームロープ; 14-ブロック; 15-ガイド装置のハウジング：16-プラグ; 17-ローラー

図。 22.ロープ駆動の掘削機クラムシェル作業機器
  a-クラムシェル機器の概観; b-作業図を取得します。 1つの矢印; 2-貨物ロープ; 3-トレーリングロープ。 4-バケットのgrefay-ra; 5-引っ張るロープ; 6ブームプーリー; 7 _ジブロープ

実際には、この深さはバケットが吊るされているロープの長さにのみ依存します。 最も深いピットまたはピットは、ケーブルグラブでのみ開発できます（図22）。 そのような掘削機では、2つのロープのグラブが使用され、貨物に吊り下げられ、ロープを閉じます。

クラムシェル機器は、追加のラティスインサート、クラムシェルバケット、積載されたバケットを保持して持ち上げるように設計されたカーゴ（巻き上げ）ロープ、ロード時にバケットのジョーを閉じるために使用されるクロージングロープ、 ロープ、ブームロープ、ブームプーリーのバケットの揺れやねじれを防止します。

ブームの設計と傾斜した位置でそれを保持するロープのシステムは、作業装置と同じです-グラブ（図22）。

グラブの作業パターンは図によく見られます。 22 b

図では 17. gは、貨物およびグラブのトレーリングロープの保管方法を示しています。

ドラムに巻き取られ、貨物用ロープがバケットを持ち上げ、閉じロープが巻き上げられ、そのあごが閉じられます。 これらのロープを巻き戻すと、バケットが下がり、ジョーが開きます。

へ   カテゴリ：-掘削機

これらの油圧ショベルは、作業機のサスペンションが固定されたマルチエンジンマシンであり、油圧式ボリュームドライブを使用して、エンジンから作業機構に動力を伝達します。 油圧ショベルのパラメータは、GOST 30067-93「ユニバーサルシングルバケットフルロータリーショベル」によって規制されています。 機械式と比較して、油圧ショベルは交換可能な作業体の範囲が広く、その数は常に増加しており、作業機器の主および補助動作の数が多いため、技術的能力が大幅に拡張され、高度な機械化が実現します 土工特に窮屈な状況で。

油圧ドライブにより、次のことが可能になります。トランスミッションおよび作業機器の運動学を大幅に簡素化します。 交換可能な作業機器の範囲を拡大します。 機械のサイズを小さくする。 作業を合理的に組み合わせる。 発電所の力を最大化します。 機械の可動性と汎用性を高め、実行される作業の品質を向上させるには、手の届きにくい場所での掘削を許可するシフト作業体に知らせます。 作業体のスムーズな動きと正確な方向を確保します。 大規模な（1.5 ... 2回）の掘削作業を実装します。 機械の生産性を平均30〜35％向上させます。 ドライバーの労働条件を改善します。

油圧ショベルを区別する 多関節レバー   （図1、a、b）および 伸縮自在   （図1、c）作業機器では、それを保持および作動させるために、剛性接続-油圧シリンダーを使用します。 関節式レバー装置の主な動作動作は、ブームの角度の変更、ブームに対するバケットのハンドルの回転、ハンドルに対するバケットの回転、伸縮-伸縮ブームの伸縮です。

図。 1.作業機器の剛性のあるサスペンションを備えた単一バケット油圧フルスイングショベル：1-旋回リング; 2-空気式車台; 3-リモートサポート。 4-回転式プラットフォーム。 5-発電所; 6,8,9-ブーム油圧シリンダー; 7-矢印。 10-ハンドル; 11-バックホウバケット; 12-ブルドーザーブレード; 13-運転室。 14-足回りの追跡; 15-直接ショベルのバケット; 16-伸縮ブーム

関節式リンケージを備えた油圧フルスイングショベル   統一された構造スキーム、ユニットとアセンブリの幅広い統一、および市販の3〜5次元グループに基づいて作成されます。 そのような掘削機の交換可能な作業機器は複動式油圧シリンダーによって駆動され、プラットフォームが回転し、機械は個々の油圧モーターによって移動します。

通常の土工を行う際の油圧ショベル（図2）の交換可能な作業体として、1〜3リバースのバケットと、様々な容量の4ストレートバケットを使用しています。 排水用バケット5と狭い溝6を掘るバケット、歯付きバケットと計画のための堅い刃先7と洗浄8作業、溝と溝9を掘るダブルジョーグラブ9大型材料と石の積み込み10.積み込み用の大容量積載バケット 11-13、ピット、トレンチおよび小さなピットを充填するためのブルドーザーダンプ14、パイプおよびログをロードするためのグリッパー15、さまざまな吊り上げおよび設置作業用のクレーンサスペンション16、凍結およびフラットを緩めるためのマルチ歯17およびシングル歯18カルチベーター 土壌およびアスファルト舗装の亀裂、空気圧、水圧19および水圧空気圧20の多目的ハンマー。岩石や凍結した土壌、鉄筋コンクリート構造物、石積みと基礎、路面、特大の岩の破砕、杭の突き固め、 シートパイル。 穴あけ、ボアホール等のドリル付。

図。 2.油圧ショベルの交換可能な作業体

交換可能な作業機器の主なタイプには、フォワードおよびリバースショベル、グラブ、ローダーが含まれます。 凍土の開発には、ほぐし機や油圧ハンマーが広く使用されています。

バックホウ   油圧ショベルの最も一般的な作業機器のタイプであり、油圧ショベルの駐車レベルの下にある溝を掘るように設計されています。

バックホウ用の機器のセット（図3、a）には、モノブロックブームL型または可変長の複合材1、6、ハンドル5、回転バケット4、ブームを持ち上げ、ハンドルとバケットを回転させる油圧シリンダー2、3、8が含まれます。 掘削は、ハンドルに対してバケットを回転させ、ブームに対してハンドルを回転させることによって行われます。 掘削は、固定ハンドルに対してバケットを回転させることによってのみ実行できます。これにより、窮屈な状況や地下施設のすぐ近くで作業することができます。

図。 3.作業機バックホー付きショベル

バケツを回すと、掘るだけでなく、土を降ろすだけでなく、顔の付け根もきれいになります。 掘削時の切りくずの厚さは、ブームを上下させることで調整します。 複合ブームにより、掘削深さH kと掘削半径R k（および荷降ろし高さH c）を変更できます。これにより、さまざまな容量の交換可能なプロファイルバケットと組み合わせて、掘削機の範囲を拡大し、さまざまな土壌条件で最大のパフォーマンスで使用できます。

複合ブームの主要部分1と延長部分6は、ヒンジとロッド7で接続されています。延長部分の異なる位置に取り付けると、ブームの長さを変更できます。 ブーム本体には、ダイレクトショベル、グラブ、ローダーの設備が設置されています。 建物やその他の構造物の基礎の近くで作業する場合、および掘削機の縦軸と一致しない軸の溝を掘る場合は、特別な中間インサートがバックホウの機器に使用され（図3、b）、これにより、油圧シリンダーを備えたハンドル5を平面図の角度で取り付けることができます ブームの縦軸に対して7.インサートは、機械の縦軸に対して最大1.5 mの掘削軸の変位を提供します。 軸外掘削装置は、油圧ショベルの利点の1つです。

