バックホウ付きトラクター。ショベルショベル

講義構造単一バケット掘削機の目的、分類、ワークフロー。作業体を制御するためのケーブルブロックシステムを備えたシングルバケットショベル。交換可能な機器の種類。油圧式シングルバケットショベル。交換可能な機器の種類。建設掘削機用のインデックスシステム。長所と短所。

土工機械-機械土工産業および民間建築物の建設、鉄道および鉄道道路の建設と修理、地下ユーティリティの敷設、採鉱。土工機械は、凍結、岩石、湿地、鉱物の堆積物など、あらゆるカテゴリの土壌を発達させます。掘削機（lat。Excavo- dollyuから）-地塊機械の主なタイプで、主に山塊の軟岩または破砕状態の岩の開発用。

シングルバケットの周期的動作の動作原理（機械式シャベル、ドラッグラインなど）による掘削機の分類。連続動作（チェーンおよびローター）掘削機。ショベルショベル-サイクリック掘削機交換可能な機器助けを借りて、車の駐車レベルの上または下の土壌を開発し、それをロードすることが可能です乗り物またはダンプに注ぐ。連続掘削機は、土を継続的に開発し、同時にダンプまたは車両に運搬する掘削機と呼ばれます。

サスペンションの種類ごとのシングルバケットショベルの分類作業機器の柔軟なサスペンションを備えたユニバーサルシングルバケットロープショベル（機械駆動）; 作業装置の固定サスペンションを備えたユニバーサルシングルバケットショベル（油圧駆動）。

作業装置の柔軟なサスペンションを備えたシングルバケットショベルの交換可能な作業体の種類1-ドラッグライン。 2-治療のための横方向のドラッグライン; 3-バックホウ; 4-回転バケットを備えたバックホウ。 5-直立振子シャベル; 6-ロープ圧力機構を備えた直接ショベル。 7-kremalyerny圧力ヘッド機構を備えた直接ショベル。 8-複合圧力機構を備えた直接ショベル。 9-ジブクレーン; 10〜タワークレーン; 11-ツーロープグラブ; 12-シングルロープグラブ; 13-プラウ; 14-スクレーパー掘り; / 5-バケットスローププレーナー; 16-足場プランナー：17-取り付けられた杭打ち機。 18-アップルーター; 19-ハンマーウェッジ; 20-ハンマーボール; 21-杭打ち機; 22-ディーゼルハンマーを備えた凍結土壌耕運機; 23-フラットタンパー; 24-ローラーラミング。

作業機器と伸縮式ブーム1-バックホウの固定サスペンションを備えたシングルバケット掘削機の交換可能な作業体のタイプ。 2-細長い作業機器を備えたバックホウ。 3-掘削軸が混在するバックホウ。 4-追加のブルドーザー装備のバックホウ。 5-空気に基づくフォーク車輪付きトラクター; 6-モノブロック矢印付きの直接シャベル。 7-複合ブーム付きの直線ショベル。 8-バケット制御シリンダーの後方位置を備えた直接ショベル。 9-延長ブームとバケット制御シリンダの前部位置を備えた直線ショベル。 10-折りたたみバケット付きの直接ショベル; //、12、13-機器のロード。 14-長い荷物（パイプ、ログなど）を積載するためのグリッパーを備えた積載機器 15-空気式ホイールショベルに基づくバックホー; 16-圧力二重顎グラブ; 17-細長い顎の矢印の付いた圧力グラブ。 18-井戸を掘るための拡張ラックを備えた圧力グラブ; 19-深掘り用の機器（「地中の壁」）; 20-小径の井戸を掘るためのオーガードリル; 21-作業機器の柔軟かつ厳格な実行の要素を備えたドラッグライン。 22、23-作業機器の柔軟で厳格な実行の要素を持つクレーン; 24-車のベースに伸縮ブームを備えたバックホウ。トング付き25バックショベル。 26-プランナーのベースに伸縮ブームを備えたバックホウ。 21-伸縮ブームを備えたスケジューラ。 28-油圧ハンマー付きの耕運機; 29-静的アクションのリッパー。 30-伸縮ブームとオフセット掘削軸を備えたプラッチャー。

ショベルの取り外し可能な作業体の種類1、2-ストレートショベル; 3 .. 。 6-ローディングシャベル; 7 .. 。 15-バックホウ; 16-耕運機; 17 .. 。 30-グラブ; 31-クレーンフック; 32-掘削装置; 33-油圧グリッパー。 34、35-ドラッグライン; 36-オーガードリル; 37-クラムシェルキャプチャ。 38-耕運機とハンマー; 39-歯が緩んでいるバケツ; 40-コーティングをクラックするための歯; 41-特別なグリップ。

単一バケット掘削機用の特殊バケット運河の清掃に使用されるドラッグライン：1-水中からの清掃用の穴付き。 2-波型; 3-はがき付き; 4-水中の植生を除去するために細長い歯で格子状にされた; 5-スキーの真っ直ぐな切れ刃バックホウ：6-穴のあるプロファイル。 7-油圧駆動を備えた拡張ロータリー; 8-真っ直ぐな切れ刃で広がります。 9-ケーブルドライブ付きの拡張スイベル。 10-細長いプロファイル; 11-芝刈り機切断装置を備えた 12-植生用のトレリスフォーク; 13-横方向に傾斜したバケット。 14-同じプロファイル。 15-側面に傾斜のあるプロファイル。 16-油圧駆動によるダブルジョーグラブバケット強制動作。

汎用シングルバケット建設用掘削機Gのインデックスの構造-最小許容支持面を備えた無限軌道台車装置。 Gu-、また、低支持力の土壌での作業のためのトラックの支持面を増やしました。 P-空気圧ランニング機器; Сш-2つのエンジンを備えた自動車タイプの特別なシャーシ。 A-トラックのシャーシ; Trトラクターシャーシ。 Pr-後部シャーシ。

0.25 m 3の容量のバケットを備えたダイレクト（およびリバース）ショベルを備えたパートターンシングルバケットショベルEO-2621 Aがベースに取り付けられています uMZトラクター 6 L / 6 M / 6 AKLであり、掘削および取り扱い作業の機械化を目的としています。パートターンシングルバケットショベルEO-2621 A 1-ドーザーブレード; 油圧シリンダー：2-ブルドーザー; 7-矢印; 8-バケット; 11腕; 15-リモートサポート。 17-回転; 3-燃料タンク; 4-ベーストラクター; 5-油圧タンク; 6-回転カラム; 9-ハンドル; 10-バケット; 12-矢印; 13-アウトリガー; 14-油圧制御バルブ; 16-フレーム; 18-パイプライン; 19-ポンプ。

ET-14シングルバケットショベルは、ピット、採石場、カテゴリI-IVの土壌を備えたトレンチ、バルク材料の積み下ろし/積み込み、ゆるんだ凍土および200 mm以下の小片の岩石の開発、および産業での作業用の多目的土工機器です、都市、農村、輸送および土地の再生。重量、kg 14、230バケット容積、立方フィート。 m。0、65（0、4; 0、5）エンジンタイプD 245 S-997（Perkins 1104 S-44 -TA）エンジン出力、kW W 77（90、5）速度、km / h 2、4 寸法、mm（d / w / h）8200/2750/2930グリップ半径（掘削）、m 8、1さまざまなバケットのハンドル、掘削グラブ、油圧ハンマー、耕運機など、多数のアタッチメントが用意されています。

現在、砂、粘土、その他の材料の抽出に関与する組織の数が増えており、クローラーショベルが好まれています。キャタピラートラックの幅広の靴のおかげで、安定性を維持しながら急な斜面でも掘削することができます。

日本の掘削機Hitachi EX 30 UR。バケット容量-0.09 m 3.推定コスト-11,000ユーロ。日立建機ZX 50 U

日本の掘削機日立ZX-350。破壊的な作業を行うための油圧ばさみを装備できます。質量-26トン。日立建機ZX 470 LCR-3。バケット容量-1. 9 m

日本の油圧ショベルHitachi EX 1200- マイニングショベル。バケツの容積は5立方メートルです。燃料タンクの容量は1400リットルです。質量-約108トン。エンジンは日立製で、排気量は24.5リットルです。日立建機EX 1100 -3。

日本の掘削機Hitachi EX 1800-巨大なバケツの採石場。重量-180トン。バケット容量-9.6 m 3.最高速度-2. 8 km / h。おおよそのコストは1、700、000ユーロです。 Hitachi EX 8000-バケット容量40立方メートルの採石場。合計容量3800リットルの2つのカミンズエンジンを搭載したEX 8000を搭載しています。 s 掘削機の最大質量は811トンです。

車をベースにした作業体の油圧式サスペンションを備えたシングルバケットショベルEOV-3521 EA-17 Kのシングルバケットショベルは、作業機器を備えたカマズ車のシャーシ、EK-12ショベルのスイングプラットフォーム、および強度が向上したオーバーヘッドフレームをベースにしたシングルバケットショベルです。動作重量は17700 kgです。バケット容量、0、65 m 3. D-243 S-286エンジン。エンジン出力59.6 kW。

Hitachi ZX-330 LCスペシャルショベルショベル-深さから土を拾うために取り付けられた両面バケットの形のアタッチメントを備えたショベル。エンジン-インタークーラーを搭載したいすIsのターボチャージ275リットル。 s Kovrovets-ET-26 i-スクラップトラック

有望な掘削機の設計Doosan CX掘削機は現在開発中です。オペレータの快適性、安全性、性能、環境への配慮が向上した新世代の技術に属します。モデルの量産は2018年までに開始される予定です。ET110掘削機は、あらゆる気候条件のさまざまなタイプの地形での使用に最適です。油圧システムを最高の生産性で制御し、安定した安全な動作を保証する組み込みソフトウェア。

建物の解体時の掘削機掘削機の立位の大きな破片、例えば重強化コンクリートの柱を粉砕するには、二次シュレッダーと呼ばれる機器のグループが使用されます。

汎用油圧ショベルで最も一般的に使用されるのは、前後のショベル、グラブ、リッパー、油圧ハンマー、ローダー、およびさまざまな仕事のための交換可能な作業体です。バックホー（図3）は、2〜5次元グループの掘削機用の主な作業機器です。バックホウで作業する場合、バケットの充填とハンドルに対する回転の結果としての荷降ろしの精度が向上し、細長い矢印とハンドル、および溝、溝を掘って清掃するためのプロファイルバケットが広く使用される可能性があります。設計スキームによると、いくつかのタイプのショベルが製造されますが、その主要な組み立てユニットは常に次のとおりです。主要部分と延長部分で構成される矢印。ブームリフティング用のハンドル、バケットおよび油圧シリンダー、ハンドルおよびバケットの回転。図3-バックホウバケット

同じ掘削機モデルに対して、さまざまな容量、構成、設計のバケットが作成されます。土工の場合、原則として、これらは溶接構造のバケットであり、後壁は丸みを帯び、側線は直線です。平らな底は、歯が固定されているバイザーで終わります。歯の数は、バケットの幅と、対象となる作業の種類によって異なります。歯（クラウン）は、処理対象の媒体にバケットを導入する初期の労力を減らし、バケットの平らな刃先の摩耗を減らすように設計されています（図4、a、b）。 a b

実際、過去30年間、バケットは大きな構造的変化を受けていません。バケツの歯とそれがどのように取り付けられるかの変化に、いくらかの進化が見られます。最初に挿入歯が主に使用された場合、挿入歯は主に単一の鋳造部品として作られた刃先の巣に固定されていたため、バケットのコストと重量が大幅に増加しました（図3）、最も広く普及しているのは、刃先にボルトで固定されたフォーク歯です 0、3 m 3までのバケット、および2番目のサイズグループの掘削機の場合（図4、a）。また、バケットに溶接され、特別なピンで固定されたアダプターに取り付けられたクラウン（図4、b）。この設計により、金属の消費量を削減し、それに応じてバケットの主要な消耗品のコストを削減できます

