シャワーショベル

シャベルは万能の万能機械です。それらはさまざまで広く利用されています土工ああ、建築材料の採石場の開発、バルクおよび塊の材料の輸送への積み込み、そして交換可能な機器彼らは様々な建設作業を行っています。ユニバーサルショベルは、バケットの公称容量-サイズグループ（セクション1.4を参照）、実行機器の設計、回転部品の回転の可能性、ドライブの種類、設計および作業機器の種類に従って分類されます。

普遍的なバケットショベルランニング機器、トランスミッション、作業機器の個々の要素のジブクレーンと統合。

シャベルは、ユニバーサル構造（バケット容量0.15-2.5 m 3）、採石場（2.5-4 m 3）、表土（6 m 3以上）、およびトンネルです。道路工事では、主にバケットが最大3.2 m 3のユニバーサルショベルが使用されます。

ランニング機器の場合、シングルバケットショベルは、クローラーショベル（トラック表面が拡大されたものを含む）、特別なシャーシ、大量生産されたトラックのシャーシ、トラクター（マウントされている）、および浮体で実施される水力工事用のダイ上の空気ホイールショベルに分けられます。

回転部品が回転できるときはいつでも、垂直軸の周りの回転部品の回転で掘削機を完全に回転させ、回転角度を制限して部分的に回転させることができます（トラクターに取り付けられたアタッチメントの場合）。

駆動機構の種類により、油圧ショベルはシングルエンジンとマルチモーターに分けられます。単一モーターの掘削機では、すべての操作メカニズムは通常、単一のエンジンによって駆動され、機械的なドライブを備えています。機械式ドライブに流体力学的トランスミッション（主にトルクコンバーター）が含まれている場合、そのような機械は油圧機械式ドライブを備えた掘削機と呼ばれます。

作業機

前方および逆のシャベル。プレッシャーヘッドにバケットを取り付け、油圧ショベルからの方向に掘削する、パーキングレベルを超える掘削のための作業機器は、ストレートショベルと呼ばれます（図2.35、a）。振り子式ストレートショベルでは、ハンドルはブームに対して振り子の動きのみを行い（図2.35.6）、掘削時のバケット圧はブームを同時に下げて行います。直接圧力ショベルには、ハンドルの圧力移動用の駆動装置があります（図2.35、c）。翼バケットを備えたストレートショベルは、ハンドルの回転平面に対して垂直な平面で回転するバケットリーフを閉じることで土壌を発達させることができます（図2.35、d）。

との駐車レベルの下の掘削のための作業機器

図。 2.35。普遍的な掘削機のための作業機器の主なタイプとデザイン：

a-ストレートシャベル; b-振り子ストレートシャベル; で-圧力ライン

シャベル; g-折りたたみバケット付きの直接ショベル; d-バックシャベル; e-

サイドバックホー; f-装填装置; h-計画

機器; そして-土地計画機器; へ-

可動式の掘削機を備えた土木機械。 l

- ドラッグライン; g-横ドラッグライン; n-ロープグラブ; について-

油圧（固定）グラブ; n-クレーン設備; p-コプラ

装備

ハンドルに取り付けられた、掘削機の方向に掘るバケットは、バックホーと呼ばれます（図2.35、 e）。サイドバックホー（図2.35、 e）これは、ターンテーブルの垂直回転軸から、またはベースマシンの縦軸に対してオフセットされた垂直面でバケットを掘る、窮屈な状況で動作するように設計されています。

直接または戻りショベルを取り付けることができるノードからの作業機器は、ユニバーサルショベルと呼ばれています。

バケットの読み込み（図2.35、 g）一括読み込みに役立ちます

そしてバルク材料。バケットは、油圧ショベルから移動するときに同時回転するか、油圧ショベルが同時に移動することにより、圧力で満たされます。積載バケットは、同じ掘削機モデルのストレートショベルと比較して2〜3倍の容量があり、積込作業の生産性を大幅に向上させることができます。

計画設備掘削機のユニバーサルブームに取り付けられた拡大バケットまたはブレードドーザータイプの形で（図2.35、 h）層ごとの掘削、斜面の計画、さまざまな平面の土手や掘削。通常、操作中に長さが変化し、垂直面と水平面で回転し、その長手軸に対して回転する伸縮ブームに取り付けられている作業体を使用した特別な計画作業では、特別な掘削機プランナーが解放されます（図2.35、と）発掘、計画、清掃作業のためのさまざまな作業組織。

窮屈な状況で作業し、作業体を横方向に取り外すために、ヒンジ付きサポート付きの矢印が使用されます。これは、回転部品を横切って移動できます（図2.35、 j）

ドラッグライン（図2. 35、 l）掘削機駐車場のレベル以下の土壌の開発に使用されます。掘削深さ、バケットの荷下ろし高さ、およびドラッグラインのバケット（掘削半径）を投げることができる距離は、前方および後方ショベルのそれよりも大幅に大きくなります。したがって、ドラグラインは、比較的大きなピットやトレンチを掘るのに使用されるだけでなく、特に運河、道路、鉄道の建設において、埋め立てや水圧工事のために堤防を埋めるために使用されます。

多くの場合、チャネルをきれいにするためにサイドドラッグラインが使用されます（図2.35、 m）sロープに吊り下げられ、ブームの垂直面に対して斜めに掘削するバケット。

