ΕΞΟΠΛΙΣΜΟΣ ΕΞΟΠΛΙΣΜΟΥ (α. Εκσκαφέας με περιστρεφόμενο κύλινδρο · n. Schaufelradbagger · f. Excavateur a roue, roue-pelle · και Excavadora de rotor) - μια συνεχής αυτοκινούμενη μηχανή σε τροχιά με κάδο ή πεζοδρόμιο με αναδιπλούμενη ή μη αναδιπλούμενη μπούμα, σχεδιασμένη να οδηγεί υπερκείμενων ή εξορυκτικών εργασιών με ανώτερη (κυρίως) και χαμηλότερη εκσκαφή, ανάπτυξη ανασκαφών (διαύλων), απομάκρυνση βράχου σε χωματερή ή φόρτωση μάζας βράχου σε όχημα. Χρησιμοποιείται σε πετρώματα και κάρβουνα μικρής και μεσαίας αντοχής (μέχρι την κατηγορία IV χωρίς προηγούμενη χαλάρωση από έκρηξη και ισχυρότερη μετά τη χαλάρωση) σε θερμοκρασίες 40-35 ° С.

Ο περιστροφικός ενεργοποιητής με κάδους είχε ένα πρωτότυπο αρχαίων τροχών ανύψωσης νερού. Η ιδέα ενός τροχού εκσκαφής εκφράστηκε για πρώτη φορά από τον Leonardo da Vinci (αρχές 16ου αιώνα). Το 1884 ένας Αμερικανός μηχανικός έλαβε δίπλωμα ευρεσιτεχνίας για έναν εκσκαφέα με δύο τροχούς ρότορα τοποθετημένους συμμετρικά σε σχέση με τον μεταφορέα. Ο πρώτος εκσκαφέας κοπής κάδου κατασκευάστηκε στη Γερμανία το 1916 από την εταιρεία Humboldt με το δίπλωμα ευρεσιτεχνίας του Γάλλου μηχανικού G. Schwander. Άρχισαν να χρησιμοποιούνται ευρέως στα ανθρακωρυχεία στη Γερμανία. Οι πρώτοι περιστροφικοί εκσκαφείς δημιουργήθηκαν στα εργαστήρια των λατομείων Chasov-Yarsky από πυρίμαχες πρώτες ύλες στη δεκαετία του '50 και η βιομηχανική τους παραγωγή ξεκίνησε το 1958 (μοντέλο ERG-350/1000, που κατασκευάστηκε στο εργοστάσιο κατασκευής μηχανημάτων του Donetsk με το όνομα LKSMU σύμφωνα με ένα κοινό σχέδιο με το μηχανολογικό εργοστάσιο Novokramatorsky που ονομάστηκε από τον Β.Ι. Λένιν). Το 1967, η NKMZ παρήγαγε έναν ισχυρό περιστροφικό εκσκαφέα ERG-1600 με αναδιπλούμενη μπούμα με χωρητικότητα 3000 m 3 / h, και το 1973 - ERShRD-5000 σε τροχιά πεζοπορίας. Οι περιστροφικοί εκσκαφείς χωρητικότητας 12.500 m 3 / h (ERSHRD-12500 NKMZ-KRASYAZHMASH) προετοιμάζονται για παραγωγή. Οι παράμετροι των σοβιετικών περιστροφικών εκσκαφέων παρατίθενται στον πίνακα.

Ένας περιστροφικός εκσκαφέας ανασκάπτει τη μάζα του βράχου με κάδους τοποθετημένους σε τροχό ρότορα (ρότορα), περιστρέφοντας γύρω από τον άξονά του σε μια κατεύθυνση που εξασφαλίζει την αποτελεσματική πλήρωσή τους στη ζώνη επαφής με την όψη (με την ανώτερη σέσουλα - δεξιόστροφα, αν κοιτάξετε τον δρομέα από το αριστερό "μάγουλο" και κατά - με χαμηλότερο σκάψιμο, με αναδιάταξη κάδου κατά 180 °). Κατά τη λειτουργία, το εκτελεστικό σώμα ενός εκσκαφέα τροχών κάδου κινείται στο οριζόντιο και κατακόρυφο επίπεδο. Ο ρότορας τροφοδοτείται στο πρόσωπο είτε λόγω της επέκτασης του περιστροφικού βραχίονα είτε λόγω της προς τα εμπρός μετακίνησης ολόκληρης της μηχανής στο μηχανισμό κίνησης.