実践では、バケットの作業体と主に切削工具の作業能力は生産技術に依存することが示されています。切削工具（歯、歯冠、バケットの刃先）の摩耗は次の影響を受けます。-処理対象の媒体と相互作用する金属層の特性と表面構造。 -処理された媒体の特性（硬度、強度、粒子サイズ、均一性の程度）。歯の高い動作要件は、高強度特性を備えた耐摩耗性鋼の使用につながります。鋳造歯は、鋼110 G 13 Lまたは構造マンガンクロムモリブデンとニッケル鋼で作られています。歯は割ピンで抜け落ちないようになっています。リブは、バケットに必要な強度と剛性を与えます。バケットでは、前部のみが開いているため、土壌またはばら材料を降ろすために、バケットは油圧シリンダーとサスペンションへの取り付けヒンジの周りのロッドの助けを借りて回転します。

グラブは油圧駆動の掘削機に取り付けられます。ロープグラップルと比較した固定懸垂グラップルの主な利点は、埋め込み時に地面に必要な圧力をかけることができることです。つまり、グラブの質量に関係なく、密度の高い土壌を効率的に開発できます。ハンドルでグラブバケットを結合する3つのタイプがあり、計画でバケットを回す可能性によって特徴付けられます：非回転、部分回転、および全回転。すべてのグラブには、作業体を360度回転させるための回転装置を装備できます。これにより、生産性が大幅に向上し、あらゆる環境で作業できます。あらゆるタイプの接続で、バケットの縦揺れと横揺れが可能です。

さまざまなタイプのグラブを備えた掘削機の助けを借りて、さまざまなタスクを実行できます。パイプのロードとアンロード、ログはロググラブによって実行されます（図4）。深部からの掘削、深部への掘削は、掘削グラブでより効率的に生産できます（図5）。スクラップの積み降ろしのためのスクラップ; さまざまなサイズの石（スクラップ、石のグラブ）の積み降ろし。

グラップ油圧シリンダーはジョーに組み込まれており、油圧部品を最大限に保護します。特別なケーシングが油圧カップリングを損傷から保護します。ジョーとジョーの歯は耐摩耗性スチールで作られており、耐用年数が長くなります。図4-ロググラブ図5-採掘グラブ。

歯のリッパーは、凍った土壌の破壊、割れた岩の発達、アスファルトの亀裂、縁石の掘削、切り株の根抜きを目的としています（図6）。耕運機は、バケットの代わりにバックホウのハンドルに取り付けられています。油圧ハンマー（図7）は、凍った土壌の破壊、岩のゆるみ、特大の材料の破砕、古い基礎の破壊、開いた路面の破壊などに使用されます。

バケットの代わりに、油圧ハンマーが、ハンマーに接続されたアームによって掘削機に掛けられます。ハンマーはハンマー本体に配置され、往復運動を行い、交換可能な作業工具を打ちます。ハンマーヘッドは、弾性ヒンジを介して、油圧アキュムレーターとディストリビューターバルブを備えた1つのブロックにある作業シリンダーのピストンロッドに取り付けられています。ディストリビュータースプールは、フィードバック信号に従って作業シリンダーのピストンの動きを自動的に反転させます。作用原理によれば、このハンマーは、位置油圧フィードバックを備えた二重作用の非周期的圧力システムに属します。油圧ハンマーのケースは流線形のくさび形をしており、その外形は成形ツールの続きであり、その機能的目的を強調し、最大限の努力の方向により高い剛性を提供します。ボディとツールの形状により、岩や凍った土壌をツールの作業部分の長さを超える深さまで一度に緩め、大きな塊を山塊から切り離すことができます。図6-歯のリッパー。図7-油圧ハンマー

油圧ハンマーを装備した掘削機の人間工学的インジケータは、現在の衛生基準の要件を満たしています。機械の領域の音圧レベルは84-85 D. B（A）であり、ドライバーの職場では84 D. B（A）を超えません。正規化されたオクターブバンドに沿った音圧も、現在の標準に適合します。ドライバーの職場での振動レベルは、垂直面と水平面で2、4、8、16、31、5、63 Hzのオクターブバンドで測定され、GOST 12で提供される値よりもかなり低くなります。

Hydroscissors（図8）は、老朽化し\u200b\u200bた建物や構造物の解体中の建設作業中に油圧ショベルに取り付けられるほか、爆発や地震によって破壊された建物の瓦bleを解体する緊急事態にも非常に効果的です。ハイドロシザーは、作業技術に応じて、目的に応じて分割できます。解体、補強および溶接接合部の破壊、大きな部品への破砕を目的とした解体建物のコンクリートおよび鉄筋コンクリート構造での主な作業用。作業の最初の段階の後、大きな部品を研削することを目的としたコンクリートおよび鉄筋コンクリート構造の二次作業。金属切断、つまり、関連する金属要素（継手、チャネル、アングルなど）を小さな部品に最終的に分離し、施設から輸送するために車両に自由に積み込めるようにします。金属製錬工場での最終切断用。

構造的には、油圧ばさみは、はさみの設計に応じて2つの油圧シリンダーまたは1つで駆動される、「ジョー」と呼ばれる切断破壊部品が取り付けられた本体で構成されます。開発された取り組みの観点からより強力な油圧シヤーは、2つの油圧シリンダーで作られています。これにより、ジョーが破壊可能な構造の材料に両側から作用し、破壊効率が大幅に向上します。最新の油圧シャーには回転機構が装備されており、これにより自由度が増し、油圧ショベルのオペレーターは作業エリアの届きにくいエリアで作業を行うことができます。図8-ハイドロシザー。

油圧式ハサミの「ジョー」には、原則として破壊的で切断可能な部分があり、作業体を交換することなく、単一の技術サイクルで必要なすべての操作を実行できます。油圧シリンダーが切断破壊部分に及ぼす力は、数百トンまでの大きな値に達する可能性があり、その集中的な用途を考えると、材料は簡単に破壊されます。ハイドロハサミの切断要素は取り外し可能で、鈍くなったり壊れたりした場合は簡単に交換できます。さまざまな設計と修正のハイドロシザーが、ヨーロッパとアジアの多くの国のメーカーによって製造されています。

振動式ランマーは、交換可能な取り付け作業機器として、さまざまな標準サイズの掘削機に取り付けられています。油圧ランマー（図9）は、作業の計画、さまざまな材料の圧縮、および建設作業の現場の準備のために設計された油圧です。振動ランマーは、高傾斜角の道路の斜面を建設するとき、建設作業中の土壌の密度を高めるために、トレンチ、砂質および砂利の表面、解凍した土壌の圧縮に最も効果的に使用されます。振動ランマーは、質量と衝突面積が異なります。ランマーを操作するには、掘削機に追加の油圧ラインが必要です。振動ラムキットに含まれるもの：ラムラム、スリーブ高圧（RVD）および掘削機の交換可能なプレート（アダプター）。掘削機へのランマーの取り付けを容易にするために、取り付け中に油圧オイルの損失を防ぐクイックカプラー（BRS）を追加装備することをお勧めします。

油圧ドリル（油圧ドリル）は、建設機械の既存のフリートを理想的に補完するものであり、油圧回路を備えたほぼすべての機械（掘削機、バックホーローダー、ミニローダー、スキッドステアローダー、伸縮式マニピュレーター）に取り付けることができます。幅広い油圧ドリルモデル（図10）により、深さ20メートル、直径2メートルまでの井戸の掘削が可能です。図9-振動ランマー。図10-油圧ドリル。 Hydrodrillsは、送電線の建設、フェンス、ポールの設置、ねじ山のねじ込み、試験用の土壌の抽出、垂直排水の設置、井戸およびその他の作業に用途を見出しました。油圧ドリルのモデルを正しく選択するには、掘削の直径と深さを考慮して、ベースマシンの油圧回路の岩の最大流量と油圧の密度を考慮する必要があります。

トレンチャー（図11）は、2〜17トンのスキッドステアローダーとショベルのアタッチメントとして使用されます。トレンチャーは、地上パイプライン、電話ケーブル、通信ケーブル、水、下水道ネットワーク、ガスパイプラインに敷設（導入）するために不可欠です。溝掘り機は、溝の埋め戻しを除いて、側方への土壌の横方向の除去のためのネジを含む。ショックアブソーバー（図12）は、さまざまなシートパイル、パイプ、コンクリートパイル、木製ポールなど、多数のタイプのパイルを浸漬および回収するために使用されます。シェーカーの兵器庫には、標準周波数モデル、高周波モデル、モデルなど、いくつかのタイプのモデルがあります可変偏心モーメント。図11-トレンチャー。図12-振動ドライバー

クレーンや掘削機への機器の設置が可能です。クレーンに取り付けられたバイブレータは、追加の電源ユニットによって、または掘削リグまたは掘削機の油圧回路を使用して駆動されます。掘削機に取り付けられたバイブレーターは、ベースマシンの油圧システムを使用して作動します。振動ダンパーを使用した積み上げと回収は、他の方法を使用した場合よりも最大10倍高速です。振動吸収装置の簡単な組み立てと操作により、作業時間が節約されます。掘削機から伝達される浸漬力と抽出中の牽引力と組み合わされた高い振動周波数により、粘性土でも印象的な結果が得られます。パイルの浸漬と抽出用のバイブロローダーは静かに動作するため、ビルダーはそれらを好みます。掘削機の杭の浸漬と抽出用の振動ローダー、基礎ピットの浸漬と除去に使用、軽いシートパイル、UまたはZ字型プロファイルのシートパイル、Iビーム、パイプ、サポートなど。ラミングプレートと組み合わせて使用\u200b\u200bできます土壌圧縮のため。

ソーターバケット（ふるいクラッシャー）は、さまざまな材料（土、木材、鉄筋コンクリート、レンガ、ガラス）をふるい分けて装填するために設計された多機能デバイスです。柔らかい素材の場合、破砕の機能も果たします。モデル範囲により、16〜50トンの掘削機にバケット選別機を設置できます。ホイールローダー 6から19トン。図13-バイブロローダーソーターバケットは、実際にはグリッドが360度回転するロータリースクリーニングユニットです。バケツが一方向に回転すると、バケツの下にわずかな部分（砂、汚れ）が注がれます。バケットの回転方向を変更すると、特定の距離で大きな部分が排出されます。同時に、分離された材料の2つの保管場所が取得されます。

リーダーは、さまざまな元素の浸漬と抽出、井戸の掘削、持ち上げ装置として使用されます。伸縮式リーダーの配送には、既存の掘削機へのアタッチメントとして、および基本的な追跡車両を備えた配送オプションの2つのオプションがあります。最新の機器に組み込まれた最新の革新的な開発により、最小限の労力と最大限の快適さで最短時間で作業を行うことができます。

仕様-テレスコピックリーダーTM 10ロープウインチなしの設置の操作重量、kg-26400ウィンチなしのテレスコピックリーダーの重量、調整装置および取り付けられたツールホルダー付き、kg-4200有用な最大長さ、mm-10000ウィンチなしの収縮したリーダーの高さ、mm-7200 ウィンチなしの拡張リーダーの高さ、mm-12200追跡された下部構造-GM 20輸送長さ、mm-7200輸送の高さ、mm-3150格納式カウンターウェイトを備えた追跡された下部構造の重量、kg-20400ショットの重量 Lescopicカウンターウェイト、kg-4000追加カウンターウェイトの重量、オプションでkg-2 x 4000 2つの油圧シリンダーを備えた短いメインブームの重量、kg-1800トラック長さ、mm-4640トラックトラックが格納されている。トラック、mm-2200上部機構の幅、mm-2800調整可能なカウンターウェイトの長さ、mm-1400オペレーターのキャビンの長さ、mm-800ユニバーサルテレスコピックリーダーは、油圧ドリルなどの機器のガイドマストとして使用される信頼性の高い、簡単に取り付けられる掘削機用の装置です。またはローター、バイブレーター、パイルドライバーなど