ドラッグライン（図2.36）は、バケットで構成されています/サスペンション付き、ブーム 8, 牽引 2, 7とブームを持ち上げる 4 ロープサスペンションロープロープ 6 とヒント 3 牽引ロープと可動トラバース 5. ラチスブームは溶接されており、長さが長く、質量が少ない。必要に応じて、ブームの長さを追加のインサートで増やすことができます。

図。 2.36。ドラッグライン図：

でも-一般的な; b-店舗

吊りロープ

六つの枝の矢印。で-その後

4つの枝に。

図。 2.37。ケーブルが付いている掘削機は取り組みます：

1グラブバケット; 2 -ロープを引っ張る; 3 -矢印; 4 -牽引ロープのブロック; 5-貨物牽引装置; 6 -ロープを閉じる; 7-支持ロープ; 8 -ドラム閉鎖ロープ; 9 -ドラム支持ロープ; 10 -トップヘッド; 11-推力; 12 -下部滑車ブロック; 13 -下の頭; 14 -バケツのあご。バケットの位置：/、II-掘るとき。 III-持ち上げるとき; IV-荷降ろし時

つかむ掘削機のパーキングレベルの上下の土壌の開発、バルク材の積み下ろし、土工事（深いピットの掘削、池や運河の清掃）に使用されます。グラブはケーブル（図2.35、 "を参照）および油圧（図2.35、oを参照）です。通常使用される2ロープグラブ（図2.37）。 2ロープグラブのバケット1は、サポート7とクロージングに吊り下げられています。 6 矢印にロープ 3.

ロープのねじれを防ぐには 6 7およびプラットフォームが回転したときにグラブバケットが大きく揺れる場合は、ダンパーと呼ばれる引き抜き装置を使用します。ダンパーはプルロープでグラブバケットに作用します 2, バケットの位置に関係なく一定の張力を作り出します。張力は、ロープが取り付けられているブーム内のガイドに沿って移動する負荷5の重量によって保証されます。 2, 封筒ブロック 4.

ケーブルグラップルでは、\u200b\u200b地面へのバケットの圧力は、バケットの重量と下降時の動的な影響によってのみ生成されます。緻密で圧縮された土壌を開発するために、レバー（油圧シリンダー）のシステムによって圧力が加えられる剛体（油圧）グラブが使用されます。

クレーン設備（図2.35、 n）さまざまなローディング、アンローディング、リギング、およびそれほど頻繁ではないインストール作業を実行するときに使用されます。設置作業では、掘削機のメカニズムが作業操作の速度の変化に必要な範囲（持ち上げ、回転、負荷の低下）を提供しないため、特別なクレーンを使用することをお勧めします。クレーンの矢印は、引き綱と同じように、同じ吊り下げ方式で使用されます。場合によっては、ブームの上部にジブが取り付けられており、これにより、荷物の高さを上げて、より大きな距離に送ることができます。

靴下備品（図2.35、 p）杭やシートパイルを駆動するための掘削機に取り付けられています。

他のタイプの交換可能な作業装置は、40アイテムに達する掘削機に取り付けることができます。

現在、新しいタイプの機器が開発されています-手動制御を備えた半自動モードだけでなく、搭載されたコンピューターショベルを装備するときに、指定されたプログラムに従って自動モードでも動作できる多目的グリップデバイスの形のマニピュレーター。

作業機器のサスペンションでは、ユニバーサルシングルバケットショベルには、フレキシブル（ケーブル）サスペンションとリジッド（油圧）サスペンションが付属しています。

ロシア連邦教育科学省

連邦州自治教育機関

高等教育

「国立研究

トムスク工科大学»

専門分野「石油およびガス設備の機械設備」

トピックについて：「掘削機の分類」

充実した学生gr。 z-2B13T

プロカノフV.V.

シュムリギンV.A.准教授

TOMSK-2015

はじめに

掘削機の分類

サイクリックマシン

1バケットショベルの分類

順方向および逆方向シャベル付きの2つのシャベル、ドラッグレイ

2.2バックホウ

2.3ドラッグライン掘削機

<#"justify">はじめに

汎用機械であるため、掘削機はほとんどすべての建設作業で使用されます。油圧ショベルには多くの種類があります。それらはいくつかの要因に従って分類され、すべての専門家がこれを理解する必要があります。掘削機のさまざまなモデルの多様性を考えると、このトピックの知識は特に重要です。

この作業の目的は、油圧ショベルの分類、タイプ、移動方法などを調べることです。

この作業の目的は、将来的に特定の作業を実行するための適切なタイプのユニットを選択するのに役立つ、掘削機の分類の詳細な調査です。

1.掘削機の分類

掘削機は、高い緩み能力が特徴です。それらの輸送能力は小さく、これらの機械の作用半径によって決定されます。ショベルは、目的と力に応じていくつかのグループに分けられます。マシンがすべての操作を特定の順序で実行し、それらを特定の時間間隔で繰り返す場合、それは不連続（循環）アクションのマシンを指します。

すべての操作を同時に実行する場合、連続マシンによって。シングルバケットショベルは不連続ショベルであり、マルチバケット、スクレーパー、ミリングショベルは連続ショベルです。

シャベルとバケットショベルは陸上にあり、浮いています。陸上掘削機は、キャタピラ、空気圧、レール、ウォーキングランニングギアを備えています。

すべての掘削機のメカニズムは、ディーゼルエンジン、キャブレター、蒸気または電気エンジンによって駆動されます。最も経済的なのはディーゼルおよび電気エンジンです。エンジンの選択は、掘削機が動作する条件によって決まります。そのため、採石場で作業する掘削機では、電気が最も安価なエネルギーであるため、電気モーターを使用することが有利です。また、車が場所から場所へと頻繁に輸送される道路工事に取り組む場合は、ディーゼルエンジンを使用することをお勧めします。