ストレートシャベル   回転バケット付きの掘削機で広く使用されています：4-6次元グループであり、機械の駐車レベルの上（主に）と下の両方の土壌開発、および積込み作業を目的としています。

ストレートショベル（図4）の装備には、ブーム1、ハンドル2、バケット3、ブームを持ち上げてハンドルとバケットを回す油圧シリンダー4、5、bがあります。 土の掘削は、ハンドルとバケットが機械から底部に向かって回転することによって実行されます。 切りくずの厚さは、ブームを上げ下げして調整します。 荷下ろし時、バケットは油圧シリンダー4によって回転します。ロータリーバケット付きのダイレクトショベルを使用すると、顔の底を計画して清掃できます。

図。 4.作業機ストレートショベル付きショベル

搭載機器   掘削機の駐車場の上にバルクおよび小型の材料を積み込み、開発および積み込みに使用 車両   （またはダンプ）カテゴリーIおよびIIの土壌、および車の駐車レベルでの作業の計画。 ローダーバケットの容量は、バックホーバケットの容量の1.5 ... 2倍です。これにより、ローダーの使用時に掘削機のパフォーマンスが大幅に向上します。

積載装置のセット（図5）には、ブーム1、ハンドル3、バケット5、およびブームを持ち上げてハンドルとバケットを回転させる油圧シリンダー2、4、6が含まれます。 ローダーの運動図により、バケットが土壌または材料のスタックに導入されたとき、および計画作業中に、バケットが掘削機から水平に移動することが保証されます。 開発中の材料に導入された後、バケットは油圧シリンダー2によって回転され、荷降ろし中に所定の高さまで上昇されたバケットを回転させます。

図。 5.積み込み装置が付いている掘削機

つかむ   ピット、トレンチ、ウェルの掘削、および積み下ろしの際に使用されます。 特に効果的なのは、深い掘削を掘るときや窮屈な状況でのそのような機器の使用です。

油圧ショベルには、しっかりと吊り下げられたグラブが設置されています。そのため、埋め込み時に地面に必要な圧力は、作業機器の油圧シリンダーを使用して力によって生成されます。 これにより、グラブの質量に関係なく、高密度の土壌を効果的に開発できます。 グラブは、バケットの代わりにバックホーのハンドルにピボット式に取り付けられているため、縦方向および横方向の揺れが可能です。

グラブの装置（図6）は、バックホーから使用される複合ブーム1、ハンドル3、油圧シリンダー2、7、ジョーを開閉するための油圧シリンダー5を備えたダブルジョーグラブバケット6、および平面図でバケットを回転させるメカニズム4で構成されています。 バケットのジョーが開始位置にあります。 その充填は、ジョーが油圧シリンダーで閉じられたときに行われます5.必要な圧力は、ブームを下げることによって作成されます。 ジョーを開いてバケットをアンロードします。 グラブの機器のウェル（最大30 m）、トレンチ、ピットを深く掘るには、延長する中間インサートを使用します。

図。 6.クラムシェル装備の掘削機

圧力棒のクラムシェル機器（図7）を使用して、カテゴリI〜IVの土壌に垂直壁を備えた狭くて深い（最大20 m）トレンチを開発します。 また、産業、都市、農村の建設におけるピット掘削の開発のため。

「土の壁」法を使用すると、産業および市民の建物と構造物の地下セクション、ポンプ場の壁、浅い地下トンネル、集水井、運河の側面などを、基礎ピットの断片なしで建設できます。

クラムシェル機器は、5次元グループの掘削機ブームの底に設置されます。 それは、圧力ロッド５、クラムシェル３、ロッドを動かすための機構を備えたガイド本体４、リンケージ２、ロッドを上下させ、ロッドを横断面内で傾けるための油圧シリンダーを含む。 ガイド本体は、ブラケットに旋回可能に接続されています。ブラケットは、垂直平面内の2つの油圧シリンダーによって、油圧ショベルの縦軸に沿って90°の角度で回転できます。

図。 7.「土の壁」法を使用して構造物を建設するためのクラムシェル装備の掘削機：   a-概観; b-ロッドの動きの運動図

追加の油圧シリンダー7、ロッドは、垂直面の両側で角度yで横断面で傾けることができます。 装置の作動本体は、油圧式のダブルジョーグラブ（図7、b）で、本体の内部にある2つの油圧シリンダー10から取り外し可能な半円形ジョードライブが付いています。 ジョーの刃先には交換可能な歯が付いており、側壁には耐摩耗性の表面仕上げが施されたカッターが付いています。 グラブは圧力棒に取り付けられ、ガイド本体に取り付けられたロープ機構によって動かされます。 ロッドを移動（昇降）するメカニズムは、2つの標準化されたウインチで構成されます。各ウインチには、圧力戻りロープ14を巻き戻すためのドラム13、3段円筒歯車12（掘削機の移動機構の歯車と同様）、ブレーキ、および油圧モーター11が含まれています。グラブへの圧力移動が作成されます グラブとウインチを備えたロッドの重量。 レバー機構２（図７、ａを参照）は、ブームの基部にしっかりと取り付けられ、スラストポスト７を介してブーム８のヒールに取り付けられる。動作中、スラストポストは、作業機器から負荷を受ける。 ガイド本体4の油圧シリンダー6を90°後方に回転させながら、ブラケットとスラストポスト1を使用してブームベースの油圧アーム9を下げることにより、作業位置から輸送への作業機器の移動が提供されます。機器の垂直位置は、Vertical-20B機器、センサーによって制御されます。 これらはガイド本体に取り付けられており、インジケーターは運転室にあります。 クラムシェル機器の油圧システムは、ベースショベルのポンプユニットから書き込まれます。 クラムシェル機器の制御は油圧式であり、運転室から実行されます。

油圧ハンマー それらは、バックホウのバケットの代わりに2番目から5番目のサイズのグループの掘削機に取り付けられており、素早く取り外し可能な留め具によってハンドルに接続されています。 ウェッジ、ピーク、ランマーの形の作業工具を備えた油圧ハンマーを装備した掘削機は、凍った土壌を緩め、特大の固体と岩石を粉砕し、開いた凍った土と路面を壊し、レンガとコンクリートの基礎やその他の作業、および土壌の圧縮に使用できます。 土壌を開発するとき、油圧ハンマーの傾斜角度を土壌の表面に対して変更できます。 油圧ハンマー機器セット（図8）には、ブーム1、ハンドル4、油圧ハンマー5、およびブームの持ち上げ、ハンドル、ハンマー回転の油圧シリンダー2、3、6が含まれます。