掘削機は土工機械であり、その主な機能は土壌の開発（言い換えれば、掘削）と、その後のダンプまたはダンプトラックなどの車両の車体への積み込みです。掘削機は、掘削作業員の非常に効果的な代替品となり、困難な肉体労働の機械化にうまく対処し、掘削生産性の成長に大きく貢献しています。

バケットの数によって、掘削機はシングルバケットとマルチバケットに分けられます。建設部門、鉱床の開発、および人間活動の他の多くの部門で最も広く使用されているのは、掘削機のシングルバケットモデルであるため、後で説明します。

古典的なショベル掘削機の基本要素には、ランニングギア1、作業機 2および回転部3（図1）。

図1.単一バケット掘削機の基本図

走行装置1の機能は、機械の動きと掘削機自体の重量の地面への移動、および運転中に必然的に現れる負荷です。作業用機器-作業体（通常のバケツだけでなく、グラブ、フックなど）を含み、掘削機の領域で後者の機能を担当するユニットの複合体全体。

スイベルパート3に含まれるもの：

回転式プラットフォーム（場合によっては、以下のノードが配置されているベースの役割を果たします）。
パワーユニット（エンジン）;
作業機器;
主なメカニズム。

掘削機アプリケーション

現在、建設現場では、さまざまな掘削機を使用せずに行うことはできません。高レベルの生産性、信頼性、最も困難な状況でも土工作業を実施できるため、これらの機械をさまざまな分野で使用できます。シャベルは次の目的で使用されています。

トレンチとピットの準備;
発掘の準備、溝を掘る;
ダムの建設。
建設現場の洗浄;
ストリッピング操作;
側方予備を使用した盛土の充填;
計画作業の実施;
岩の破砕;
凍結土壌の緩み;
さまざまな材料の積み降ろし;
動作中のチャネルクリーニング;
埋め戻し土壌;
副鼻腔の土壌圧縮など

掘削機は、土地の開発中に、作業の完了時点で立っている場所のレベルより上、および検討されているレベルより下の両方で使用できます。

図2.シングルバケット掘削機を使用すると、設置場所のレベルの上下で土壌の発達を容易に整理できます

掘削機には次の機能があります。

狭いスペースで効率的に機能し、
水の層の下で土を掘り、
掘削した土を車体に降ろし、
開発ポイントからダンプまでの距離を大きくしてダンプします。
斜面と基礎ピット、トレンチの壁の表面の最終仕上げを行うため、
建設現場の水平面、ピットの底を正確に計画します。

掘削機の主な作業機器

シングルバケットショベルは、メイン（土を掘るために直接発射される）または他の作業のためにベースマシンに搭載された追加の作業機器を装備できます。

ストレートショベル

掘削機が設置されている場所の上の土壌を開発するときに使用される主な作業機器は、まっすぐなシャベルです。掘削機の同様の設計により、バケットはブームに旋回可能に取り付けられたハンドルに取り付けられます。さて、後者はターンテーブルにピボット式に取り付けられています。これについてはすでに説明しました。

図3.直接的な機能の実行中の直線ショベルを備えたクローラー掘削機

まっすぐなショベルで掘削機を操作している間、土は機械から離れる方向に掘ります。この作業装置は、最大の掘削力と最大の生産性を保証します（1回の掘削サイクルで実行される操作の数を最小限に抑えることにより）。ここで検討されている土工機械の最も論理的な魅力は、土壌やバルク材料を積み込むとき、および鉱床を開発するときです。

下の図に示す古典的なストレートショベルショベルの運転サイクルには、いくつかの操作が含まれています。

1.ブームに対してハンドルを回転させてバケットを積み込みます。この場合、ハンドルに対するバケットの位置と、シャーシに対するブームの位置は以前と同じままです。
2.積み込みが完了した後の作業機器と一緒のプラットフォームの回転。その後、バケットは荷降ろしポイントに行きます。このとき、ターンテーブルに対するバケットの位置は同じままです。
3.ブームリフト。バケットの荷降ろしに先行するこの操作は、荷積み高さを上げるために実行されます。
4.バケットをアンロードします。油圧モデルでは、掘削機はハンドルに対してバケットを回転させて（つまり、通常の傾斜で）作られます。機械式では、バケットの底を開くことで作られます。

図4.直線ショベル掘削機の作業サイクルの4つの段階

バックホウ

機械が設置されている場所のレベルより下の土壌を開発するように設計された掘削機には、バックホーが装備されています。このタイプの作業機器を使用する状況では、土壌の掘削は掘削機の方向で行われます。つまり、まっすぐなショベルで機械を操作する場合とは異なります。バックホーで「武装」された油圧ショベルの油圧モデルは、土の開発をより低いだけでなく、ベースマシンが設置されているレベルよりも上に行うことができますが、ストレートショベルと比べて生産性が低くなります。

図5.バックホウ付きのミニバックホウの場合

これらの掘削機の動作サイクルは、ドライブが異なるモデルでは異なります。例として、ハンドル、ブーム、バケットを独立して駆動する油圧機械の主な段階（下図を参照）を検討します。

図6.バックホウ掘削機の作業サイクルの主な段階

1.ブームを凹部に深くします。同時に、掘削機のハンドルの位置決めが実行されます。
2.ハンドルに対して回転させてバケットをロードします。
3.矢印拡張。
4.ハンドルとバケツを回して、堆積した土がこぼれないようにします（ブームのブームと同時に行われます）。
5.それに基づいて作業機器でプラットフォームを回します。
6.土を降ろします。

つかむ

深い深さの狭いピットの準備や、土や他の材料の積み下ろしのために、掘削機が働きます。そこではグラブが作業体の役割を果たします。このタイプの作業体には、機械式ショベルと油圧ショベルの両方を装備できます。 2番目のケースでは、通常、グラブはハンドルの場所を占め、バケットを交換します（その顎には油圧アクチュエータがあります）。機械式掘削機の場合、設計にはグラブが吊り下げられるロープが含まれます。

図7.グラブが作動中の掘削機

交換可能な作業体

掘削機にあらゆる種類の特定のタスクを実装する必要がある場合、そのような交換可能な作業機器は、次のような従来のバケットの代替として設置できます。

油圧ハンマー（油圧リッパー）、
切り株切り株、
マニピュレーターグリップ
クレーン設備
排水作業用のバケツ、
ダンプおよび他の多くの

図8 添付ファイル現代の掘削機

現在、油圧ハンマーを備えた掘削機は非常に普及しており、凍結した土壌を緩めたり、大きすぎる岩石やその他の硬い岩石を砕いたり、古いアスファルト舗装を壊したり、基礎を築いたり、土壌を固めたりするときにうまく機能します。ベースマシンの油圧システムのポンプからの駆動により、設置された電力の最適な消費と運用コストの削減が保証されます。

図9.油圧ハンマーを備えた掘削機

バケツの代わりに掘削機を使用して切り株を根こそぎにする前に、顎につかみます。主要な作業機器の代わりにマニピュレーターグリッパーを取り付けることにより、設置と解体の効率を最大限に高めて掘削機を使用できます。

図10.古い建物を解体するプロセスでのマニピュレーターを備えた掘削機

全周掘削機とパートターン掘削機の違い

通常、すべての掘削機モデルは、フルターンとハーフターンの2つのタイプに分けられます。最初のケースでは、回転支持装置を使用してシャーシに取り付けられたターンテーブル（以下OPUの略称）と作業機器、ドライブ、電源ユニット、運転室の設置の基礎として機能し、OPUに対して時計回りおよび反時計回りに回転できます。任意の角度に。

図11.フルスイングタイプの掘削機の設計例

掘削機の2番目のグループ（半回転式機械）について言えば、ここでは、回転支柱によってシャーシに支持されている作業機器は、初期位置から限られた角度（90度以内）でしか回転できないことに注意する必要があります。同時に、エンジン、キャブ、およびメカニズムは固定シャーシ上にあります。

図12.ホイール式トラクターに基づくパートターンショベルの例

シャシータイプに応じた掘削機の分類

ショベル型ショベルの最も一般的な分類の1つは、ベースシャーシのタイプに基づいていくつかのグループに分割することです。

トラクターベースのショベル

この場合、シャーシの役割は、通常は空気圧式のトラクターによって行われます。パートターン作業機器は、ベーストラクターの後ろ（またはまれに、側面）に、これらの目的のために用意されたフレームに配置できます。原則として、このような掘削機には、約0.2〜0.5立方メートルの容積のバケットが「装備」されています。メートル。わが国では、MTZ掘削機を搭載したトラクターが広く使用されています。これらの機械は、高速でコンパクトな寸法が特徴であるため、掘削地点に続いて一般的な交通の流れを簡単に移動できます。

図13.トラクターベースの掘削機

車のシャーシの掘削機

多くの場合、トラックはシャーシとして使用され、多くの場合、クロスカントリー機能が向上しています。もちろん、このような掘削機は動きが速いことを特徴としているため、軍事活動、救助活動の実施、または運河の清掃など、高レベルのモビリティが必要な状況で効果的に現れます。ほとんどの場合、このタイプの機械の作業機器はバックホーです。

空気圧ホイールショベル

このさまざまな土工機械の特徴は、従来の空気入りタイヤを備えた独自の車輪付きシャーシの存在です。 0.04 cuバケツを装備した小さなモデルとして市場で発表されました。 1.5立方メートル用に設計されたバケツを備えた頑丈な20トン車。メーター。原則として、このようなシャーシの掘削機は最大30 km / hの速度を上げることができ、大部分は「全体的な」ものの1つです（つまり、特別な許可なしに通常の道路に沿って移動できます）。空気圧式ホイールムーバーを使用しているため、このような特別な機器はアスファルト表面を損傷しませんが、同じ理由で、柔らかい土壌での通過性は低くなります。これがまさに、主に建設中の集落でのこれらの掘削機の広範な普及の理由です。

クローラーショベル

多数の動作特性と用途のこのような機械は、本質的に上記の空気式ホイール式掘削機と正反対です。最小移動速度（ほとんどの場合12〜15 km / hを超えない）およびアスファルト舗装での移動の許容範囲外（そうでない場合は後者は必然的に損傷します）、特別な設計のトラクター車両とトレーラーを使用して、そのような特殊な機器を輸送することができます。

それにもかかわらず、キャタピラーショベルの小型モデルの存在に言及する必要があります。キャタピラーショベルには、ゴム製パッドを備えたトラックが装備されていることが多く、この技術は、道路のアスファルトコンクリート舗装を破壊する恐れなく、短距離で走行できます。次に、キャタピラームーバーの利点は、このような掘削機が非常に重くてかさばることもあり（個々の標本の質量は80トン以上）、地面に比較的低い比圧力をかけるため、泥炭地でも作業に使用できることです。

その他の掘削機モデル

上記の広範な掘削機オプションに加えて、比較的まれな他の特定の種類の掘削機シャーシがあります。たとえば、巨大なバケット（15立方メートル以上の容積）を持つショベルの特に大型のキャリアモデルは、歩行機構を使用して移動されます。かさばる機械は正しい方向に動き、ベースプレートと脚に順番に寄りかかります。

図14.ショベルの歩行モデルには立体以上の大きさがある

鉄道の修理および建設作業のために特別に設計された掘削機にも特別なシャーシがあり、その役割で鉄道プラットフォームが使用されます。川、湖の底から砂や砂利を抽出し、貯水池の底をきれいにし、貯水池の深さを増やす必要がある場合、ポンツーンに基づいて作業機器が配置されているフローティングショベルが関与します。

ショベル搭載パワーユニット

今日では、掘削機のシングルエンジンおよびマルチエンジンの改造が土工作業を行うために使用されています。最初のケースでは、掘削機のすべてのメカニズムが1つの発電所によって駆動され、2番目のケースでは、各メカニズム（またはそのグループ）が個別のエンジンからエネルギーを受け取ります。ほとんどの場合、掘削機にはディーゼルエンジンが装備されており、機械が完全に自律的に機能します。