掘削機のすべてのメカニズムが単一のエンジンによって駆動される場合、そのようなドライブは単一モーターと呼ばれます。掘削機で各メカニズム（またはメカニズムのグループ）が個別のエンジンによって動作するように設定されている場合、そのようなドライブはマルチモーターと呼ばれます。

エンジンから動作メカニズムに動きを伝達するために、次のタイプのドライブが使用されます。

機械、シャフト、ギア、ウォームのペアを使用して動きが伝達される場合、チェーンギア;

ドライブの役割は、油圧ポンプ、オイルパイプライン、油圧モーター（または油圧シリンダー）、オイルパイプラインを循環する流体、ポンプから油圧モーター（または油圧シリンダー）にエネルギーを伝達し、作動メカニズムを駆動する容積式油圧;

ハイドロメカニカル。トルクコンバーターと機械的トランスミッションを組み合わせてエネルギーを伝達します。

電気、機械と組み合わせてマルチモータードライブを備えた掘削機で使用されます。

混合型、たとえば機械式と電気式の2種類のドライブで構成される。

したがって、掘削機は次のように分類します。

移動の方法（浮遊と着陸）;

動力装置のタイプ別（ディーゼル、キャブレター、電気、ディーゼル電気など）。

エンジン数（シングルエンジン、マルチエンジン）;

ドライブの種類（機械式、油圧式、油圧機械式、電気式）;

陸上掘削機の走行機器の種類（履帯式、空気圧式、レール式およびウォーキング式ウォーキング機器）。

2.サイクリックマシン

VI強度カテゴリーまでの土壌を掘り、弱く爆破された岩を分解するために使用される万能機械それらは、正面から大量の塊の物質を発掘し、ダンプまたはダンプトラックに積み込む、古い構造物を破壊する、道路に穴を開ける際に領域をクリアする、排水溝と排水溝をクリアする、大きなピットと長い溝を掘る、堤防を建設する、トンネルや橋の交差点を建設する、および他の作品で。

1バケットショベルの分類

シングルバケットユニバーサルショベルは、1つのバケットを備えた作業機器の1つを使用して土壌やその他の材料を掘削および移動し、他の種類の交換可能な作業機器を使用して杭打ちやその他の作業に負荷をかけるために設計された循環機械です。

掘削機の各グループは、サイズ、パワー、目的の小さな兆候によって区別されます。シャベルは目的別に分類されています。 3つの主要なグループがあります。

掘削用に設計された最大3 m3のバケットを持つユニバーサル構造。

鉱石および石炭鉱床の開発のための採石場で機能するように設計された、2〜8 m3の容量のバケットを備えた採石場。

岩の上層（表土）の発達のために設計された、容量6 m3のバケットによるストリッピング。

シャベルは、さまざまなタイプの作業機器での使用が特徴です。

ユニバーサルショベルは、さまざまなタイプの交換可能な機器で動作するように設計されています。前後のシャベル、ドラグライン、フックサスペンションまたはグラブ付きクレーン、杭打ち用パイルドライバーなど

セミユニバーサルショベルには、主要な作業機器に加えて、1つまたは2つのタイプの交換可能な追加機器（ストレートショベル、バックホー、ドラッグライン）があります。特別な強力な掘削機は、例えば、まっすぐなショベルのような1種類の装置しか持っていません。

シングルバケットショベル（図1）は、次の主要コンポーネントで構成されています：（1）ランニングギア、（2）動力装置を備えたターンテーブル、（3）基本的なキネマティックリンクと作業装置。

クローラー下部構造装置は、掘削機の操作中に高い交通量と優れた安定性を提供します。

近年、空気圧ホイールのバケット容量が小さいショベルの生産が大幅に増加し、機械をある物体から別の物体に移動する際の優れた機動性と操作性を備えています。柔らかい土壌で作業する場合、拡張された（または細長い）キャタピラー装置が使用されます。これにより、土壌に対する特定の圧力が低下し、掘削機の通過性が向上します。

図。 1.単一のバケットショベルのスキーム：

ランニングギア; 2-動力装置を備えた回転式プラットフォーム。 3-基本的な運動学的リンクと作業機器。

ターンテーブルは、シャーシフレームのローラーまたは特別な（ボールまたはローラー）旋回リングで支えられています。プラットフォームは、シャーシに対して水平面で回転します。

水平面での稼働中の機器の回転角度により、掘削機が完全または部分的に回転する能力が決まります。フルスイベルショベルのスイベル部分は、その軸を中心に360°回転できます。

これらの機械では、すべてのパワーユニット、コントロールパネル、作業機構が回転プラットフォームに取り付けられ、作業機器が取り付けられています。

作業機材には、作業体（バケット、フック、グラブなど）を備えた掘削機ユニットの複合体が含まれます。土壌はバケツで開発され、その後、投棄場所または投棄場所に移動されます車両。交換可能な機器のタイプに応じて、作業体のリジッドまたはフレキシブルサスペンションが使用されます。作業の性質は作業機材によって決まります：ストレートショベル、バックホウ、ドラグライン、クレーン、またはグラップル。

掘削機のデューティサイクルは、次の順序で実行されます。土で満たされたバケツを荷降ろしの場所に移動する。バケツからダンプまたは輸送装置に土を降ろす; バケツを下に動かす（プラットフォームを回す）。バケットを下げて次の掘削作業に備えます。