図。 8.油圧ハンマーを装備した掘削機

油圧ハンマーは、ベースショベルの油圧ポンプによって駆動されます。これにより、設置容量の使用率が向上し、運用コストが削減されます。 動作原理によると、油圧ハンマーは蒸気空気式のものと似ています。 ハイドロハンマーは、方向性力の大きな衝撃を生み出し、凍った土壌の発達とハードコーティングの破壊のプロセスのエネルギー消費を最小限に抑えます。

シンプルでダブルアクションの油圧ハンマーがあります。 複動式油圧ハンマーでは、作動流体の現象により衝撃部が上昇（アイドル）し、作動流体または圧縮ガスの自重とエネルギーの影響、油圧または空気圧アキュムレーターでのアイドリング時の蓄積の影響により、作動ストローク中の衝撃部が下向きに加速されます。 空気圧アキュムレーターハンマーは、油圧空気圧ハンマーとも呼ばれます。

油圧アキュムレーターを備えたハンマーの設計（図9）には、ディストリビューターバルブ10を備えた作業シリンダー6、油圧アキュムレーター13およびポンプ12、ガイドチューブ2を備えたハウジング、衝撃部3、および交換可能な作業工具1が含まれます。

図。 9.油圧アキュムレーターを備えた油圧ハンマーの概略図

油圧ハンマーの動作サイクルは、ショックパーツを上向きに加速し、上死点の前でブレーキをかけ、下向きに加速してツールシャンクを叩くことで構成されます。 ショック部分には定常運動のセクションはありません。 上向きに加速すると、ポンプ12からスプール10を介して作動流体が作動シリンダ6のロッドキャビティ4に入り、油圧アキュムレータ13に流入し、そこで蓄積します。 加速の終わりに、スプールは作動シリンダーのピストン空洞8を圧力ライン9に接続し、その結果、ショック部分がブレーキされ、作動流体がアキュムレーターに押し込まれます。 ショック部分が上死点で停止した後、ピストンに作用する作動流体の自重と圧力の作用で下向きに加速します。ショック部分が定常運動時の速度に達すると、バッテリーが放電を開始し、作動流体に蓄積した流体をあきらめます 6.ダウンストロークの終わりに、ショックパーツが交換可能な作業工具1のシャンクに当たります。チェックバルブ7を通過する前に、ピストンキャビティ9からの流体がドレンラインに入ります 11.次に、サイクルが繰り返されます。

アキュムレータハンマーは操作と保守が簡単で、効率はかなり高い（0.55 ... 0.65）。 動作時の騒音が少ないため、人口密集地域での使用が可能です。

油圧ハンマーは1800 ... 9000 Jの衝撃エネルギーを発生します。衝撃周波数は2.5 ... 5 Hzで、衝撃部分の質量は100 ... 600 kgで、油圧システムの作動圧力は10 ... 16 MPaです。

油圧空気圧ハンマーでは、作動中およびアイドリング中に作動流体の圧力が撃針に作用します。 作動ストローク中の液体圧力とバッテリーガスのエネルギーのストライカーへの同時影響により、ポンプユニットの動力の利用率を高め、作動流体の圧力の脈動を低減し、ハンマーの技術的および操作性能を向上させることができます。

油圧空気圧ハンマー（図10）の主な要素は、ショックユニット6、空気圧アキュムレーター9、制御チャンバー7、ディストリビューター1、交換可能な作業ツール15。

ハンマーの動作原理は以下の通りです。 初期位置（図10、a）では、圧力下の作動流体がディストリビューター7のキャビティAに供給されると同時に、小隊チャンバー3、ショックブロック6のコントロールチャンバー7に供給され、チャネルBおよびCを介してスプール14のキャビティ12に供給されます。 スプールステージ13、それを最低位置に移動し、ストライカー5のステップ4に移動します。ストライカー5は上方に移動（アイドル）し、アキュムレーター9内のガスを圧縮します。この場合、作動チャンバー8からの作動流体は、スプールチャンバー10を介して排出されます。

図。 10.油圧空気ハンマーの概略図

ストライカーの上部位置（図10、b）では、制御チャンバーはチャネルBとDを相互に接続し、同時にキャビティー12とドレインを接続します。 ヘッドの下段2の作動流体圧力の影響下で、ヘッドは上に移動し、その上部はディストリビューターハウジングの溝11に入り、ドレン油圧ラインを閉じ、圧力油圧ラインを小隊チャンバー3と作動チャンバー8に接続します。 ストローク）アキュムレータのガス圧と作動流体の同時影響下（ステージ16はステージ13の面積よりも大きい）; 作動流体は小隊の空洞から作動チャンバーに注がれます。 加速すると、ハンマーが工具15に当たり、制御キャビティがチャネルBとCを圧力油圧ラインに接続し、スプールが下に下がります。 次に、サイクルが繰り返されます。

ハイドロハンマーは、2つの技術スキームに従って使用できます。ハンマーを備えた掘削機は継続的に動作し、掘削は別の掘削機によって実行されます。 ハンマー付きの掘削機が作業の所定の部分を実行し、次にハンマーがバケットに交換されます。

ハンマーで作業しているとき、掘削機ブームはフローティング位置に設定されており、これにより、ドライバーの作業場の完全な防振が保証されます。 ハンマーには、簡単に交換できるさまざまな栽培、破砕、積み重ね、不正開封ツールが装備されており、作業ツールが破壊可能な（ハンマーで打たれた）物体に一定の力で支えられると、自動的に作動します。

油圧空気圧ハンマーは、500 ... 9000 Jの衝撃エネルギーを発生し、衝撃周波数は3.5 ... 12 Hzです。 ガスアキュムレータのチャージ圧力0.6 ... 1.2 MPa、油圧システムの作動圧力10 ... 16 MPa。

テーブルの中。 1が与えられます 技術仕様   Tvertehsnastka OJSCのハイドロハンマー。

表1. Tvertekhosnastka OJSCの油圧ハンマーの技術的特性

パラメータ	型番
	NM-120	NM-230	NM-330	NM-440
掘削機の質量、t
ハンマーの質量、kg
衝撃エネルギー、kJ
ビート周波数、Hz
油圧システムの動作圧力、MPa
エアアキュムレータの充填圧力、MPa
工具径mm
作業工具長、mm

フルロータリーショベルの油圧駆動システムは、通常、ダブルフローで、可変容量の2つまたは3つのアキシャルピストンポンプ（ポンプセクション）からの作動流体が2つの圧力ラインに送られます。

4番目のサイズグループのキャタピラーショベルの典型的な油圧回路の例における2系統油圧駆動システムの主な要素と動作原理（図11）。 このシステムには、トランスファーケース、分配および安全装置、エグゼクティブ油圧モーター、作動流体用のタンクを介してディーゼルエンジンによって駆動される2セクション可変容量型アキシャルピストンポンプが含まれています。 最後の油圧タンク4は、2つのスプール分配ブロック（制御バルブ）lおよびIIにポンプで送られます。