時には、外部電源または掘削機に基づいて配置されたディーゼル発電機を動力源とする作業機械の駆動に電動モーターが使用されます（通常、この電源供給方法はフローティングモデルで使用されます）。このような掘削機のモデルは経済的で、空気を汚染しません。

作業機器の駆動による掘削機の分類

油圧ショベル

ほとんどの現代の掘削機には油圧駆動が装備されています。この場合、ハンドル、ブーム、バケットに必要な力を加えるために、油圧モーターと油圧シリンダーが用意されています。油圧ポンプは、対応するラインで必要な作動流体圧力を維持する役割を果たし、その回転に必要なトルクを掘削機エンジンから受け取ります。

機械式掘削機

今日、ウインチから駆動されるロープを使用して発電所から作業体に力を伝達するためのグループメカニカルドライブは、ドラッグラインおよびクラムシェルショベルでのみ使用されています。同時に、ウインチ自体は掘削機エンジンによって駆動され、ギア、ウォーム、チェーン、または摩擦ギアを介してトルクを受け取ります。従来の掘削機では、次のような多くの要因により、機械式ドライブは実際には現在使用されていません。

かなりの数の摩耗部品の使用と相まって、設計の複雑さ。
作業機器のノードの限られた数の独立した動き;
自動機械式ワイヤーロープドライブの複雑さ。
作業機器の部品を希望の位置に絶対に固定できないこと。

電気機械式掘削機

上記の場合のように、ウィンチのために動くロープ（チェーン）が牽引を作業体に伝達するために使用される掘削機の別のカテゴリがあります。ここでの違いは、各ウィンチのドラムを回転させるために別個の電気モーターが使用されるという事実にあります。このドライブは、大規模な鉱山および産業用掘削機で使用されています。

主要な近代的な掘削機メーカー

シングルバケットショベルの市場のリーダーである企業について言えば、コマツ、ボルボ、JCB、キャタピラー、大宇、日立、リープヘル、ヒュンダイロベックス、オーレンシュタイン＆コッペル、ニューオランダコベルコ、斗山インフラコアなどのブランドを強調する価値があります。間違いなく、今日の掘削機の世界最大のメーカーは、米国に本社を置くCaterpillarです。現在、この会社の専門家によって作成された機器の範囲には以下が含まれます。

油圧ショベルのさまざまな修正（重量が1トン未満、中型、重量のミニショベルから始まり、バケット容量が59立方メートルの世界最大の980トン油圧ショベルモデル6090Sで終わる）;
容積6.9〜61.2立方メートルのバケットを備えた「ダイレクトショベル」タイプの作業機器を備えたケーブルショベルの電気モデル。メーター;
32〜132.5立方メートルのバケットを備えたドラッグライン。メーター。

コマツブランドでは、さまざまなサイズの高性能クローラーショベル、超近代的なホイール式バックホーローダーが市場に供給されています。油圧システム、強力なターボチャージ発電所と容積バケット。スウェーデンのメーカーVolvoは、この特定のブランドの車は最大の効率を特徴としていると主張しています。後者を達成する方法は伝統的に選択されました：作業領域のサイズの増加、トルクの増加と排気ガスの毒性の減少を伴うディーゼルエンジンの使用、土壌開発モードの選択の自動化。

図15.日本のエンジニアリング会社であるコマツが高性能掘削機を生産

シャベルは比較的最近、英国の会社JCBの品揃えに登場しました。しかし、このような機器の製造の比較的短い歴史にもかかわらず、同社は対応する市場セグメントでニッチを占有することができました。 JCB製品は、日欧のサプライヤー間のコラボレーションの代表例です。このブランドで製造された掘削機には、いすuzuエンジンと住友油圧機器が装備されています。

さまざまな業界で成功を収めている大宇の設計者は、多くの分野で競合企業に勝る大きな利点を達成することができました。このメーカーの掘削機は、プラットフォームの回転速度が高く、ブームリーチが増加しています。作業エリアのパラメーターは、機械がそれに割り当てられた機能を、決済に典型的なcr屈な状態で適切な効率で実行できるように選択されます。

日立の製品ラインには、小、中、大型ショベルキャタピラーや車輪付きのトラック、岩やその他の重質土壌の開発専用に設計されたモデルでは、解体やdrを行う際に届きにくい場所で機能します。日立掘削機の範囲の革新には、革新的な排気ガス再循環システムを備えたディーゼル微粒子フィルターが装備されています。これにより、最高の国際基準を満たす排気ガスの最高純度が保証されます。

図16.稼働中の日立クローラーショベル

ドイツの有名な特殊機器メーカーLiebherrは、最新のエンジニアリング成果を組み合わせた油圧ショベルを製造しています。この技術の際立った特徴の中で、追跡モデル用の水力ドライブ、空気式ホイールショベルの負荷下でギアシフトを行う自動ギアボックス、あらゆる条件での土壌開発効率を最大化する4つの標準操作モードを区別することができます。

国内メーカーに関しては、ここでは、TverskoyショベルCJSCおよびTYAZHEX JSCなどのショベルの生産に従事している企業を区別できます。 Tverショベルの多くのモデルには、サイトの整地と眠りに落ちるtrenchに使用されるダンプが装備されています。掘削機を購入する際、クライアントは、油圧シャー、ロググラブ、5ジョーグラブ、油圧ハンマー、フライスヘッドなどの交換可能な作業体を注文できます。 TYAZHEX JSCは今日、ロシアの土工用重機の大手サプライヤーです。ヤロスラブリ工場の2点式油圧駆動装置と強力な動力装置を備えた5番目と6番目のサイズグループの掘削機の6つの改造を市場に提供しています。

図17. JSC Tver Excavator Plantの掘削機のラインナップを代表するPneumowheel

おわりに

提示されたレビューは、多くのパラメータ、この特別な装置の動作原理と設計機能、およびショベルの主要な国内外のサプライヤーによるシングルバケットショベルの分類に関する詳細情報を読者に提供することを目的としています。

会社LLCテクノニック。

ヴコンタクテ

さまざまな種類の交換可能な作業設備を備えた、0.25〜2.5 m3の容量のメインバケットを備えたシングルバケットユニバーサルショベルは、建設と呼ばれます。地面での掘削用に設計された建設掘削機

I ... .IVカテゴリー。統一された交換可能な作業機器（最大40種類）を使用して、積み降ろし、組立、杭打ち、計画、清掃などの作業も実行できます。

建設掘削機の主要部分は、キャタピラーまたは空圧式車輪付き足回り、回転式プラットフォーム（発電所、機構、制御システム、運転台付き）、および交換可能な作業用機器です。ターンテーブルは、統合されたローラー旋回リングを介してランニングギアに載っており、水平面内で回転ギアに対して回転できます。

土壌の開発における単一バケット掘削機の作業サイクルは、次の連続して実行される操作で構成されます：土壌の掘削（バケットへの土壌の充填）、土壌からバケットを持ち上げ、バケットを荷降ろし場所に回し、土壌をバケットからダンプまたは車両に降ろし、空のバケットを屠殺し、次の掘削作業のためにそれを元の位置に下げます。このプロセスでは、個々のサイクル操作を組み合わせて（例えば、バケットを顔に向けて上下させる）、サイクル時間を短縮できます。

分類。シングルバケット建設掘削機は、次の基準に従って分類されます。

走行ギアのタイプ別-トラックの通常の拡大された軸受面を持つトラック、空気式ホイール、自動車タイプの特別なシャーシ、トラックまたはトラクターのシャーシ。

ドライブのタイプ別-シングルモーター（機械式および油圧式）およびマルチモーター（油圧式および電気式）駆動;

回転装置の支持ユニットの実行のために-全回転（計画内の作業機器の回転角度は制限されません）および部分的（計画内の作業機器の回転角度は270°に制限されます）;

作業機器の吊り下げ方法-ケーブルホイストの柔軟な吊り下げと油圧シリンダーを使用した剛性の吊り下げ

作業機器の実行タイプ別-関節式レバーおよび伸縮作業機器付き。

これらの機能に加えて、建設掘削機は、バケットのサイズ、重量、出力、容量が異なります。

シングルバケット掘削機の主なパラメーターには、バケット容量、作業サイクルの期間、掘削半径と掘削半径、掘削高さと深さ、積載高さ、掘削機によって克服されるトラック勾配、機械の建設的および運用上の質量、追跡車両の平均地上圧、1回の走行の負荷が含まれます空気圧ホイール、トラック、ランニングギアベース。

インデックス作成。現在のインデックスシステムは、次のインデックス構造（図4.13）を提供します。完全な説明マシンの操作能力。文字EOは、シングルバケットユニバーサルショベルを意味します。

インデックスの4つの主要な数字は一貫して、マシンのサイズグループ、ランニングギアの種類、作業機器の設計（サスペンションの種類）、およびこのモデルのシリアル番号を意味します。掘削機の8つのサイズグループは、1〜8の数字で示されます。掘削機のサイズは、機械の重量とメインエンジンの出力、およびメインバケットの幾何学的能力によって特徴付けられます。

現在、2〜6番目のサイズのグループの掘削機が連続生産されています。各次元の掘削機の標準では

1.60 .. .2.50 m3

2.50 .. .4.00 m3。

ランニングギアのタイプは、1〜9の数字で示されます。1-追跡（G）; 2-追跡拡張（GU）; 3-ニューモホイール（P）：4-自動車タイプ（SS）の特別なシャーシ。 5-トラックのシャーシ（A）; 6-シリアルトラクターのシャーシ（Tr）; 7-後続走行ギア（Pr）; 8.9-予約。作業機器の設計は、1（フレキシブルサスペンション付き）、2（リジッドサスペンション付き）、3（伸縮式）の数字で示されています。インデックスの最後の桁は、掘削機モデルのシリアル番号を示します。デジタルインデックス（A、B、Cなど）の後の最初の追加文字は、この機械の通常の近代化を示し、次-特殊な気候変動のタイプ（CまたはXJI-北、T-熱帯、TV-湿潤熱帯での作業用）。たとえば、EO-5123XLインデックスは次のように解読されます。ユニバーサルバケットショベル、5次元グループ、作業車の剛性の高いサスペンション付きの追跡された下部構造、北部バージョンの3番目のモデル。掘削機には、5次元グループに対応する1.0 m3の容量のメインバケットが装備されており、1.25および1.6 m3の容量に交換できます。

作業装置の柔軟なサスペンションを備えた掘削機は、シングルエンジンおよびマルチエンジン（ディーゼル電気）駆動のフルロータリマシン（図4.14）です。このような機械のターンテーブルには、2本の脚の支柱が取り付けられており、昇降シーブが付いています。業界では、3〜5サイズグループのシングルモータードライブと、マルチモータードライブ（6番目のサイズグループ）を備えた建設掘削機を製造しています。

このような掘削機の交換可能な作業機器の主なタイプは、直接ショベル、戻りショベル、引き綱、グラブ、クレーンです。これらのタイプに加えて、掘削機には、杭とシートパイルを浸し、サイトと斜面を計画して清掃し、トレンチを埋め戻し、切り株を根こそぎにし、凍った岩石の土壌を緩め、開いた路面を壊し、建物と壁の古い基礎を破壊するなどの機器も装備されています

まっすぐなショベルの作業機器を備えた掘削機（図4.15、a）は、機械の駐車レベルより上にある面に土を作ります。ダイレクトショベル用の機器セットには、矢印6、サドルベアリング付きのハンドル4、開口底部付きバケット3、圧力機構5（掘削機2および