2つのシャベル、前後のシャベル、ドラグライン

掘削機の駐車場の上に土壌を開発するために設計された機器。機械式ドライブを備えたダイレクトショベル（図2）は、ブーム、バケット、スティック、ブーム、サドルベアリングホイストロープの主要コンポーネントで構成されています。矢印のハンドルはサドルベアリングで取り付けられており、これにより、ハンドルは矢印に対して垂直な平面内で回転し、ハンドルの軸に沿って往復運動します。バケツはヘッドブロックの周りに吊りロープで上昇します。ハンドルの圧力は、圧力メカニズムによって実行されます。圧力メカニズムは、ハンドルの逆の動き（戻り）も実行します。ユニバーサル構造の掘削機では、ケーブルとラックアンドピニオンギア（圧力機構）が使用されます。

図。 2.ショベル掘削機のスキーム：

圧力メカニズムは、独立、依存、結合に分かれています。バケットリフトケーブルの力の大きさに関係なく、押圧力を増減できる場合、つまり、バケットとハンドルの圧力の動きがバケットのリフトに依存しない場合、圧力メカニズムは独立と呼ばれます。押圧力の大きさがバケットの昇降ケーブルの力の大きさに依存し、圧力を下げることしかできない場合、この圧力メカニズムは従属と呼ばれます。

圧力機構は、圧力の大きさがリフティングケーブルの力に依存する場合は、組み合わせと呼ばれますが、圧力機構の独立した部分がオンになっている場合は、必要に応じて増やすことができます。

ストレートショベルのバケットは、本体、デッドボルト付きのヒンジ付き底部、交換可能な歯で構成されています。歯は、バイザーの巣に入る、端に向かって先細になっているシャンクを持っています。歯が抜け落ちないように、割りピンで巣に留めています。

近年、ストレートショベルには、前壁が半円形のバケツと、歯のないスコップ状のバイザーが装備されています。この設計のバケットははるかに軽量であり、土壌を掘るときの抵抗が最小限であるため、もちろん、掘削機のパフォーマンスが向上します。

ストレートショベル付きの油圧ショベルでは、1ビーム（内部タイプ）と2ビーム（外部タイプ）の2種類のハンドルが使用されます。単一の桁ハンドルがブームの内側に伸び、二重の桁が外側に伸びます。ハンドルは、圧力シャフトのサドルのガイド内で往復運動でき、圧力シャフトに対して垂直な平面でサドルベアリングと一緒に回転できます。ハンドルのデザインは、圧力メカニズムのデザインを決定します。ソビエト連邦で生産された掘削機では、シングルビームハンドルでロープ圧力機構が使用され、2ビームハンドルでクレマリー圧力機構が使用されていました。

まっすぐなシャベルの矢は、鋼板の溶接構造の形で作られています。ハンドルのタイプはブームのデザインを決定します。矢印は、1つのガーダーハンドルを持つ2つのガーダーと、2つのガーダーを持つ1つのガーダーにすることができます。

ブームの上部のブロックは、バケットホイストロープとブームホイストロープが通るベアリングに取り付けられています。指先の矢印の下端（5番目）はターンテーブルに取り付けられており、角度を変えると回転できます。プレッシャーシャフトはブームの中央にあります。

2.2.2バックホウ掘削機

この機器は、ピット、トレンチ、掘削を掘削する際に、掘削機の駐車レベルより下の土壌を開発することを目的としています。バックホウショベル（図3）は、バケット、ブーム、スティック、およびBipedで構成されています。バケットは、ブームの上端に旋回可能に取り付けられたハンドルにしっかりと固定されています。ロープを引くと、ハンドルが反時計回りに回転し、バケットが地面に切り込まれます（位置I、位置IIおよびIIIは、輸送位置とバケットからの土の排出に対応します）。

図。 3.バックホウ付きの掘削機のスキーム：

バケット 2-牽引ロープ; 3-矢印。 4-追加のラック。 5-ロープを巻き上げる; 6-ハンドル。

掘削機の油圧駆動装置は、ギアアンドベーンタイプの一定ギアポンプ（圧力12 MPa、16 MPa）と最大30 MPaのピストンポンプ、および主にアキシャルピストンポンプである可変容量ポンプを使用します。

一定の性能を持つポンプは設計が簡単ですが、すべてのモードでエンジン出力を十分に活用できるわけではありません。可変容量ポンプは、掘削機のより合理的で安定した動作を提供します。

シャベルの仕事の生産性と技術スキーム。シングルバケットショベルの性能は、機械の設計、掘削の組織化のレベル、土壌と表\u200b\u200b面の状態と品質、ドライバーの資格と機械の技術的状態など、多くの要因によって決まります。

2.3ドラッグライン掘削機

機械の駐車レベルより下の土壌を開発するために設計されたドラグライン掘削機の作業機器。ドラッグラインは掘削機の方向にのみ掘ることができます。掘削深度、バケットの荷下ろし高さ、およびドラッグラインのバケット（掘削半径）を投げることができる距離は、ダイレクトショベルと戻りショベルを備えた作業機を備えた掘削機のそれよりも大幅に大きくなります（図4）。

図 4.引き綱作業装置を備えた掘削機の図。

これらの特性により、ドラッグラインは、採石、土地造成中の大規模なピットやトレンチの掘削、および特に運河、道路、鉄道の建設中の堤防の充填に使用されます。

しかし、引き綱作業機器には重大な欠点があります。チェーンとロープを使用したバケットサスペンションは非常に柔軟であるため、掘削と荷降ろしの精度は高くありません。ドラッグラインを使用して車両に土壌を積み込むことは困難です。通常、荷降ろしはダンプで行われます-ローダーまたは掘削機を使用して、別のタイプの作業機器を使って荷降ろしをします。不利な点は、油圧タイプの機器と比較して、作業サイクルが長く、掘削力が低いことです。