図。 11. 4番目のグループサイズのフルスイングショベルの典型的な油圧設計

ブロックlは、ポンプセクション2から左側の無限軌道車の油圧モーター10と11への流体の流れとターンテーブルの回転を制御し、グラブバケットの直接ショベルのバケットの底部の開口部の油圧シリンダー12と13にも制御します。 llユニットは、ポンプセクション1からブームシリンダー14、スペードとローディング装置15のハンドル、バックホウ16のハンドル、ローダーバケット17、バックバケットとストレートショベルのバケット、グラブバケット18のクロージャーに流体の流れを送り、右のトラックのドライブの油圧モーター19に送ります。 スプール６または７のいずれかがオンになると、セクション３からの作動流体が、左側のトラックカートの油圧モーター１０または回転プラットフォーム回転駆動装置の油圧モーター１１に供給される。 スプール7、21、22をオンにすると、作動装置の油圧シリンダーに作動油が供給されます。 ローダーとバックホーでスプール7と22を同時にオンにすると、ポンプの両方のセクションからの作動流体の流れが供給され、ハンドルが回転します（残りのスプールはオンになりません）。 直接ショベルでスプール7と21を同時にオンにすることで、ポンプのセクション2と7の両方からの作動流体の流れが供給され、バケットが回転します。

スプール２０は、移動機構の右トロリーの油圧モーター１９を含む。 スプール20〜23は、スプール5〜7がオンになっていない場合、ポンプの両方のセクションから対応する動作に作動流体の流れを供給します。

フローの組み合わせにより、基本的な作業操作中にポンプの全出力を使用することが可能になり、ブームを持ち上げ、ハンドルとバケットを回転させるための油圧シリンダーのロッドの最高速度が得られます。 作業機の駆動系の圧力は25MPaです。 分配ブロックを使用すると、ブームの上昇と下降をプラットフォームの回転とハンドルおよびバケットの回転と独立して組み合わせることができます。

すべてのスプールの中立位置では、作動流体はコントロールバルブ、クーラー、フィルターを通過し、油圧タンクに排出されます。

ギアポンプ３は、油圧ブレーキに作動液を供給し、制御弁を介して移動ブレーキ８やターンテーブル９の回転を制御する。 ギアポンプ24は、油圧タンクに作動流体を充填するため、または冬季に作動油を加熱するために使用されます。 ポンプユニットの合理的な使用と作業操作の組み合わせは、掘削機の作業サイクルの期間を短縮し、その生産性を向上させることができます。

掘削機の制御は運転室に集中しており、作業装置の2つのハンドル、プラットフォームの回転を制御する2つのペダル、および走行制御の2つのレバーによって実行されます。

CISの油圧式シングルバケットフルサークルショベルは、現在いくつかのショベルプラントで製造されています。 ”（コヴロフ）、VEKS OJSC（ヴォロネジ）、連邦国家統一企業POウラルヴァゴンザヴォド（ニジニタギル）\u200b\u200b、ATEK JSC（ウクライナ）、モトビリキンスキープラントOJSC（パーマ）、機械製造企業 Svyatovit（ベラルーシ共和国）。

Tver Excavator OJSCは、空気圧式およびキャタピラー式のランニングギアを備えたフルロータリー油圧ショベルを製造しています。

EK-12、EK-14、EK-18空気式ホイールショベルは、特別な空気圧式ホイールシャーシに基づいており、EA-17ショベルは、Ural-5557 3軸自動車シャーシ（6 x 6）に基づいており、1つの構造スキームに従って作成され、多くのシャーシアセンブリユニットと 回転プラットフォーム上の機器。

空気圧ホイールショベルは、産業、都市、農村、道路輸送建設の分散した施設で小規模な土木作業を実行するために使用されます。

多目的空気圧ホイール油圧ショベルEK-12には、幾何学的に変化するブームとワンピースブームの2つのバージョンの作業機器が装備されています。 どちらのタイプの矢印にも、交換可能なタイプの作業体とクイック着脱式デバイス用の油圧配線があります。

可変ジオメトリのブーム（図12）は2つのセクションで構成されています。メインはターンテーブルにピボット式に取り付けられており、エクステンションはヒンジでメインセクションに接続されています。 掘削機の交換可能な作業体は、ブームの延長部分に吊り下げられています。 延長セクションは、油圧シリンダーを使用して、垂直面のメインセクションに対する位置を変更します。 ブームの上げ下げは、1組の油圧シリンダーで行います。

図。 12.作業機器の形状が可変のシングルバケットフルスイングショベルEK-12：   1-サポートダンプ。 2-発電所; 3-油圧シリンダーがブームの形状を変更します。 4、5-複合ブームのメインおよび延長セクション。 6、8、10-ハンドル、バケット、ブームの油圧シリンダー。 7-ハンドル; 9-バケット。 11-空気式ランニングギア

可変ブームジオメトリにより、掘削深さを増加させ、トレンチの底部や基礎溝をバケットで清掃するときの操作の耐久性を確保し、窮屈な都市条件で井戸や狭いトレンチを掘り、掘削機が一般道路に沿って単独で移動するときの交通流によりよく適合します。

可変ジオメトリの作業機器を備えたEK-12ショベルは、公共事業部門で、造園や低層建設を行う際のユーティリティネットワークや通信の敷設や修理、さまざまな目的で広く使用されています。

可変形状の作業機器には、交換可能な作業体が装備されています。容量が0.25のバケット。 0.32; 0.4; 0.5; 0.65 m 3、レベリングバケット; 井戸を掘るためのグラブ、深い井戸を掘るためのグラブの延長インサート、ドリル、カルチベーター、1500 Jの衝撃エネルギーのハンマー、油圧グラブ、コンクリートシュレッダー、油圧シャー、ブラシカッター、およびロググラブ。

可変ブーム形状のEK-12ショベルのシャーシには、ツインホイールの駆動軸（4 x 4ホイール配置）、フロントアクスルのバランスサスペンションを無効にするメカニズム、グラブのサポートブラケット、リアダンプサポートの両方があります。

EK-12ショベルの交換可能な作業本体とモノブロック矢印：容量が0.25のバケット。 0.32; 0.4; 0.5; 0.63; 0.8 m 3、洗浄バケット、ハンドル長さ1.9; 2.2; 2.8 m、グラブ、1500 Jの衝撃エネルギーの油圧ハンマー、油圧ハサミ、コンクリートブレーカー。

モノブロックブームを備えたEK-12ショベルのシャーシには、ツインリアアクスルホイールとシングルフロントアクスル、トリップメカニズムなしのバランスのとれたフロントアクスルサスペンション、アウトリガー付きのアウトリガーアクスルビーム、フロントマウントのダンプブレードがあります。 ホイール式4 x 4。