3次元グループには圧力メカニズムはありません）、ブームのバケット7とバケット2の持ち上げに対処します。バケットがプーリー2によって持ち上げられ、切りくずの厚さを制御する圧力ヘッド機構でハンドルが底部に向かって引き出されると、バケットが満杯になります。バケットは、底部を開くことによりアンロードされます。

バックホー装備の掘削機（図4.15、b）は、駐車場のレベルより下にあるトレンチや小さなピットを掘ることを目的としています。バックホウの作業装置は、バケット8、ハンドル4、矢印6、フロントストラット7、およびチェーンホイスト（牽引9、リフト2、ブーム1（フロントストラットを保持するため））で構成されています。作業装置の重量の影響で地面に切り込まれたバケツの充填は、牽引シーブ9によって掘削機に引っ張られ、同時にリフティングシーブ2の張力が除かれたときに発生します。

ドラッグライン装置を備えた掘削機（図4.15、c）は、駐車レベル以下の土壌を発達させ、ピット、池、トレンチを掘ったり、水中でさまざまな掘削を行うために使用されます。交換可能なドラグライン作業機器には、細長い格子状ブーム10、巻き上げおよび牽引チェーンを備えた特別なスクープ型バケット12、巻き上げホイスト/ホイスト/、巻き上げ11、牽引14およびアンロード（傾斜）13ロープ、および牽引ロープのピックアップメカニズム（ガイドブロック15のシステム）が含まれます。自重で底部に押し付けられたバケツの充填は、牽引ロープ14によって掘削機に引っ張られたときに発生します。必要な高さまで持ち上げられたバケツは、牽引ロープと傾斜ロープの張力が弱まったときに回すことで除荷されます。

クレーン装置を備えた掘削機-掘削機クレーン（図4.15、d）は、さまざまな設置作業、積み降ろし作業で使用されます。クレーン装置キットには、細長い格子状ブーム10、ブームリフト1、巻き上げギア2、タックルフック、または荷物をつかむための特別な装置が含まれています。

グラブ装置を備えた掘削機（図4.15、e）は、バルクおよび小型材料の積み下ろし、崩壊した土や雪からのトレンチおよびピットの洗浄、軽質土壌の井戸および狭い深いピットの掘削、さらには水中でのトレンチの掘削に使用されます。クラムシェル装置は、細長い格子状ブーム10、二重顎グラブバケット17、リフティング11、およびクロージングロープ16を含む。バケツは、クロージングを引いてリフティングロープを緩めると、ジョーが閉じた結果、満たされます。バケットは、クロージングロープを緩めることによってアンロードされます。

作業プロセスを実行するために、各機械駆動式掘削機には、掘削時に作業体を駆動するメインウインチ、ブームの角度を変更するための矢印リフティングウインチ、垂直軸周りの作業機器を備えたプラットフォーム回転機構、移動機構、反転機構（リバース機構））アクチュエータの移動方向を変更します。バックホー、ドラッグライン、グラブで作業するために、メインウインチには2つのロープドラムがあります。バケツを持ち上げるためのリフティングドラムと、バックホーとドラッグラインのバケットを引っ張ってグラブのジョーを閉じる牽引ドラムです。クレーン装置では、フックサスペンションを持ち上げるために1つの持ち上げドラムが使用されます。直接ショベルで作業する場合、メインウインチのトラクションドラムはチェーン駆動スプロケットに置き換えられます。チェーン駆動スプロケットは、バケットでハンドルを伸ばしたり（押したり）戻したりするための圧力機構を作動させます。両方のウインチドラムは、エンジンによって絶えず回転される掘削機のメイントランスミッションのシャフトに自由に取り付けられ、空気圧または油圧制御の個々のベルト摩擦クラッチでスムーズに接続されます。ドラムのブレーキは、制御されたベルトブレーキによって提供されます。ブームを持ち上げ、プラットフォームを回し、掘削機を動かすメカニズムの目的と配置は、シングルモーター駆動のフルロータリジブクレーンの場合と同じです。

都市建設において、最も広く使用されている機械式駆動の全回転式建設掘削機

3 .. .5ニューモホイールとキャタピラのランニングギアの5次元グループ。このような機械の主な作業機器はバックホーです。

機械駆動式掘削機の運動機構には、メインクラッチ（通常は摩擦シングルディスクまたはマルチディスク）と、メインクラッチがオンになっているときにシャフトがディーゼルから一定の回転を受け取るメイントランスミッションが含まれます。メインクラッチの代わりに、トルクコンバータを取り付けて、それに作用する外部負荷に応じて作業体の速度を自動的に調整し、作業体が突然停止したときにエンジンとトランスミッションを過負荷から保護します。メイントランスミッションのシャフトと一緒に、しっかりと接続された部品が回転します-あるトランスミッションシャフトから別のトランスミッションシャフトに回転を伝達するギア、およびアクチュエータがメイントランスミッションに接続されるカップリングの駆動要素。

例として、4次元グループの掘削機の一般的な運動図を考えます（図4.16）。

すべての掘削機機構の駆動はディーゼル1から行われます。メイン摩擦クラッチ2がオンになると、メイントランスミッションの要素が一定の回転を受け取ります。

図 4.16。機械式駆動装置を備えた4次元グループの単一バケット構造の掘削機の典型的な運動学図

これらは、4列チェーントランスミッション3、ギア4、5、7、シャフト7、77、IV、および逆転機構のダブルコーン摩擦クラッチ32の駆動プーリー、および中間シャフト/ 77をオンにする6、ならびにそれらにしっかりと接続された摩擦クラッチ8および25のベルトですメインウインチのドラムの包含。ストレートショベルのバケットを充填するには、圧力機構のダブルドライブスプロケット10とメインウインチのリフティングドラム23をメイントランスミッションに接続することにより、ハンドル付きのバケットを持ち上げて伸ばします（圧力）。ドラム23は、ベルト摩擦クラッチ25によってシャフトIVに接続されています。ドラムに巻き付けられた巻き上げロープ22は、バケットのブーム13番目のブロック21のヘッドブロック20とともに、バケットをブームのヘッドに引っ張るダブルプーリーブロックを形成します。

バケットを停止して所定の位置に保持するには、摩擦クラッチ25をオフにし、同時にベルトブレーキ24をオンにします。これにより、自重で動くバケットの下降速度も制御されます。バケットの圧力移動は、ベルト摩擦クラッチ8をオンにすることで実行されます。この場合、ツインスプロケット10が回転し、その1つは単列チェーンによってシャフトVの圧力ドラム12のスプロケット11に接続され、もう1つは中間シャフトIIIのスプロケット27のチェーンによって接続されます。圧力ケーブル15の2本の枝が回転する圧力ドラムに巻き付けられ（戻りケーブル14はそこからねじられます）、ガイドブロック16、サドルベアリング19、およびハンドル18の端の均等化ブロック77を包み込み、その結果、バケットを備えたハンドルが伸び、圧力を提供します。圧力機構はベルトブレーキ9によって制動されます。バケットでハンドルを戻す（引き込む）ために、ベルトクラッチ8とブレーキ9を同時にシャットダウンする2コーン摩擦クラッチ6が含まれています。その結果、スプロケット27が回転し、スプロケット27はカムクラッチ28でシャフトIIIを掘るときにしっかりと接続されます。

スプロケット２７から、逆方向の動きがスプロケットブロック１０および圧力ドラム１２に伝達される。戻りケーブル１４が後者に巻き付けられ、バケットと共にハンドルを引っ込める。ブームを持ち上げるために、ブームリフティングドラム29は、2つのカップリングを連続的にオンにすることによりメイントランスミッションに接続されます-カム28（右にシフト）、ドラム29を中間シャフトIIIにしっかりと固定し、円錐摩擦6.ホイストホイストのロープがドラムに巻き付けられます。ブームのリフトは、クラッチ6をオフにし、バンドブレーキ34を係合することにより停止します。掘削機の動作中に上げられたブームの確実な保持は、ブームドラムに取り付けられたラチェットストップ31によって保証されます。下降ブーム

ブームの下降速度は、チェーンギア30によってブームリフティングドラムに接続されたIVシャフトのオーバーランニングクラッチ26によって制限されます。掘削機の回転ギアと走行ギアの機構は、かさ歯車33と反転機構の垂直軸VIから駆動されます 35および2つの2コーン摩擦クラッチ32。クラッチの1つがオンになると、シャフトVIが反転し、それに応じてプラットフォームまたは車の動き。シャフトVIから、回転はシャフトVIIとギア42および44に伝達され、垂直スイベルVIIIおよびシャシーIXシャフト上で自由に回転します。

作業装置を備えたプラットフォームの回転は、リバースカップリングの1つがオンになったときに実行されます。カムクラッチ39は、ギア42をシャフトVIIIにしっかりと接続し、リングフレーム45の内側でギア43を回転させ、ランニングフレームにしっかりと取り付けます。ターンテーブルの制動および所定の位置への固定は、ベルトブレーキ38によって提供されます。

掘削機の走行ギアの動きは、リバースカップリングの1つとカムクラッチ40がオンになり（クラッチ39が自動的にオフになる）、ギア44をシャフトIXにしっかりと接続すると通知されます。シャフトIXから、回転は一対のかさ歯車46を介して、2つのカムカップリング48で相互接続された3つの部分からなる水平走行シャフトXに伝達されます。カップリングが同時にオンになると、チェーンドライブ 49は両方ともトラック51のスプロケット50を駆動し、掘削機の直接的な動きを提供します。掘削機を回転させるために、対応するカップリング48をオフにすることにより、スプロケット50の1つがトランスミッションから切断されます。この場合、機械は切断された軌道に対して回転します。キャタピラーは、クラッチ48と連動するテープブレーキ47で制動されます。掘削機の動作中の走行ギアの固定は、双方向制御ストッパーによって保証されます。

プラットフォームの回転速度と機械の動きは、ギア36をギア37とギア41のギアに交互に導入することにより変更されます。グラブ、ドラグライン、クレーン機器、および前後のショベルを使用する場合は、低い回転速度が使用されます。各種作業機器の変更は、建設現場で直接行われます。直接ショベルの機器を交換する場合、2つの半分からなるドラム52がメインウインチのスプロケットブロック10に取り付けられます。クレーン機器では、巻き上げロープ22はドラム23に固定されます。クラムシェル装置では、巻き上げロープ23がドラム22に、閉じロープ54がドラム52に固定されています。

油圧ショベルの油圧ショベルのすべての主要メカニズムの管理。補助機構（回転ギアと走行ギアのシャフトをオンにするカムクラッチ、ギアチェンジ、ブームとメインクラッチを持ち上げるためのホイストをオンにする）は、あまりオンにならず、レバー制御があります。

油圧駆動の掘削機。油圧駆動のシングルバケットショベルは、作業機器の固定サスペンションを備えたマルチエンジンのフルターンおよびパートターン機であり、油圧式容積駆動を使用してエンジンから作業機構に動力を伝達します。機械式に比べて、油圧ショベルは交換可能な作業体の範囲が広く、その数は絶えず増加しています。作業装置の主および補助的な動きの数が多いため、技術的能力が大幅に拡大し、特にcr屈な都市部で土工の機械化のレベルが高くなります。

油圧式ショベルには、連結式（図4.17、a、b）および伸縮式（図4.17、c）の作業装置があります。これらの作業装置は、油圧シリンダーを使用して、固定接続を使用します。関節式レバー装置の主な動作動作は、ブームの傾斜角度の変更、ブームに対するバケットでのハンドルの回転、ハンドルに対するバケットの回転、伸縮-伸縮ブームの伸縮です。

幅広でシングルレバーの作業装置を備えた油圧式全回転式掘削機は、統一された構造スキーム、骨材とユニットの幅広い統合に基づいて作成され、3。、。6サイズのグループで市販されています。このような掘削機の交換可能な作業機器は複動式油圧シリンダーによって駆動され、プラットフォームが回転し、機械が個々の油圧モーターから移動します。交換可能な作業機器の主な種類には、フォワードおよびリバースショベル、グラブ、ローダーが含まれます。