ドラッグラインは次のように機能します。バケツはピットまたはトレンチの底まで下げられ、バケツが切土で満たされている間に、牽引ロープによって掘削機に引っ張られます。次に、プラットフォームをバケットの荷下ろしの場所に向けながら、積載されたバケットを吊りロープで持ち上げます。バケットを降ろした後、矢印の方向に作業台をピットに向け、同時にバケットを下げます。ドラグラインブームは溶接され、ラティスデザインで質量が削減され、同じ容量のバケットを使用して、前方および後方ショベルの矢印よりも長くすることができます。矢印が長くなるため、掘削機の作用半径と荷降し高さが増加します。ブームは2つのボルトで固定されたパーツで構成され、下部はブームの5分の1まで広げられており、ターンテーブルのアイにピボット式に取り付けられています。ブームの上部と下部の間に追加のインサートがあるため、ブームの長さを長くすることができます。ブームを長くする場合、より小さなバケツが使用されます。ドラッグラインでの操作中、ブーム角度は通常30〜45度に設定されます。

ドラッグラインが必要な掘削力を提供するのは、コースの最初にバケットが地面に深く入った場合のみです。したがって、固い土壌で作業するには、バケット深化ゾーンでそれらを緩める必要があります。

2.3油圧ショベル掘削機<#"259" src="doc_zip5.jpg" />

図 5.油圧ドライブが付いている掘削機：

旋回リング; 2-空気式車台; 3-リモートサポート。 4-回転式プラットフォーム。 5-発電所; 6、8、9-ブーム油圧シリンダー; 7-矢印。 10-ハンドル; 11-バックホウバケット; 12-ブルドーザーブレード; 13-運転台。

ショベルショベルドラグライン

油圧ショベルのパラメータは、GOST（30067-93）「シングルバケットショベル<#"143" src="doc_zip6.jpg" />

図6連続掘削機：

a）-シングルチェーンスクレーパー：1-ドロップ。 2-トラクター<#"311" src="doc_zip7.jpg" />

図 7.製粉の掘削機：1-制御小屋; 2-ミル; 3-コンベヤーアンロードコンソール。

機械にインデックスを付ける（マーキングする）システムは、特定の掘削機を示し、その主な特性を反映するインデックス（ブランド）の構造に組み込まれた原則です。以前は、国内の掘削機を指定するために使用されるインデックスには、メインのバケットの容量のみが設定されていました。たとえば、容量が65デカリットル（0.65 m3）のバケットを備えたE-652Bショベル、モデル2、2番目の近代化（B）。古いシステムによると、インデックスは、掘削機の走行装置の種類や、機械の特性とその操作能力にとって非常に重要である作業機器のパフォーマンスのいずれかの考えを与えていませんでした。さらに、このマシンで使用されるバケットの1つの容量だけでシングルバケットショベルのサイズ（クラス）を決定することは不確かであり、マシンの機能について誤解を招きます。これは、同じ機械で使用されるバケットの容量が2倍以上異なる可能性がある油圧ショベルにさらに当てはまります。

動作パラメータ、生産性などが依存する掘削機のサイズは、GOSTによって正規化されたいくつかの要因の組み合わせによって決定されます。同時に、油圧ショベルのサイズを最も完全に（他のものと比較して）特徴付けるパラメータは、機械の質量です。これは、その安定性と、対応するリーチ、深度、または高さでこれらのタンクのバケットを効果的に使用する能力を決定します。掘削機にインデックスを付けるための現在のシステムは、主に掘削機の動作質量に応じて決定される機械のサイズグループに基づいています。使用されるバケットの容量（設計の向上に応じて範囲が変わる可能性があります）は、方向付けのために示されています。

動作質量は、フルドライバーと油圧作動油を備えた（ドライバーなしの）掘削機の質量と呼ばれます。シングルバケットユニバーサルショベル（EA）の新しいインデックスシステムは、マシンインデックスの構造を提供します。インデックスの4つの主要な数字は、その場所の順序で意味します。1つ目はサイズグループ、2つ目はランニングギアのタイプ、3つ目は作業機の設計、4つ目はこのモデルのシリアル番号です。文字（A、B、C）は、このマシンの次の近代化と、その特別な気候性能（HL、T、TV）を示します。たとえば、EO-3322Aインデックスは、最初の近代化を受けた2番目のモデルである作業機器の剛性（関節レバー）サスペンションを備えた空気圧ホイールランニングギアの3次元グループのシングルバケットユニバーサルショベルを指定します。

おわりに

この作業では、油圧ショベルの分類とその種類について説明しました。この分類に基づいて、特定のタイプの作業用に掘削機を選択することができます。

順方向および逆方向シャベルを備えたシャベル、シャベルおよびシャベルも考慮された。掘削機にインデックスを付けるシステムが検討されています。これは、将来、掘削機のパラメーターをインデックスで決定するのに役立ちます。