空気圧ホイール油圧ショベルEK-14とEK-18（図13）は構造的に類似しており、両方の駆動車軸とモノブロックブームを備えた特殊な2軸空気圧ホイールシャーシ（4 x 4）に基づいています。

図。 13.シングルバケットフルスイング空気式EK-18ショベル：   1-発電所; 2-回転式プラットフォーム。 3-運転室; 4-モノブロック矢印。 5、7、10-ハンドル、バケット、ブームの油圧シリンダー。 6-ハンドル。 8-バケット。 9-ダンプをサポートします。 11-空気式車台; 12-アウトリガー

掘削機のシャーシには、2つのリモート油圧制御サポート付きのフロントダンプブレードとリアアウトリガービームが装備されています。 油圧ショベルの主な作業機器は、さまざまな容量のバケットを備えたバックホーです。 交換可能な作業体-グラブ、カルチベーター、油圧ハンマーMG-300、油圧ハサミ。

EK-18-16ショベル（EK-18ショベルの積載変更）は、バルク貨物と非バルク貨物の積み下ろしに使用され、ローディンググラブとローテーター付きロググラップルが装備されています。

EK-17（5846）空気式ホイールショベルは、Ural-5557自動車シャーシをベースにしており、バケットが0.65 m 3のバックホウ機器が装備されており、遠く離れた分散した施設で小さな掘削と積み込み作業を行うために使用されます。 車の速度は最大70 km / hです。 作業装置はターンテーブルに取り付けられ、モノブロックブーム、スティック、バケット、制御油圧シリンダーが含まれます。 ターンテーブルに設置：掘削機設備の自律発電所、プラットフォームの回転メカニズム、運転室。 シャーシフレームには、4つのリモート油圧制御サポートが装備されています。

トラクタータイプのエンジンを備えた特殊な履帯シャーシに基づくクローラーショベルET-14、ET-16、ET-18（図14）、およびET-25は、単一の構造スキームに従って作成され、可能な限り統一され、操作上の重量、全体の寸法が互いに異なります。 発電所の力。 ET-16ショベルのランニングギアは、弱くて弱い土壌での機械の移動と操作のために、キャタピラトラックを広げて作られています。

図。 14.単一のバケットフルスイングクローラーショベルET-18：   1-追跡された車台; 2-カウンターウェイト; 3-発電所; 4-回転式プラットフォーム。 5-運転室 6、8、10-ブーム、スティック、バケットの油圧シリンダー; 7-矢印。 9-ハンドル; 11-バケット

ETシリーズクローラーショベルは、I-IVカテゴリのポンドと以前に緩めた凍結土壌を開発するために設計されています。 掘削機の主な作業機材は、モノブロックブームとさまざまな容量のバケットを備えたバックホー、交換可能な作業体です：油圧ハンマーMG-300、ローディングと掘削グラブ、カルチベーター、油圧ハサミ、ロググラブ、ブラシカッター、フライスヘッドなど。

図。 15. JSC Tver Excavatorの掘削機の交換可能な作業体：   1-GK-211を取得します。 2-GK-221を取得します。 3-GP-554を取得します。 4-GPS-555を取得します。 5-油圧ハサミIG-811; 6-油圧ハサミIG-821; 7-油圧ハサミNG-1622; 8-油圧ハンマーMG-120; 9-油圧ハンマーMG-300

JSC「Tver Excavator」の油圧ショベルの技術的特徴を表に示します。 3、表中。 2〜5は、同じ掘削機の交換可能な作業体の技術的特性を示しています（図15）。

表2. Tver Excavator OJSCのシングルバケット油圧フルサークルショベルの技術特性

パラメータ	マシンインデックス
	EK-12	EK-14	EK-18	EA-17（5846）	ET-14	ET-16	ET-18	ET-25
ランニングギア	空気圧				追跡
運転重量、t
エンジン：
				D-243（D-75P1）		D-245（D-105、D-243）		D-260.1（YaMZ-236）
パワーkW
バケット容量、m 3		0,8 (0,4; 0,5; 0,65)	1,0 (0,65; 0,77)		0,65 (0,32; 0,5; 0,4)	0,65 (0,32; 0,5; 0,4)	1,0 (0,77; 0,65)	1,25 (0,65; 0,77)
圧力、MPa：
油圧システムで
空気圧システムで
速度、km / h
地上圧力、kPa
バケット角度、度
全体の寸法mm	8000x2500x3200	8200x2500x3140	9400x2500x3300	7840x2500x3850	8200x2750x2930	8200х3150х3010	9400x2750x3180	9900x3000x3450

表3. JSC "Tver excavator"のグラブの技術的特性

パラメータ	グラップルインデックス
	GK-211	GK-221	GK-223	GP-554	GPS-555
任命				材料の一括読み込み	材料の一括読み込み
バケット容量、m 3
顎の数
油圧シリンダーの数
掘削深度（延長あり）、m
掘削半径（キャプチャ）、m
荷を下す高さ、m
重量（延長あり）、kg
ベースショベルの質量、t

表4. JSC Tver Excavatorの油圧シャーの技術的特性

パラメータ	はさみインデックス
	IG-811	IG-821	NG-1623
任命	鉄筋コンクリート構造物の破壊・破砕、鉄筋切断		金属切削
開発された努力、t
油圧システムの圧力、MPa
作業体の回転角度、度
重量kg
ベースショベルの質量、t

表5. Tver Excavator OJSCの油圧ハンマーの技術的特性

パラメータ	型番
	MG-120	MG-300
衝撃エネルギー、J
打撃の頻度、最小-1
使用圧力、MPa
作動流体の流量、l /分
ウェッジ付きハンマー長、mm
くさび付き重量、kg
ベースショベルの質量、t

OJSC「KRANEKS Engineering Company」は、土壌のI-IVカテゴリーの開発、および凍結した土壌と岩石の予備的な緩み用に設計されたシングルバケットキャタピラーユニバーサル油圧ショベルEK 220-06、EK 270-05、EK 300、EK 400-05を量産しています。 。

KRANEXショベルの技術的特徴を表に示します。 6。

表6.シングルバケットフルスイングショベル「KRANEX」の技術的特徴

パラメータ	マシンインデックス
	EC 220-06	EC 270-05	EC 300	EC 400-05
運転重量、t		27,7; 29,0; 31,0
エンジン：
定格電力、kW
油圧システム：
パワーポンプの最大供給、l /分
最大の圧力、MPa：
作業機器のドライブで
プラットフォームの動き/ターンのドライブで
油圧制御システム
クローラートラック：
最大牽引力、kN
最高速度、km / h
クリアランス、m
トラック幅、mm
支持面の圧力、kPa
ターンテーブルの回転速度、min -1
作業機バックホウ：
メインバケットの公称容量、m 3
掘削パラメータ、m：	2.4 mスティック		ハンドル2.9 m
最大深度
最大半径
最大排出高さ
最大掘削力、kN：
柄
作業サイクルの持続時間、s
生産性、m 3 / h
全体寸法、mm	9900x2980 * x3200	10400x3250 * x2900	11150x3190 * x3600	11780х3450х3910