通常の土工作業を行う場合、油圧ショベルの交換可能な作業体として、KOV-

shi 1 ... 3リバース（図4.18）およびストレート4さまざまな容量のシャベル、排水作業用のバケット5および狭い溝を掘る6、歯の付いたバケットおよび計画7および清掃8作業用の切れ刃が付いたバケット、掘削用の両顎グラブトレンチと溝9および大型材料と石の積載10、11〜13を積載するための大容量の積載バケット、穴を埋めるためのドーザーダンプ14、トレンチと小さな溝、パイプとログを積載するためのグリップ15、さまざまなクレーンサスペンション16 raの持ち上げと取り付けボット、凍結および高密度土壌を緩めアスファルトコーティングを破壊するためのマルチトゥース17およびシングルトゥース18カルチベーター、岩石および凍結土壌、鉄筋コンクリート構造、石積みおよび基礎、路面を破壊するための交換可能な作業ツールを備えた空気圧、油圧19および油圧空気圧20汎用ハンマー特大の岩石の破砕、土壌の圧縮、杭とシートパイルの浸漬、穴やボーリング孔を掘削するためのドリルなど

バックホウ用の機器のセット（図4.19、a）には、ブーム（モノブロックL字型または可変長のコンポーネント1、6）、ハンドル5、回転バケット4、およびブームを持ち上げ、ハンドルとバケットを回す油圧シリンダー2、3、8が含まれます。掘削は、バケットをハンドルに対して回転させ、ハンドルをブームに対して回転させることにより行われます。掘削は、固定ハンドルに対してバケットを回転させることによってのみ行うことができます。これにより、cr屈な状態での作業が可能になります。地下ユーティリティに近接しています。

バケツを回すと、掘るだけでなく、土を降ろし、顔の付け根をきれいにします。掘削時に切断される切りくずの厚さは、ブームを上下させることで調整されます。複合ブームにより、掘削の深さ// kおよび半径RK（および排出高さНв）を変更することができます。これは、さまざまな容量の交換可能なプロファイルバケットと組み合わせて、掘削機の適用範囲を拡大し、さまざまな土壌条件で最大限のパフォーマンスで使用することができます。

複合ブームの主要部分1と延長部分6は、ヒンジとロッド7によって接続されており、延長部分の異なる位置に設置することにより、ブームの長さを変更できます。スズメバチ

ブームの新しい部分には、ストレートショベル、グラブ、ローダーの機器が取り付けられています。建物や他の構造物の基礎の近くで作業するとき、および軸が掘削機の縦軸と一致しない溝を掘るとき、バックホーの機器に特別な中間インサート9を使用します（図4.19、b）。ブーム1の縦軸に合わせて計画します。インサートは、機械の縦軸に対して最大1.5 mの掘削軸の変位を提供します。軸外掘削装置は、油圧ショベルの利点の1つです。

回転バケットを備えたダイレクトショベルは、4〜6番目のサイズのグループの掘削機で広く使用されており、機械の駐車レベルの上下（主に）および下での土壌開発、および積込み作業用に設計されています。

まっすぐなショベルの設備には（図4.20）が含まれます：ブーム1、ハンドル2、バケット3、およびブームを持ち上げ、ハンドルとバケットを回す油圧シリンダー4、5、6。土の掘削は、ハンドルとバケットを機械から底部に向かって回転させることにより行われます。チップの厚さは、ブームを上下させることで調整されます。いつ

バケットをロードするときは、油圧シリンダー4を回します。ロータリーバケットを備えた直接ショベルを使用すると、フェースの下部を計画して清掃できます。

ローダーは、掘削機の駐車場の上にばら積みおよび小型の材料を積み込み、カテゴリI〜11の車両土壌に開発および積み込み（またはダンプ）するほか、駐車場レベルで作業を計画するために使用されます。ローダーバケットの容量は、バックホウバケットの容量の1.5〜2倍です。これにより、掘削機を搭載して使用する際の掘削機のパフォーマンスが大幅に向上します。

積載装置のセット（図4.21）には、ブーム1、ハンドル4、バケット3、およびブームを持ち上げ、ハンドルとバケットを回す油圧シリンダー2、5、7が含まれます。ローダーのキネマティックダイアグラムにより、掘削機が土壌または材料の山や計画作業に導入されると、掘削機からバケットが水平方向に移動します。開発中の材料に入れた後、バケットを回転させて油圧シリンダー2で満たすと、アンロード中にバケットが所定の高さまで上昇します。

図 4.21。ローダー作業機器

グラブは、ピット、トレンチ、ウェルの掘削、および積み下ろしに使用されます。特に効果的なのは、deep屈な状態だけでなく、深い掘削を掘るときのそのような機器の使用です。油圧ショベルには、しっかりと吊り下げられたグラブが取り付けられており、作業機器の油圧シリンダーを使用して、挿入時に地面に必要な圧力が強制的に生成されます。これにより、グラブの質量に関係なく、密な土壌を効果的に開発できます。グラブは、バケットの代わりにバックホウのハンドルに枢動可能に取り付けられているため、その縦揺れと横揺れが可能です。

グラブの設備（図4.22）は複合材で構成されています。矢印1、ハンドル3、バックホーから使用される油圧シリンダー2、7、ジョーをロックおよび開くための油圧シリンダー5を備えたダブルジョーグラブバケット6、およびプラン内でバケットを回転させる機構4。バケットのジョーは開始位置にあります。その充填は、油圧シリンダー5でジョーが閉じられると発生します。必要な圧力は、ブームを下げることで作成されます。ジョーを開いてバケットを降ろします。深さ30 mまでの井戸、グラブの装置のトレンチおよびピットの深掘りには、延長中間インサートが使用されます。

圧力ロッドのクラムシェル装置（図4.23）は、地下に設置するときに最大200 mmのサイズの岩質の介在物を含むカテゴリI〜IVの土壌に垂直壁を持つ狭くて深い（最大20 m）トレンチを開発するために使用されます。

「土の壁」法を使用した建設、および産業、都市、および農村の建設における杭のピットの開発。

「土の壁」法を使用すると、産業および民間の建物や構造物の地下セクション、ポンプ場の壁、浅い地下トンネル、集水井、運河の側面などを、基礎ピットの破片なしで建設できます。

クラムシェル装置は、5次元グループの掘削機のブームのベースに取り付けられ、圧力棒5、クラムシェルバケット3、ファー付きガイド本体4を含みます：下降バー、レバー2、バーを上下に移動させ、バーを横方向に傾けるための油圧シリンダー。ガイド本体はブラケットに旋回可能に接続されており、このブラケットに対して、掘削機の縦軸に沿って90度の角度で垂直面内の2つの油圧シリンダーによって回転させることができます。

追加の油圧シリンダー7、ロッドは垂直面の両側で角度yで横断面で傾けることができます。装置の作業体は、本体の内側にある2つの油圧シリンダー10から取り外し可能な半円形ジョードライブを備えた油圧式ダブルジョーグラブ（図4.23、b）です。顎の刃先には交換可能な歯が付いており、側壁には耐摩耗性表面仕上げのカッターが付いています。グラブは圧力棒に取り付けられており、圧力棒はガイド本体に取り付けられたロープ機構によって移動します。ロッドを移動（昇降）する機構は、標準化された2つのウィンチで構成され、各ウィンチには、圧力戻りロープ14を巻き戻すドラム13、3段円筒歯車12（掘削機の移動機構の歯車に類似）、ブレーキ、油圧モーター11が含まれています。グラブへの圧力移動が作成されますグラブとウインチを備えたロッドの重量。レバー機構2（図4.23、aを参照）は、ブームのベースに固定され、スラストポスト1を介してブーム8のヒールに固定されます。動作中、スラストポストは作業機器から荷重を受けます。作業位置から輸送への作業機器の移動は、バーと90°のバーでガイド本体4の油圧シリンダー6を回し、同時にブラケットのベースとスラストポスト1でブームのベースの油圧アーム9を下げることにより行われます。そのセンサーはガイド本体に取り付けられており、インジケーターは運転席にあります。クラムシェル装置の油圧システムは、ベースショベルのポンプユニットによって駆動されます。クラムシェル機器の制御は油圧式で、運転室から実行されます。

油圧ハンマーは、バックホウバケットの代わりに2〜5番目のサイズグループの掘削機に掛けられ、素早く着脱可能な留め具でハンドルに接続されます。ウェッジ、ピーク、およびランマーの形の作業ツールを備えた油圧ハンマーを備えた掘削機は、凍結土壌の緩め、特大の固体および岩石の破砕、開いた凍結土壌と路面の破壊、レンガとコンクリートの基礎などの作業、および土壌の圧縮に使用できます。土壌を開発するとき、土壌の表面に対する油圧ハンマーの傾斜角度を変更できます。油圧ハンマー装置セット（図4.24）には、ブーム1、ハンドル4、油圧ハンマー5、およびブームを持ち上げ、ハンドルとハンマーを回す油圧シリンダー2、3、6が含まれます。

油圧ハンマーは、ベースショベルの油圧ポンプによって駆動され、より良い使用を保証します

設置容量と運用コストの削減。動作原理によれば、油圧ハンマーは蒸気空気ハンマーに似ています。ハイドロハンマーは、方向性のある力の大きなインパルスを作成し、凍結土壌の開発とハードコーティングの破壊のプロセスの最低エネルギー強度を提供します。

シンプルアクションとダブルアクションの油圧ハンマーがあります。複動式ハンマーでは、衝撃部分は作動流体の圧力で上昇（アイドル）し、作動ストローク中に、自重の作用と作動流体のエネルギーまたは油圧または空圧アキュムレーターのアイドリング中に蓄積された圧縮ガスによって加速されます。空気圧式アキュムレーターハンマーは、水圧式ハンマーとも呼ばれます。油圧アキュムレーターを備えたハンマーの設計（図4.25）には、分配バルブ10を備えた作業シリンダー6、油圧アキュムレーター13およびポンプ12、ガイドチューブ2を備えたハウジング、衝撃部3および交換可能な作業ツール1が含まれます。

油圧ハンマーの動作サイクルは、ショック部分を上方に加速し、上死点の前でブレーキ部分を制動し、下方に加速し、ツールシャンクに衝突することで構成されます。衝撃部には

安定した動きのため。上方に加速すると、ポンプ１２からスプール１０を介して作動流体が作動シリンダ６のロッドキャビティ４および液圧アキュムレータ１３に入り、そこで蓄積する。加速の終わりに、スプールは作業シリンダーのピストンキャビティ8を圧力ライン9に接続します。その結果、衝撃部が制動され、作動流体がアキュムレーターに押し込まれます。ショック部分が上死点で停止した後、ピストン5に作用する作動流体の自重と圧力の作用で下向きに加速します。ショック部分が定常運動中の速度に達すると、バッテリーが放電を開始し、作動流体を蓄積します。 6.ダウンストロークの終わりに、ショック部分が交換可能な作業ツール1のシャンクに当たります。逆止弁7を通る前に、ピストンキャビティ9からの流体がドレンに入ります。そしてライン11上にサイクルが繰り返されます。

アキュムレータハンマーは操作とメンテナンスが簡単で、かなり高い効率（0.55〜0.65）を持っています。動作中は低ノイズであるため、人口密集地域で使用できます。

油圧ハンマーは1800〜9000 Jの衝撃エネルギーを発生し、2.2〜5 Hzの衝撃周波数、衝撃の質量を持ちます。

100 ... 600 kg、油圧システムの作動圧力10 ... 16 MPa。

油圧空気圧ハンマーでは、作動中およびアイドリング中に作動流体の圧力が撃針に作用します。作業ストローク中の液体圧力とバッテリーガスのエネルギーのストライカーへの同時衝撃により、ポンプユニットの動力の利用率を高め、作動流体の圧力の脈動を減らし、ハンマーの技術的および動作性能を向上させることができます。