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掘削機の分類

にカテゴリー：

掘削機の操作

掘削機の分類

掘削機は、土を掘って移動するように設計された土木機械です。すべての掘削機は2つの大きなグループに分けられます：連続-バケットと定期（循環）-バケット。

連続掘削機は両方の操作-土壌の掘削と移動-を同時に実行します。バッチ式掘削機はこれらの操作を順次実行し、土壌が動いている間は掘削を中断します。したがって、土壌が選択される機械の作業時間は、連続掘削機の方が長く、その生産性はバッチ式掘削機の生産性よりも高くなります。これにもかかわらず、シャベルはより広く普及しています。その利点は、その汎用性、つまり、地上と積み降ろしの両方の操作、および岩の多い（予備の発破を伴う）土壌を含む最も重い場所での使用の可能性です。。バケットホイールショベルは、主にトレンチを掘り、石を含まない均質な土壌の採石場で非金属材料を抽出するために使用されます。

シングルバケットとマルチバケットの両方の油圧ショベルは陸上およびフローティングです。

陸上掘削機には、キャタピラ、ニューモホイール、ウォーキング（後者はシングルバケット掘削機でのみ使用されます）ランニング機器があります。

掘削機のメカニズムは、ディーゼルエンジン、キャブレター、蒸気または電気エンジンによって駆動されます。現代の掘削機の大半は、最も経済的なディーゼルエンジンと電気モーターを備えています。キャブレターエンジンはあまり使用されません。

エンジンの選択は、掘削機が動作する条件によって決まります。そのため、鉄道や高速道路の建設に携わっている掘削機、つまり、車を場所から場所へ比較的頻繁に輸送する必要がある場所では、ディーゼルが使用されます。炭鉱などでの非金属材料の採掘のための採石場など、同じ場所で常に稼働している掘削機では、電気が最も安価なエネルギー形態であるため、電気モーターを使用すると有利です。また、メンテナンスが簡単で、常時燃料を供給する必要がありません。

したがって、最大3 m3の容量のバケットを備えた掘削機では、ディーゼルエンジンがより頻繁に設置され、より高出力の電気掘削機-電気モーターで設置されます。

掘削機のすべてのメカニズムが単一のエンジンによって駆動される場合、この駆動は単一モーターと呼ばれます。掘削機で各機構（または一部の機構）が個別のエンジン（通常は電気）によって駆動される場合、そのような駆動はマルチモーターと呼ばれます。

ソビエト連邦では、シングルモータードライブを備えたシングルバケットショベルは、最大2.5〜3 m3のバケット（海外では最大4〜4.5 m3）のバケットで製造されました。掘削機は生産のために準備されています

ディーゼル電動マルチモータードライブを搭載し、1.6 m3の容量のバケットが取り付けられています（E-1602）。また、マルチモーター油圧駆動の油圧ショベルの生産を開始し、0.25m3のバケット（E-2513、E-2514）を使用し、バケットが0.4〜0.5m3の油圧ショベルの生産を準備しています。

マルチモータードライブの普及は、特に、掘削機のメカニズムが、機械の組み立て中に簡単に取り付けたり、修理中に（集合修理方法で）交換したりできる個別のユニットの形になっているためです。さらに、この設計では、同一またはほぼ同一の（統一された）ユニットを異なるマシンで使用できるため、それらの大規模な特殊生産を確立し、スペアパーツの範囲を減らすことができます。

エンジンから動作メカニズムに動きを伝達するために、次のタイプのドライブが使用されます。
   -機械、シャフト、ギア、ウォームペア、チェーントランスミッションを使用して動きが伝達される場合。
   -油圧ボリュメトリック。ドライブの役割は、油圧ポンプ（1つまたは複数）、オイルパイプライン、油圧モーター（または油圧シリンダー）によって実行されます。
   -流体はオイルパイプライン内を循環し、ポンプから油圧モーター（または油圧シリンダー）にエネルギーを伝達します。これにより、作動メカニズムが作動します。この方法は、液体が圧縮しないという特性に基づいています。
   -流体力学、ターボカップリングまたはターボトランスがエネルギー伝達に使用されます。これは通常、機械的メカニズムと組み合わせて使用\u200b\u200bされ、負荷の大きさに応じてスムーズな動作と移動速度の自動制御を行います（負荷が増加すると、動作メカニズムの移動速度が減少し、逆も同様です）。
   -電気、機械と組み合わせてマルチモータードライブを備えた掘削機で使用されます。このドライブにより、ドライバーはオプションで油圧ショベルの速度を調整したり、負荷に応じて速度を自動的に変更したり、作業動作を組み合わせたりできます。
   -混合、たとえば機械式と電気式の2種類のドライブで構成される。

機械式ドライブが最も一般的であるため、掘削機でのその存在は機械の名前には明記されていません。通常、エンジンのタイプのみが示されています（たとえば、バケットが0.5 m3のシングルバケットディーゼル掘削機）。異なるタイプのドライブが使用されている場合、これは掘削機の名前、たとえばディーゼル電気掘削機、つまりディーゼル発電機と電気駆動装置を備えた掘削機の名前で示されます。

上記のすべてが、バッチ式油圧ショベル（シングルバケット）と連続式油圧ショベル（マルチバケット）の両方に適用されます。

したがって、掘削機は以下を区別します：
1）移動方法に応じて（浮遊および着陸）;
2）動力装置のタイプ別（»ディーゼル、キャブレター、電気または蒸気エンジン）。
3）エンジン数（シングルエンジン、マルチエンジン）;
4）ドライブのタイプ（機械式、油圧式体積、流体力学、電気式、混合）。
5）陸上掘削機の走行装置の種類（追跡、空気車）。