※トラック幅600mm。

EKシリーズの掘削機は、単一の構造スキームに従って作成され、可能な限り統一されています。 掘削機のクローラー着陸装置-トラックのリモート油圧張力を持つトラクタータイプ。 ドライブドライブの調整可能な油圧モーターは、機械の移動速度（0 ... 4.4 km / h）または2つの固定速度に無段階の変化をもたらします。 低速での移動は、作業操作の実装と組み合わせることができます。 ギアボックスのギアボックスは、プラットフォームのギアボックスのギアボックスに似ています。

EK270-05ショベルのシャーシには、幅600および900 mmのキャタピラートラックと、幅1200 mmのキャタピラートラックを装備できます。これにより、ショベルは地盤圧が比較的低く（28 kPa）、わずかに地盤や湿った土壌で作業できます。 硬い土壌で作業するときは、幅600および900 mmのキャタピラートラックが使用されます。

EK 270-05ショベルの主な作業機器（図16）は、メインバケットが1.2 m 3のバックホーです。 作業機器には、3種類のハンドル2.4を装備できます。 3.2; 4.2 mおよび取り外し可能なバックホウバケット-容量0.6〜1.2 mの長方形、計画（0.6および1.2 m 3）、プロファイル（1および1.35 m 3）。 傾斜のあるバケット（0.9 m 3）、および溝（0.3 m 3）および積載バケット（2.3 m 3）。 掘削機は、掘削半径が18.3 m、掘削深度が最大14.7 mの細長い作業機（ブーム9.6 m、棒8.12 m）を装備できます。

図。 16.単一のバケットフルスイングクローラーショベルEK-270：   1-バケット。 2-ハンドル。 3、4、6-油圧シリンダー; 5-矢印。 7-運転室 8-回転式プラットフォーム。 9-発電所; 10-旋回リング; 11-足回りを追跡

細長い装置は、さまざまな堆積物や汚れをすくい取り、水生植物を整えることにより、河床の作業状態を維持し、貯水池や運河を浚渫するために使用されます。 ダイレクトショベルモードで作業機器を使用するには、バックホーバケットを垂直軸に対して180°回転してハンドルに取り付けます。

ショベル機器に加えて、EK270-05ショベルには、リッパー、グラブ、オーガードリル、油圧ハンマーを装備できます。 交換可能な作業体の交換は、現場でドライバーが迅速に取り外し可能なデバイスを使用して行います。

EK 400-05ショベルには、主要な作業機器-容量1.9 m 3のバックホー、交換機器-容量0.6〜1.5 m 3の長方形バケット、カルチベーター、油圧ハンマーがあります。

テーブルの中。 図7は、土壌の密度に応じてブームとスティックをさまざまに変更したKRANEX掘削機の作業機器に使用できる機器を示しています。

EKシリーズショベルの油圧システムはデュアルフローシステムで、デュアル可変容量ポンプからの作動流体がブーム、スティック、バケットの加速された動きを提供するモノブロックコントロールバルブに送り込まれます。

表7. KRANEKS掘削機の土壌密度に応じて矢印と棒をさまざまに変更した作業機器一式

作業機	EC 270-05				EC 400-05
	ブーム5.8 m			ロングブーム9.6 m	ブーム7 m
	2.4 mスティック	ハンドル3.2 m	ハンドル4.2 m	スティック8.12 m	ハンドル2.9 m
長方形バケット0.4 m 3				最大1200 kg / m 3
長方形バケット0.6 m 3	最大2000 kg / m 3	最大2000 kg / m 3	最大2000 kg / m 3
長方形バケット0.8 m 3	最大2000 kg / m 3	200 kg / m 3まで
長方形バケット1.0 m 3	最大3000 kg / m 3	最大1600 kg / m 3
長方形バケット1.2 m 3	最大2500 kg / m 3
長方形バケット1.5 m 3	最大1600 kg / m 3				最大3000 kg / m 3
長方形バケット1.8 m 3					最大2500 kg / m 3
バケットプロファイル1.0 m 3	最大2000 kg / m 3	最大1600 kg / m 3
バケットプロファイル1.35 m 3	最大1600 kg / m 3
計画バケット0.6 m 3	最大2000 kg / m 3	最大2000 kg / m 3	最大1600 kg / m 3
計画バケット1.2 m 3	最大2000 kg / m 3	最大1600 kg / m 3
傾斜0.9 m 3のバケット	最大2000 kg / m 3
積載バケット2.3 m 3	最大1100 kg / m 3
	最大2000 kg / m 3
油圧ハンマー	2000 kg / m 3以上
オージェドリル	最大1600 kg / m 3
耕運機	2000 kg / m 3以上				2000 kg / m 3以上

ЕКシリーズの掘削機は、ロシアの製造業者と、機器やコンポーネントを供給する外国企業との間の緊密な協力の例です。

掘削機のキャブには、振動を低減する「Simrit」油圧マウントと、人間工学に基づいたプロファイルと幅広い調整が可能な「Grammer」チェア（ドイツ）が装備されています。 レバーとペダルに手間をかけないボディとコントロールユニットは、Boch Rexroth（ドイツ）から提供されます。 多機能カラーモニターは、動作モードと制御モードを選択する機能を提供し、掘削機システムの起動前診断を可能にします。 掘削機の機器が緊急モードで動作するのを防ぐために、計器盤はモニターに取り付けられています。これには、冷却および作動流体の温度、燃料レベル、エンジンの油圧のインジケーター、ならびにエンジンの主要な動作パラメーターを制御できる緊急、警告および情報アラームのインジケーターが含まれています。 、油圧システムおよび車載ネットワークの電源。 モニターの反射防止表面は、昼間でもインジケーターを適切に認識し、インジケーターをグループにグループ化すると、オペレーターが現在の状況にすばやく移動できます。 キャビンには、Eberspecherヒーター（ドイツ）も装備されています。

低温でエンジンを効率的に始動するために、掘削機には予備始動予熱「Webasto」（ドイツ）が装備されています。

すべての掘削機には、インポートされた油圧機器のフルセットが装備されています。集約ポンプ、油圧ディストリビューター、移動および回転用の油圧モーターです。 Boch Rexrothトラベルモーター（ドイツ）とTrasmital Bonfiglioli（イタリア）のトラベルレデューサーは、移動時の掘削機の信頼性を高め、登山時やコーナリング時に必要な牽引力を提供します。

金属構造のすべての要素は、低合金鋼のみで作られているため、強度と耐久性が向上しています。 構造要素運転中に荷重が増加するのは、高張力鋼10 HSNDです。 バケットの製造には、WeldoxおよびHardox（スウェーデン）鋼が使用され、強度と耐摩耗性が向上しています。