油圧空気圧ハンマー（図4.26）の主な要素は次のとおりです：ショックブロック6、空気圧アキュムレーター9、制御チャンバー7、ディストリビューター1、交換可能な作業ツール17。

ハンマーの動作原理は次のとおりです。初期位置（図4.26、a）圧力下の作動流体

分配器1の空洞aに、同時に小隊室3、ショックブロック6の制御室7に、そしてチャンネルoを介してスプール14の空洞12に供給される。圧力はスプールステージ13に加えられ、スプールステージ13を最低位置に移動し、ステージ4に移動する。この場合、作動ストローク8のチャンバからの作動流体は、バルブのチャンバ10を通って排水管に移動します。

ストライカーの上の位置（図4.26、c）で、制御チャンバーはビグチャンネルを相互に接続し、同時にキャビティ12とドレインを接続します。スプールの下段2の作動流体圧力の影響で、後者は上昇し、その上部はディストリビューターハウジングの溝11に入り、ドレンラインを閉じ、中央の穴16を介して圧力油圧ラインを小隊室3と走行室8に接続します作動ストローク）アキュムレーターと作動流体のガス圧力の同時影響下（ステップ領域15はステップ13の領域よりも大きい）; 作動流体は小隊の空洞から作業室に注がれます。加速すると、ハンマーがツール17に当たり、制御キャビティが圧力油圧ラインでチャネル6を柳に接続し、スプールがスローダウンします。次に、サイクルが繰り返されます。

ハイドロハンマーは、次の2つの技術スキームに従って使用できます。1）ハンマーを備えた掘削機は継続的に動作し、掘削は別の掘削機によって実行されます。 2）ハンマーを備えた掘削機が作業の所定の部分を実行し、次にハンマーをバケットに交換します。

ハンマーで作業する場合、掘削機のブームはフローティング位置に設定されます。これにより、ドライバーの職場の完全な防振が保証されます。ハンマーには、簡単に変更できる耕作、粉砕、積み上げ、改ざんツールが幅広く装備されており、作業ツールが特定の力で破壊可能な（ハンマーで打たれた）物体に支持されると自動的に作動します。

油圧空気圧ハンマーは衝撃エネルギーを発生させます

500 ... 9000 J、衝撃周波数は3.5 ... 12 Hzです。ガスアキュムレーターの充填圧力0.6 ... 1.2 MPa、油圧システムの作動圧力10 ... 16 MPa。

全回転式掘削機の油圧駆動システムは、通常、2軸または3軸の可変ピストンポンプ（ポンプセクション）からの作動流体が2つの圧力ラインに供給されるダブルフローです。第4サイズのキャタピラーショベルの典型的な油圧回路の例を使用して、2ライン油圧駆動システムの基本要素と動作原理を検討してください（図4.27）。このシステムには、トランスファーケース、分配および制御および安全装置、エグゼクティブ油圧モーター、作動流体用タンクを介してディーゼルエンジンで駆動される2セクション可変容量アキシャルピストンポンプが含まれます。油圧タンク1の最後は、2つのスプール分配ブロック（制御バルブ）/およびIIにポンプで送られます。

ポンプのセクション2から左トラックの油圧モーター10および11への流体の流れとターンテーブルの回転、ならびにバケットの底部を開く油圧シリンダー12および13への流体の流れをブロック/制御し、ブロックIIがポンプのセクション4からの流体の流れを誘導しますブームの油圧シリンダー14、15-直接ショベルと積込み機器のハンドル、16-バックホーのハンドル、17-ローダーのバケット、18-バックホーと直接ショベルのバケットとグラブのバケットの閉鎖、右トラックの駆動装置の油圧モーター19 スプール6または7のいずれかがオンになると、セクション3からの作動油が左トラックの油圧モーター10または回転プレートの回転駆動の油圧モーター11に供給されます。

フォーム。スプール7、21、22をオンにすると、作動油が作業機器の油圧シリンダーに供給されます。ローダーとバックホーでスプール7と22を同時にオンにすることで、両方のポンプ部からの作動流体の流れ（残りのスプールはオンになっていない）がハンドルを回すために供給されます。直接ショベルでスプール7と21を同時にオンにすると、ポンプのセクション2と4の両方からの作動流体の流れが供給され、バケットが回転します。

スプール２０は、移動機構の右トロリーの油圧モーター１９を含む。スプール20 ... 23（スプールがオンになっていない状態）

5.. 。図７に示すように、ポンプの両方のセクションからの作動流体の流れは、対応する動きに送られる。

フローの組み合わせにより、基本的な作業操作を実行するときにポンプの全出力を使用できるため、ブームを持ち上げ、ハンドルとバケットを回すための油圧シリンダーのロッドの最大速度が得られます。作業装置の駆動システムの圧力は25 MPaです。分配ブロックを使用すると、ブームの昇降とプラットフォームの回転、ハンドルとバケットの回転を独立して組み合わせることができます。

すべてのスプールの中立位置では、作動油は制御バルブ、クーラー、フィルターを通過し、油圧タンクに排出されます。

ギアポンプ３は、作動弁を油圧シリンダ８に供給して、制御弁を介してターンテーブルの運動および回転９のブレーキを制御する。ギアポンプ24は、油圧タンクに作動液を充填するため、または冬季に油圧タンクを加熱するために使用されます。ポンプユニットの合理的な使用と作業の組み合わせにより、掘削機の作業サイクルの期間を短縮し、生産性を高めることができます。

掘削機の制御は運転席に集中しており、作業機器の2つのハンドル、プラットフォームの回転を制御する2つのペダル、および走行制御の2つのレバーによって実行されます。

レバレッジ作業装置と結合された半回転式油圧汎用掘削機は、第2サイズグループの機械に属し、クラス1、4のシリアル空気式ホイールトラクターに基づいて取り付けられます。（I ... IIIカテゴリーの土壌）および分散オブジェクトへの少量のロード操作。このような掘削機は、cr屈な状態で最も効果的に使用されます。

パートターンショベルの主な作業体は、容量0.25 m3の正および逆ショベルの統合バケット9（図4.28）であり、ブーム11、ハンドル10、ロッド8およびブームを持ち上げ、ハンドルとバケットを回す油圧シリンダー5 ... 7とともに入ります掘削機器のセット。この装置は、ベーストラクター3の強化フレーム17に取り付けられた回転コラム4に取り付けられています。180°計画での垂直軸周りの作業装置によるコラムの回転は、2つの交互に作動する油圧シリンダー16（図4.28、o）、スリーブローラーチェーン15およびスプロケット14 ポータル列。

作動中の掘削機の安定性は、油圧ロックを備えた油圧シリンダー12によって制御される2つのアウトリガー13によって提供されます。トラクターの前面には、油圧シリンダー2で駆動される固定ドーザーブレード1が取り付けられています。

パートターンショベルには、0.5〜0.63 m3の容量の積込みバケット2（図4.29）も装備されており、軽作業、ごみ、雪、その他の低密度材料の積込みが可能です。アスファルトコンクリートコーティングを開き、強く汚れた土壌をほぐすための油圧ハンマー3とシングルリッパー6 積載用の1.5トンの積載能力を備えたクレーンサスペンション-物品の荷下ろし、パイプの敷設、ポールの設置、建物や構造物の近くのトレンチを掘削するためのオフセット掘削軸を備えたバックホー; プロファイルバケット4ケーブル用の狭い溝を掘るための特別なバケット。深い（最大4.5 m）トレンチを掘るためのバックホウの延長ハンドル; 丸太、パイプ、その他の材料をロードするためのフォーク5。穴あけ用の穴あけ装置; 井戸の掘削、溝と運河の清掃、バルク材料の積み込み用に、0.3〜0.4 m3の容量のダブルジョーグラップル7。縁石などを敷くためにつかむ

作業体の変更は、ドライバーが建設現場で直接行います（図4.29を参照）。

パートターンショベルの油圧システムはダブルフローです。フロー（メイン）の1つは、作業機器を駆動し、ブームの角度、ブームに対するバケットのハンドルの回転、ハンドルに対するバケットの回転の変化を提供します。別のストリーム（補助）はベースマシンの一部であり、ブーム、ドーザーブレードの昇降、計画どおりの作業機器の回転、アウトリガーの伸縮を行うように設計されています。フローは、ギアボックスを介してトラクターディーゼルエンジンによって駆動されるギアまたはアキシャルピストンポンプによって供給されます。システムの動作圧力は最大15 MPaです。

土壌を開発するときのパートターンショベルの最大技術生産性は最大60 m3 / hであり、前進および後退ショベルの最大サイクル時間は15〜17秒です。

小型の掘削機は、重量とサイズが小さく、低消費電力の高度に可動性の汎用機で、多目的に使用するための迅速に交換可能な作業体を備えています。

そのような機械の助けを借りて、建物や構造物の基礎、道路に沿った溝、フェンス、ポール、送電線などの物体の穴、水、ガス分配、電気、電話網用の溝に小さな穴と溝が引き裂かれます; プール、治療施設を実施します。民生用および工業用建物の修理および再建。さまざまな物体の建設および修理中に鉄筋コンクリートおよびその他の製品を破壊します。公園、広場、運動場を装備します。実行する

1-リバースシャベルとダイレクトシャベルの統合バケット。 2-バケットのロード。 3-油圧ハンマー; 4-プロファイルバケット。 5-フォーク; 6-歯のリッパー; 7-つかむ

公益事業部門における技術プロセスのさまざまな操作。

小さい全体寸法、支持面への低い圧力、高い操縦性と操縦性により、そのような掘削機を工業用建物の地下室や床、ワゴン内、その他のアクセスできない場所で、完成品の操作性の維持に関連する作業など、メンテナンスと修理でうまく使用することができます。分散機で小容量の作業を行う場合、トラックの後ろに移動する可能性があるため、また大型機械では利用できない限られたサイズのサイト（高地および基礎ピット）に設置する可能性があるため、掘削機の使用は正当化されます。

小型ショベルは、重量が1200〜6000 kgのミニショベル（バケット容量0.25 m3まで）と重量が1200 kgまでのマイクロショベル（バケット容量0.01〜0.04 m3）の2つのグループに分けられます。

Ming IEショベルは、車輪付きおよび履帯付きの足回りを備えた特殊なトラクターシャーシに基づいた、従来の関節式レバー作業装置と油圧駆動を備えた自走式の半回転および全回転機械です。掘削深度は2.5 ... 3.8 m、荷降ろしの高さは2.8 ... 5 mです。主な作業機器は、バックホー、追加-耕運機、油圧ハンマー、油圧ドリル、グラブ、フックサスペンション、ローディングバケット、グラブです。縁石、ブルドーザーブレードなど用

マイクロショベルは、自走式車輪付きシャーシ、歩行型トラクター、および牽引式で駆動装置のないものに基づいています。 130〜170°単位の作業機器の回転角度。掘削深さと荷下ろし高さ1.7〜2 m。

マイクロショベル（図4.30）は、支持フレーム12、空気式車輪付き走行装置、ピボットレバー作業装置、油圧アクチュエータ、運転席4、および発電所5で構成されています。ハンドルとバケット、および機械の縦軸に対して±85°の角度で計画内の作業機器を垂直に回転させます。作動中の掘削機の安定性は、油圧制御されたフロントベアリング9とリアストップ7によって提供されます。

走行ギアは、油圧モーター11と2つの駆動リア14からそれぞれ個別に駆動される2つのフロント駆動ホイール10を含みます。

ランニングホイール。駆動ホイールを異なる方向に同時に回転させると、機械が所定の位置で回転し、,屈な状態での掘削機の高い操縦性が確保されます。作業装置には、矢印2、ハンドル8、バケット1、およびそれらを動かすための油圧シリンダーが含まれています。