記載されている分類機能に加えて、油圧ショベルの各グループは、サイズ、動力、目的などの小さな機能によって区別されます。

シングルバケットショベルは、目的に応じて3つの主なグループに分類されます。-建設、最大3 m3の容量のバケットで、建設中の掘削および積み降ろし作業用に設計されています。
-採石場。2〜8 m3の容量のバケットがあり、鉱石、石炭鉱床、および岩石の開発のために採石場で機能するように設計されています。
-表土、6 m3を超える容量のバケット、特に岩石の上層（表土）の開発のために設計され、鉱物（石炭、鉱石）の層を覆います。

オーバーヘッド掘削機は、細長い作業機器によって区別され、開発場所から遠く離れた場所に土壌を投棄することができます。このグループの機械には、強力なウォーキングショベル-採掘で岩の上層をワークアウトスペースに移動するために使用されるドラッグラインや、大規模な油圧構造物も含まれます。

シャベルは、さまざまなタイプの作業機器での使用によって区別されます。

ユニバーサルショベルは、少なくとも4種類の交換可能な作業機器を備えた機械と呼ばれます。建設掘削機は通常、汎用的に製造されており、あるタイプの作業機器は、操作中に別のタイプに交換できます。

掘削機は特別なものと呼ばれ、作業機の種類のみを持っています。それらは通常6 m3を超える容量のバケットで製造されますが、容量の小さいバケット（地下など）の掘削機も特別な場合があります。

この本は、国内産業によって製造されたフルバケットおよびセミロータリーのシングルバケット建設用ランドショベルについて説明しています。

図 1.単一のバケットショベルのスキーム：
1-ランニング機器、2-ターンテーブル、

掘削機は、非固形または破砕した岩石を機械的に抽出するための機械です（図2）。

岩石の一部を山塊から分離するとともに、掘削機は採掘された岩石を輸送所まで、または採掘された岩石が現場のダンプに投棄されている場合はダンプまで移動します（ピットを掘るとき、粘土または尾根に粘土を準備するとき）。

最初のショベル掘削機の建設は1836年にまでさかのぼります。その少し後の1860年に、バケットショベルが設計されました。

革命前のロシアでは、最初のシングルバケットショベルがはるか後になって1900年に登場しました。そのような掘削機の少数が鉄道部門の砂場を開発するために解放されました。バケットホイール掘削機は、当時はまったく製造されていませんでした。

ソビエト連邦での発掘は強力な発展でした。

発射体の動作モードと場所に応じて、掘削機は次の主要クラスに分類されます：シングルバケット、ケーブル、マルチバケット。

作業状態での移動方法によれば、それらはレールとキャタピラートラックを備えた掘削機に分けられます。

近年、重機業界は、歩行メカニズムを使用して動作状態で移動する頑丈なシングルバケット掘削機を生産し始めました。

バケットホイール掘削機も、川、運河、その他の水域を深める作業のために浮力（いわゆる掘削機）によって建設されています。このような掘削機の品種の1つは、金鉱業で使用される浚渫船です。

図 2.単一のバケツが付いているクローラー掘削機。

掘削機は、直流または交流の電気モーター、蒸気エンジンまたは内燃エンジンによって駆動されます。

にカテゴリ：-掘削機の操作

SHOWER EXCAVATOR（a。パワーショベル、バックグラウンド、ドラグライン; n。Loffelbagger; f。Excavateur a godet、pelle mecanique、pelle-grue; and。Pala de cuchara、pala excavadora、excavadora de cuchara）-自走式フルスイング掘削機および積み込み機バケツの形の執行機関。シングルバケットショベルは、作業者（輸送も含む）、機械、走行、動力装置、制御機構、フレーム付きプラットフォーム、上部構造、および本体で構成されます。シングルバケットショベルは、キャタピラ、ウォーキング（容量が4 m 3を超えるバケットのあるドラッグラインのみ）、または空気圧（主に容量が0.8 m 3までのバケットを備えた機械）で、電気、電気油圧、または（あまり一般的ではないが）ディーゼル油圧ドライブで動作します。シングルバケットショベルの作業サイクルは、バケットの充填（すくい取り）、荷降ろしの場所への移動（輸送）、荷降ろし、空のバケットをスクープに移動して新しいサイクルを再現する、4つの連続した操作で構成されます。このため、シャベルはサイクリックマシンと呼ばれます。

シングルバケットショベルの概念には、2つのグループの掘削機が含まれます。これらのショベルには、エグゼクティブボディ（バケット）と回転プラットフォーム（ブーム）の接続方法が異なります。リジッド（ストレートショベルとバックホウ）とフレキシブル接続（ドラッグライン）です。一方、シングルバケット掘削機の各グループは、作業機器のタイプと目的に応じて、タイプに分けられます。一般に、シングルバケットショベルの既存のタイプは、目的と実行された作業のタイプ、作業のタイプ、稼働機器と動力装置、バケット容量によって分類されます。実施した作業の目的と種類に応じて、国内の単一バケットショベルは、交換可能な作業機器を使用して少量の建設および土木作業を生産するための汎用バケットに分割されます（バケット容量は最大3.2-4 m 3）。大量の鉱物と表土を抽出し、掘削機の設置レベル以上にある輸送船に1つの特殊なタイプの作業機器（バケット容量4〜20 m 3）を使用してそれらを積み込むための採石場直接機械式シャベル（ECGタイプ）。土被りの掘削とダンプへの直接積載のための土被り機械式ストレートショベル（EVG）（バケット容量は最大35 m 3）。掘削機の駐車レベルの上下両方にある輸送船に岩盤を掘削して積載するためのオープンキャスト油圧ストレート（EG）およびリターン（EGO）ショベル、バケット容量は12および20 m 3（EG）および8 m 3（EGO））; ショベルのパーキングレベルの上下両方（あまり頻繁ではない）の岩盤（主に表土）を掘削し、ダンプにダンプするか、または（それほど頻繁ではないが）車両または（バケット容量の小さいショベル）に直接またはホッパー（ 5〜100 mのバケット容量と最大125 mのブーム長）。