Kovrovetsショベル工場は、第4サイズグループEO-4225A、EO-4228とその改造型のクローラーフルスイングシングルバケットショベル、および空気圧ホイールショベルEO-4328を生産しています。 クローラー掘削機「Kovrovets」は、サイズが90〜400 mmのVおよびVIカテゴリーの以前に緩められた凍結および岩質土壌のI-IVカテゴリーの土壌の開発、および気温40での土壌およびバルク材料のロード用に設計されています。 +40°C

掘削機EO-4225AとEO-4228（図17）は、単一の構造スキームに従って作成され、可能な限り統一され、回転式プラットフォーム上の機器の従来のレイアウトを備えています。

掘削機の主な作業機器は、0.6〜1.42 m 3の容量のバケットを備えたバックホウです。 交換可能な機器-ユニバーサルバケット、ローディングバケット、マルチジョーグラブ、井戸を掘るためのグラブを備えたストレートショベル。 交換可能な作業体-油圧ハサミ、油圧ハンマー、カルチベーター。

リフティングキャビンを備えたEO-4225Aショベルには変更点があります：EO-4225A-07、EO-4225A-06（図18）。倉庫での作業や作業の処理用に設計されています。

EO-4228ショベルは、EO-4225Aシリアルベースショベルの設計がさらに改善された結果として作成されたもので、技術的および経済的な指標と条件が改善されただけでなく、 メンテナンス   機械、作業機器の信頼性と耐久性の向上、油圧機器の改良などだけでなく、機械の外観に独特のモダンなデザインがあり、オペレーターにとってより快適で安全な作業条件を備えています。

図。 17.シングルバケットフルスイングクローラーショベルEO-4225A-07（a）およびEO-4228（b）：   1-回転式プラットフォーム。 2-発電所; 3-旋回リング; 4-運転室。 5-モノブロック矢印。 6、8、10-ハンドル、バケット、ブームの油圧シリンダー。 7-ハンドル。 9-バケット。 11-足回りを追跡

図。 18.掘削機EO-4225A-06

EO-4328空気圧ホイールショベルは、主にランニングギアがEO-4228クローラーショベルと異なります。 EO-4328ショベルは、カテゴリI-IVの土壌の開発、バルク材の積載、以前は緩んでいた岩石や200 mm以下の破片を含む凍った土壌の開発に使用されます。 40 ... + 40°С. ショベルは窮屈な状況で効果的に使用されます。

EO-4328ショベルのランニングギアは、ランニングフレーム、2つのステアリングドライブアクスル、ドライブアクスル、およびブリッジ制御システムで構成されています。 ギアリムは、ランニングフレームの中央に直径1600 mmの回転支持装置の下に溶接されています。 4つのヒンジ付きサポートまたはブルドーザーブレードを備えた2つの横方向アウトリガービームと2つのヒンジ付きサポートを備えた1つのアウトリガービームをランニングフレームに取り付けることができます。 フロントアクスルはランニングフレームとバランスが取れており、リアアクスルはしっかりと固定されています。 4x4x4のホイール配置は、マシンに高い操作性とクロスカントリー能力を提供します。 車軸は、2速ギアボックスとドライブシャフトを介して調整可能な油圧モーターによって駆動されます。 ターンテーブルの車軸とギアボックスを制御するために、2つの電気制御スプールブロックが追加で取り付けられています。 油圧ステアリングアクスルは、一度にフロントアクスルまたは両方のアクスルでのみ回転を提供します。 ヒンジ付きサポートとドーザーブレードを制御するための油圧シリンダーには、アクチュエーターを所定の位置に確実に固定するための油圧ロックが装備されています。

Kovrovetsショベルの技術的特徴を表に示します。 8。

表8.単一バケットのフルロータリーKovrovetsショベルの技術的特性

パラメータ	マシンインデックス
	EO-4225A-07	EO-4228	EO-4328
運転重量、kg
パワーkW
ランニングギアの種類	追跡		空気圧
最大トラクション
しっかりした乾いた方法、あられの最大の克服バイアス
地上の平均気圧、KPa
ターンテーブルの最高回転速度、min -1
バックホウバケット容量、m 3
バケットの刃先の最大力、kN
最大運動学的掘削深度、m
駐車レベルでの最大掘削半径、m
最大荷降ろし高さ、m
作業サイクルの持続時間、s
油圧システムの最大圧力、MPa：
作業機器とストロークのドライブで
プラットフォームスイングドライブで
ランニングギアのサイズ、mm：
シャーシ下の隙間
	10250x3150x300	10470x3150x3400	10430x2500x3300

Voronezh Excavator Plant OJSC VEKSは、2つのサイズグループのシングルバケットフルスイング油圧ショベルを製造しています。

VEKSショベルの技術的特徴を表に示します。 9。

4次元グループのVEKS 20K空気圧ホイール全周油圧ショベルは、I-IVカテゴリの土壌の開発、バルク材の積み込み、以前に緩められた凍結土壌および200 mm以下の岩石の開発、ならびに少量の計画作業用に設計されています。 ショベルは、気温が40〜+ 40°Cの産業用、都市用、農村用建築物の分散オブジェクトに使用されます。

表9. JSC「VEKS」のシングルバケット全円油圧ショベルの技術特性

パラメータ	マシンインデックス
	VEKS 20K	VEKS 30L	EO-5225
運転重量、t		30.8（o / l）*
			YaMZ-238Bとターボチャージャー
パワーkW
ランニングギアの種類	空気圧	追跡
平均地圧、kPa
最高速度、km / h
ターンテーブルの最大回転速度、min -1
バケット容量、m 3：
ストレートシャベル
バックホウ
掘削の最大の運動学的深さ（高さ）、m
駐車レベルでの最大掘削半径、m
最高の荷を下す高さ、m
作業サイクルの持続時間、s
油圧システムの最高圧力、MPa
輸送時の全体寸法、mm	9800x2490x3480		11800х3200х3880（s / l）

*（p / l）-まっすぐなシャベルの場合。 （o / l）-バックホウ用。

VEKS 20Kショベルの主な作業機器は、公称容量1.05 m 3のメインバケットを備えたバックホウです。 掘削機は、バケットとギアリッパーを削減した複合バックホウ機器を設置する可能性を提供します。 開発中の土壌に応じて、さまざまな容量のバケットを設置できます。

計画作業を行うために、機械の走行装置にはフロントマウントのブルドーザーブレードが装備されており、バケットで土壌を掘るときに追加のサポートとして使用されます。

掘削機のランニングギアは、ランニングフレームと、駆動モーターホイールを備えた2つの回転操舵軸で構成されています。 各ホイールは、調整可能な油圧モーターから2段式の遊星ギアボックスを介して回転駆動されます。これにより、掘削機の移動速度を広範囲で調整し、機械の高いスループットを確保できます。