作業機器とヒンジ付きサポートの管理は、油圧ディストリビューター3を使用して4人のドライバーによって職場から行われます。カテゴリI〜IIの土壌の開発のための0.03 m3の容量を持つバックホーのメインバケット（図4.31、a）に加えて、機械には弾性底部と側壁（図4.31、b）、高湿度の土壌の開発用-除荷係数が増加したチェーン底部のバケット（図4.31、c）、0.05 m3の容量のジョーグラブ、耕運機（図4.31、d）、油圧ハンマー衝撃エネルギーで

図 4.31。マイクロショベルのとんでもない作業体

150 J（図4.31、（））、切断補強用のハサミ（図4.31、f）、縁石敷設用のダニ媒介グリップ（図4.31、g）、フック吊り（図4.31、h）、吊り上げ能力100 kg。

掘削機はトラックの後ろで運ばれます。

テレスコピック作業機器を備えたショベル（ekskator-planners）は、空気圧ホイールとキャタピラの下部構造にテレスコピックブームを備えた3次元グループのフルターンおよびパートターンマシンです。掘削後のバケツの土。これらの機械はカテゴリI ... IVの土壌を発達させ、全体の高さが小さいことを特徴としています。これにより、特に橋の下、通信交差点、底の清掃のために、狭い都市部、アクセスできない場所、囲まれたスペースで効果的に使用することができますトレンチとピットの垂直壁; 床の下に土を追加し、平らにします。基礎と地下チャンネル; 基礎、trench、ピットの副鼻腔の埋め戻し; 重なりの少ない壁の開口部からの材料の供給など。

テレスコピック作業機器を備えた掘削機は、普遍的な土工機械として、小容量の分散オブジェクトで広く使用されています。それらは、掘削機の駐車場の下にある、地下道の運河、堤防、掘削の傾斜面を計画するときに最も効果的に使用されます。したがって、彼らは通常、ショベルプランナーと呼ばれます。

ショベルプランナーの主要な部分（図4.32）は、ランニングギア、回転プラットフォーム（発電所が配置されている、油圧駆動ユニット、運転室）、伸縮作業装置です。ターンテーブルは、ローラー回転リングを介してランニング機器のシャーシ上にあります。全回転式掘削機は、キャタピラと空圧式車輪付きランニングギア、パートターン（計画中のブームの掘削角度

180 .. .270°）-自動車タイプのシャーシ。大手伸縮作業機

定性的掘削機の単一の回路図は、三角形または正方形断面の伸縮ブーム、交換可能な作業体、およびブームの延長（収縮）、ブームの上昇（下降）、バケットを自身の軸およびブームの縦軸に対して回転させる機構で構成されています。

伸縮ブームには2つのセクションがあります-アウター2、ターンテーブルに旋回可能に取り付けられ、伸縮自在のインナー4は取り外し可能な作業体6を支えます。作業装置の油圧駆動は、伸縮ブームの長さを変更するときに作業体の直線運動を提供します（ブームの移動は最大3.2 m）ロングストローク油圧シリンダー3を使用して、2つの平行に取り付けられた油圧シリンダー1を備えた垂直面で、ブームを上昇（最大25°の角度で）および下降（最大50°の角度で）ただし、油圧シリンダー5の吊り軸（最大120°）と油圧シリンダー7のブームの縦軸の周り。掘削機の一部のモデルでは、ブームの回転角度は±180°に達し、単動式耕運機付きバケットや歯付きバケットの使用が可能になります両側にあります。

掘削機-プランナー用の交換可能な作業機器の主な種類（図4.33）は、容量0.25、0.4および0.65 m3の掘削バケット1、計画2およびプロファイリング3、排水作業用バケット4、レベリングブレード5、耕運機6です。石用トング7、圧縮ローラー8、横方向掘削装置9など。設計上の特徴望遠鏡

この装置は、cr屈な状態での掘削、計画、清掃、ラッピング、積み降ろし作業のほぼ完全な機械化を提供します。そのほとんどは、作業装置の剛性またはロープサスペンションを備えたユニバーサルシングルバケットショベルでは（部分的または完全に）実行できません。

掘削の主なタイプは、ブームとバケットの次の動きによって実行されます。

機械の駐車レベルより下にある傾斜面の計画と清掃-バケットのわずかな回転による切りくずの厚さの修正で伸縮ブームを収縮させます。

掘削機の駐車レベル以下の水平面の清掃と計画-ブームの下降と収縮をバケットの位置の定期的な調整と組み合わせることにより、

掘削機が構造の軸に沿って配置されている場合（溝の中など）の土工の側面（傾斜および垂直）の清掃と仕上げ-伸縮ブームを格納し、ブームの縦軸に対して作業体をある角度だけ回転させます。

ショベルプランナーの油圧駆動には、ツインポンプ、2つのスプールバルブ、油圧モーター、油圧シリンダーが含まれます。油圧システムは、作業の計画中に5つの作業動作のうち3つ（ブームの延長（収縮）、上昇（下降）、プラットフォームの回転）の組み合わせを提供します。

国内のショベルプランナーは、最大掘削深度（ブーム延長時）ヤク-最大5.9 m、掘削半径RK-最大8.4 m、ダンプ高さYaV-最大4.4 m、引張力によって特徴付けられます（図4.32を参照）。ブーム56 ... 90 kN、メインバケット21 ... 23 sの最小サイクル時間、最大70 m3 / hの最大技術容量。

単一バケット掘削機の技術的生産性（m3 / h）：

金\u003d nqKJK？、（4.27）

ここで、nは1時間あたりのサイクル数、nは3600 / Hzです。 q-バケット容量、m3; Kk-バケット充填率（Kk-1 ... 1.3）; Kk \u003d q "lq（q"は、荷降ろし前のバケツのゆるんだ土の量です）; へ？ -土壌の緩み係数（Кр\u003d 1.15 ... 1.4）。

個々の操作を組み合わせるときの1作業サイクルの期間Tp（s）

Tc-？To + tne +？To？ PZ。（4.28）

ここで、tK、tpi、tv、fmはそれぞれ、掘り、荷を下ろす方向、荷を下す方向、および顔に向く時間sです。

運用生産性（m3 /シフト、m3 /月、m3 /年）

Pe-金？ rAGv、（4.29）

ここで、fpは作業期間の長さ、hです。 Kv-時間内の機械の使用係数。

土壌の掘削に費やされた電力（kW）：

Pk \u003dラッド<7/103ГкГ|дЛп< (4.30)

ここで、Audは掘削の比エネルギー強度、J / m3（Aua-1.5-105

J / m3-IIカテゴリーの土壌、Aul-2-Yu5 J / m3-土壌III

キャタピラーショベルのデバイスは非常にシンプルと呼ぶことができます。その設計は非常に経済的であり、最小限のメンテナンスと機器トレーニングでさまざまなタスクを解決できます。このような機械はさまざまな産業で使用されています。クローラーショベルは、伐採、農業、鉱業、ユーティリティで機能し、道路建設や緊急救助活動、古い建物の解体の過程で積極的に使用されています。

今日、クローラーショベルは、世界で最も人気のある車両の1つと考えられています。高い人気は簡単に説明されています：それらは制御が簡単で、高出力インジケータがあり、経済的な発電所が装備され、オペレーターに優れた視認性を提供し、快適なコントロールパネルと高性能パラメーターを備えています。

キャタピラーショベルの技術的特徴により、キャタピラーショベルは、極端な気候、さまざまな地形の地域で最も困難な条件で使用できます。クローラー掘削機の制御は、マスターするのが非常に簡単です。このようなマシンの最新モデルにはすべての機能が備わっているため、オペレーターは多くの労力と長い準備なしでさまざまなタイプの作業を実行できます。

クローラーショベルはどのように配置されていますか？このテーマに関するビデオは、インターネット上の多くのリソースで見つけることができます。この設計は、高強度鋼で作られた走行フレームを備えたトロリーで構成されています。フレームは、直列に接続されたリンクで構成される特別なキャタピラトラックが配置される基礎として機能します。標準タイプのテープを使用するか、幅と長さのパラメーターを増やして使用できます。幅の広いベルトは、クロスカントリー機能と機械の安定性を向上させます。トラックの張力とドライブチェーンの動作には、機械式ドライブまたは油圧シリンダーが使用されます。クローラーショベルの特性には、エンジンの種類が含まれます。ディーゼルまたは電気のいずれかです。油圧システムは、掘削の過程でプラットフォームを回転させる機能を提供します。油圧モデルは、1950年代半ばに製造され始めました。 1954年、最初の全回転式油圧ショベルがドイツで開発されました。 1980年代には、このタイプが最も一般的でした。

掘削機用キャタピラは、駆動輪と支持輪、支持ローラー、テンショナー、アイドラー輪によって駆動されます。

旋回台

トロリーの上部に旋回プラットフォームが取り付けられています。バケット、エンジン、運転室、駆動システムコンポーネント、カウンターウェイトが含まれています。互いに関連して、異なるメーカーのこれらのコンポーネントは、異なる方法で配置できます。プラットフォームは、遊星歯車を使用して回転させることができます。

追跡車両の生産における現在の傾向は、2速度モードです。ドライブの牽引負荷が増加した場合に、より低い切り替えのために自動シフトが提供されます。

機械には、クラムシェルジョー、油圧ハンマー、交換可能な歯、大きなバケットなどの追加タイプの機器を装備することもできます。クローラーショベルが実行できる作業の種類、特性、価格、および機器のサイズによって異なります。クローラーショベルの重量はモデルによって異なります。

ショベルクラス

バケットの数に応じて、クローラーショベルはクラスに分類されます。 1つのバケツ（単一のバケツ）を備えた機械は、材料の積み込みや土の掘り出しが必要なあらゆる種類の作業に使用されます。 2番目の名前は中間アクションテクニックです。土壌はいくつかの段階で除去され、移動されます。 2つ以上のバケットを持つクローラーショベルは、バケットショベルと呼ばれます。ほとんどの場合、それらはピットにあります。これらの機械は、一度に複数の操作を実行できます。同時に土壌を掘り、すぐに抽出します。したがって、それらは永久掘削機と呼ばれます。

バケットはさまざまな形状を持つことができます。これは、さまざまなタイプの作業を実行するための機器を選択するときに重要です。たとえば、まっすぐなショベルを備えた掘削機は、岩をサンプリングするときにバケットを回すことができます。これにより、掘削サイクルが短縮され、バケットの充填率が向上します。

建設タイプの掘削機のバケットは、二重壁が溶接されているという事実によって区別されます。二重壁は、バケットの外側にハーフパイプの形のライニングで補強されることがよくあります。これらの機能はすべて写真で見ることができます。このタイプのバケットを備えたクローラーショベルは、非常に信頼性が高くなります。

掘削機の歯または刃先が指す角度に重要性が与えられます。小さければ小さいほど、土は山塊からより良く降ります。最適なオプションは、軽い土壌では25〜27度、重い土壌では32〜35度の角度と見なされます。

歯のない溶接歯は今日特に人気があり、その刃先は丸くなっています。クローラー掘削機の性能は、バケットの形状と品質に直接依存します。メーカーのウェブサイトの写真は、特定のオプションの特徴を明確に示しています。現時点で非常にリーズナブルな価格のクローラーショベルは、さまざまなタイプの作業を実行するための便利で経済的なオプションです。

最小修理

使用および修理が可能な限り簡単な機器を見つけるタスクを自分で設定すると、キャタピラーショベルが結果リストに必ず含まれます。製造プロセスに組み込まれているこの装置の特性により、メンテナンスおよび修理作業の必要性が最小限に抑えられます。機械のダウンタイムはほぼゼロであり、クローラーショベルの性能などの特性に有利に影響します。異なるメーカーと容量のモデルの価格は大幅に異なる場合があります。今日の市場には多くの選択肢があります。

このような機器の製造業者は世界中に非常に多くあります。企業は、機器の改善、管理性の改善、クローラー掘削機の性能向上に絶えず取り組んでいます。