バケットホイールショベルの主な違いは、その目的と範囲を決定するものであり、作業機のタイプです。後者には、より大きなまたはより小さなもの、または別のタイプの交換可能な機器の要素と交換できる要素が含まれます。ドラッグライン作業機器は、バケットとブームで構成されています。ダイレクトメカニカルショベルの場合、ハンドル、サドルベアリング、圧力機構（またはその実行部）、バケット開放機構が追加で含まれています。ダイレクトおよびリバース油圧ショベルの場合、作業機器には、ブームを持ち上げ、ハンドルを回し、バケットを回し、バケットジョーを開くためのブーム、スティック、バケット、および油圧シリンダーが含まれます（ダイレクト油圧ショベルのみ）。ユニバーサル機械式および油圧式掘削機には、10種類以上の交換可能な機器が装備されています。前方および後方ショベル、耕運機などです。

露天掘りで使用される単一バケットの掘削機は、原則として、1種類の特殊作業機を備えています。これは主にキャリアストレートシャベルと引き綱です。主要な技術的および経済的指標に関する重荷のシャベルは、引き綱と比較して競争力を失い、その生産は世界中で事実上停止しました。キャリアダイレクトおよびリバース油圧ショベルの適用分野は大幅に拡大しています（ヨーロッパの多くの国では、鉱山および建設の分野の機械式ショベルに完全に取って代わりました）。将来的には、すべての産業と建設用の採石場のシャベルの生産において主要な場所を占めるようになります。ドラッグライン作業装置を備えたシングルバケットケーブルショベルと特定のタイプのストレートショベルの特別注文による生産は維持されます。

建設工事のすべての段階で、さまざまな種類の油圧ショベルを含む専用機器が使用されます。このタイプの掘削機は、土壌の掘削、固形組成物やコーティングの破砕に関するさまざまな作業を実行するように設計されています。

すべての掘削機は、特定のタスクのための機器の選択を容易にするために、さまざまな種類の要因に従って分類されています。

シャシーのタイプによる掘削機の分類

テクノロジーの土地モデルは、土地で作業を行うことができます。クローラー式と空気式のホイール式陸上掘削機は区別されます。前者は、深い深度で土壌を扱うことができます。空気圧ホイールは、地面に大きなダイビングをする必要がないオブジェクトに適しています。
フローティングショベルは、掘削シェルを使用して水中で動作します。
線路を利用した作業には、レール掘削機を使用します。
地形の特徴がはっきりしているオブジェクトでは、特殊なシャーシに装備が使用されているため、たとえば急な坂道でも作業できます。
全地形対応のシャーシは、掘削機の機能を組み合わせてポンツーンと陸上で作業します。
シャーシの組み合わせにより、いくつかのタイプのシャーシを合成できます。したがって、たとえば、下げられたペアの鉄道車輪を備えた空気圧ホイールショベルがあります。

仕事の原則による掘削機の分類

循環装置

このグループには、土壌の作業を順番に行うシングルバケットショベルが含まれます。このようなモデルは、ハードロックを含む混合組成を含む、さまざまなタイプの土壌で機能します。汎用性があるため、より頻繁に使用されます。

シングルバケットサイクリックショベルは、さまざまなタイプのオプション機器で使用できます。

ストレートショベルのモデルは、駐車場のレベルよりも高いレベルの土壌での作業に使用されます。ストレートショベルは、さまざまな種類の土壌に適しています。また、資材の効率的な積み下ろしも可能です。
バックホウ付きのモデルは、駐車場のレベルを下回る土壌での作業に使用されます。この技術は、掘削機に向かって土を掘ります。それらは土の堤防を満たし、穴を掘り、溝を掘るのに使用されます。
ドラッグライン付きのモデルは、ロープにバケツが置かれ、矢から吊り下げられた装置です。このような油圧ショベルは、非常に深い場所でも機能し、非常に操作しやすくなっています。
グラップルモデルは、主に水中での運用に使用されています。彼らはまた、材料の積み込み、ピットの掘削にも使用されます。
テレスコピック装置を備えたモデルは、傾斜面のあるオブジェクトでの作業に適しています。傾斜が急であっても、このような掘削機はバケットをできるだけまっすぐに動かすことができます。この手法を使用すると、傾斜した領域の迅速かつ正確なレベリングが実行されます。

連続設備

このグループには、複数のバケットを持つ掘削機が含まれます。この手法は、材料を掘ったり移動したりするタスクを同時に実行できます。このタイプの掘削機の最も一般的なオプションは、回転式と溝式です。

連続掘削機の利点は、その速度です。しかし、バケット掘削機は多かれ少なかれ均質な土壌でのみ機能します。このパラメータが観察された場合、このクラスの機器は溝、溝を掘る問題をすばやく解決できます。

真空吸引装置

このグループには、対象物から砂、水、ガス、石を吸引除去できる装置が含まれます。このような掘削機は、地下のユーティリティを使用して、あらゆる種類の汚染から領域をきれいにするために使用されます。

目的による掘削機の分類

周期的な掘削機はに分けられます：