ブルドーザーブレードと2つのアウトリガーがランニングフレームに取り付けられています。 スイベルブリッジは、ローラー旋回リングを介してランニングフレームにピボット式に接続されています。 ブリッジは、ステアリングコラムと制御システムポンプから作動流体を供給する油圧シリンダーによって、ランニングフレームに対して回転します。 両方のブリッジの同期回転は、リンクロッドとともに「逆」平行四辺形を形成する推力によって保証されます。 回転プラットフォームは、直径1400 mmのローラー旋回リングを介してランニングフレームに接続され、その上に作業用および動力装置、コントロールパネルを備えた運転室、油圧駆動ユニット、電気装置、プラットフォーム回転機構が配置されています。 ランニングギア付きの回転シャフトの回転は、油圧モーターから、ディスクブレーキ付きの2段遊星ギアを介して伝達されます。 ターンテーブルと車台の油圧要素は、中央のマルチチャンネルコレクターによって接続されています。

2つのアキシャルピストン調整可能な油圧ポンプを使用して、作業機器、作業台回転機構、および機械の動きを駆動します。 サーボ制御システムの駆動と回転軸のステアリングは、2つの調整されていない油圧ポンプによって提供されます。 VEKS 20K完成 油圧システム   ボッチレックスロス製のドイツ語。

VEKS 30Lクローラーショベルは、前身であるEO-5126ショベルとは異なり、容量が1.6 m 3のバケットを備えたストレートショベルと、IおよびIIを掘削するための容量が1.25 ... 1.45 m 3のバックホーショベルを備えた作業機器を設置できます。 カテゴリ。 掘削機は、顧客の要求に応じて、28 MPaの最大作動圧力でドイツの会社「Boch Rexroth」の油圧装置を装備できます。 フローの自動合\u200b\u200b計機能を備えた2ライン油圧アクチュエータは、作業装置の1つの動きを実行し、（フローの自動分離のおかげで）作業装置の2つの動きとプラットフォームの回転を同時に実行します。 制御機能は、運転室からペダルを使用してブームを安全に下げる機能です。 プラットフォームは、ディスクブレーキ付きの2段式遊星ギアボックスを介して油圧モーターによって回転します。 VEKS 30Lショベルのシャーシには、幅600および900 mmのキャタピラートラックを装備できます（沼地のバリエーション）。 高い牽引力（225 kN）は、最も困難な条件での機械の動きを提供します。 掘削機の交換可能な作業機器は、グラブ、リッパー、最大6 kJの衝撃エネルギーの油圧ハンマー、さまざまな容量のバケットなど、16の可能なタイプで表されます。

クローラー掘削機EO-5225は、VEKS 30L掘削機と設計が似ており、カテゴリーI〜IVの土壌の開発用に設計されており、バケットの幅の1/3以下の破片で以前に緩んだ岩と凍った土壌を積み込みます。

掘削機の主要な作業機器は、1.85 m 3の容量のバケットを備えたバックホウです。 重機の開発には、直接ショベルに2.0 m 3の容量のバケットを装備できる作業機器を使用できます。 装置はターンテーブルの上部の穴に取り付けられているため、掘削高さと荷降ろしの高さを上げることができ、ディーゼルエンジンとポンプユニットの出力の増加と組み合わせて、技術的な生産性を30〜35％向上させることができます。 ショベルには12種類の交換式作業機を設置できます。

EO-5225ショベルには、（VEKS ZOIと同様に）Boch Rexroth社によって製造された国内用および輸入用の油圧装置が装備されています。 掘削機のランニングギアには、2つのトラベルドライブが取り付けられたランニングフレーム、トラックテンショニングデバイス付きのハンドリングメカニズム、ローラー、トラックが含まれます。 ドライブは、ディスクブレーキ付きの遊星歯車で構成されています。 ターンテーブルは、直径1900 mmのローラー回転リングを介してシャーシに取り付けられています。

掘削機には、Boch Rexrothミニスピーカーが内蔵されたリモートコントロール椅子を備えた、環境に優しい快適なオペレーターキャブが装備されています。

連邦国家統一企業POウラルヴァゴンザヴォドは、EO-5126クローラー式油圧ショベル（図19）、EO-4126クローラー式油圧ショベル（EO-5126油圧ショベルの最新バージョン）、およびユニバーサルフルスイング式油圧ショベルEO-33211を空気圧操作で製造しています。

図。 19. 5次元グループEO-5126のシングルバケットフルスイングクローラーショベル：   1-追跡された車台; 2-カウンターウェイト; 3-キャビン; 4-矢印; 5、6.9-バケットとブームのハンドルの油圧シリンダー; 7-ハンドル。 8-バックホウバケット; 10-ターンテーブル

EO-4126ショベルの設計は、キャタピラトロリー、作業機器、EO-5126ショベルターンテーブルの主要コンポーネントを使用しました。 EO-4126ショベルには、YaMZ-236M2-26エンジン（132 kW）と、ピストンが直径160 mmの作業機器油圧シリンダーが取り付けられています。 EO-4126ショベルは運転室の視認性が向上し、機械の重量はプロトタイプと比較して3トン削減されています。 掘削機EO-4126とEO-5126は、カテゴリーI〜IVの非凍結土壌の開発用に設計されています。また、500 mm以下の破片で以前に緩められた凍結岩石を開発します。

EO-4126 / EO-5126ショベルの技術的特徴を以下に示します。

掘削機用の交換可能な作業装置：歯耕運機、バケットの交換（1.45 m 3）、ばら荷の荷積みバケット（1.7 m 3）、強化バケット（1.25 m 3）、狭いバケット（0.8 m 3）。

ユニバーサル空気圧ホイールショベルEO-33211は、I-IVカテゴリーの非凍結土壌と、以前は緩んでいた凍結土壌と200 mm以下の破片を開発するために設計されています。

以下は、EO-33211ショベルの技術仕様です。

運転重量、t
バケット容量（公称）、m 3
速度、km / h：
ファーストギア
セカンドギア
最大掘削深度、m
最大荷降ろし高さ、m
最大掘削半径、m
最小回転半径、m
地上高、m
エンジン：
パワーkW
油圧システムの最大圧力、MPa
旋回リングの直径、mm
輸送時の全体寸法、mm	9500x2500x3680
交換可能な作業機	耕運機

EO-33211シリアルショベルに基づいて、EO-33211K実用車両とET-1ショベルプランナーが生産されます。

ユーティリティビークルEO-33211Kは、ユーティリティネットワークおよび公益事業の修理および復元作業を実行するように設計されています。 機械は、基本的な掘削機とは異なり、ポンプと溶接設備が装備されています。 100 m 3 / hの流量、20 mの圧力、7 mの許容吸引高さのポンプ設備は、建設、設置、修理作業中に溝やピットから水を汲み上げるために使用されます。

伸縮式作業機器を備えたET-1ショベルプランナーは、カテゴリI〜IIIの土壌の土木工事および計画作業、ならびにさまざまな目的でパイプラインルートを修理するときの修復および復元作業用に設計されています。