Από τεχνολογική άποψη, οι περιστροφικοί εκσκαφείς ακτινικής και εγκάρσιας εκσκαφής διακρίνονται από τον σκοπό, τη μέγιστη θεωρητική παραγωγικότητα, την τιμή της υπολογιζόμενης ειδικής δύναμης εκσκαφής στο ΜΡα, τη μέθοδο τροφοδοσίας του ρότορα στον πυθμένα, την επιτρεπόμενη κλίση του ορίζοντα εργασίας, που καθορίζεται από την παρουσία ή απουσία μιας διάταξης που ισοπεδώνει την περιστροφική πλατφόρμα, μεταφορέας εκφόρτωσης, τύπος μηχανισμού κίνησης. Σύμφωνα με τη μέθοδο εκφόρτωσης κάδων, οι ρότορες συνήθως χωρίζονται σε βαρυτικές και αδρανειακές. Στην πρώτη, οι κάδοι εκφορτώνονται υπό την επίδραση της βαρύτητας του βράχου όταν περνούν από τη ζώνη εκφόρτωσης στο άνω μέρος του δρομέα. Στους αδρανειακούς ρότορες, η εκφόρτωση των κάδων συμβαίνει κάτω από τη δράση των φυγόκεντρων δυνάμεων που εκτοξεύουν το βράχο από τους κάδους. Για να γίνει αυτό, παρέχουν ταχύτητα ρότορα 3-5 φορές μεγαλύτερη από αυτή των βαρυτικών και επιτυγχάνουν ταχύτητα σωματιδίων βράχου στην οποία η φυγόκεντρη δύναμη που ενεργεί επάνω σε αυτήν υπερβαίνει τη βαρύτητα και επομένως ρίχνει το βράχο από τον κάδο. Η μάζα του βράχου ξεφορτώνεται από τους κάδους πάνω σε έναν μεταφορέα που βρίσκεται στην πλευρά του δρομέα ή πίσω και στη συνέχεια μεταφέρεται στον μεταφορέα εκφόρτωσης απευθείας ή μέσω συστήματος μεταφορέων μεταφοράς.

Η ανύψωση και το κατέβασμα των βέλων του στροφείου και της χωματερής πραγματοποιείται μέσω του ανυψωτήρα αλυσίδας με βαρούλκα τοποθετημένα πάνω στον αντίβαρο. Ο τελευταίος, μαζί με τον ιστό στήριξης του περιστροφικού βραχίονα και της περιστροφικής πλατφόρμας, σχηματίζουν την άνω δομή (υπερκατασκευή) του περιστροφικού εκσκαφέα. Η πλατφόρμα της άνω δομής στηρίζεται μέσω του δακτυλίου περιστροφής στη βάση του πλαισίου και μπορεί να περιστρέφεται 360 ° σε σχέση με αυτήν. Ο μεταφορέας χωματερής έχει μία ξεχωριστή κίνηση περιστροφής, επιτρέποντας στον βραχίονα του να απομακρυνθεί από τον διαμήκη άξονα κατά 270 ° προς τις δύο κατευθύνσεις και διατηρώντας μια προκαθορισμένη θέση στο διάστημα, ανεξάρτητα από τη θέση του περιστροφικού βραχίονα.

Το CCCP παρήγαγε σήματα σταδιοδρομίας   ER (5 τύποι) για εργασίες υπερύθρων με παραγωγικότητα 630, 1250, 2500, 5000, 10 000 m 3 / h σε χαλαρή μάζα και ειδική δύναμη εκσκαφής τουλάχιστον 0,7 MPa και περιστροφικούς εκσκαφείς των ίδιων 5 τύπων με δύναμη εκσκαφής τουλάχιστον 1.4 MPa (εκσκαφείς μάρκας EP), σχεδιασμένα για εργασίες εξόρυξης.

Τα πιο ισχυρά ξένα μοντέλα των εκσκαφέων με δίσκους κάδου είναι τα οχήματα με tracking SchRs-6340.51 / 17 (Γερμανία) και SRs-6300 (GDR) με εκτιμώμενη ημερήσια απόδοση μέχρι 240 χιλιάδες m 3 συνολικά. Στο πρώτο μοντέλο, ένα βέλος με μήκος 70,5 μ. Σας επιτρέπει να επεξεργαστείτε μια προεξοχή ύψους 51 μ. Και βάθους 17 μ. Ο ρότορας έχει διάμετρο 21,5 μ. Και 18 κουβάδες χωρητικότητας 6,34 m 3 έκαστος. Εκτιμώμενη χωρητικότητα 19 120 m 3 / h. Η ισχύς των τεσσάρων κινητήρων κίνησης στροφέων είναι 3360 kW, το βάρος ενός εκσκαφέα τροχών κάδου με αυτόνομη συσκευή φόρτωσης και μια γέφυρα σύνδεσης είναι 12.800 τόνοι.

Η ανάπτυξη ενός περιστροφικού εκσκαφέα ακολουθεί την πορεία δημιουργίας μηχανών και μοντέλων υψηλής απόδοσης με αυξημένη ειδική δύναμη εκσκαφής (2.1-3 MPa) και συντομευμένες γραμμικές παραμέτρους (συμπαγής περιστροφικοί εκσκαφείς).

Ένας εκσκαφέας είναι ο πιο συνηθισμένος τύπος χωματουργικών αυτοκινούμενων μηχανημάτων, είναι σχεδιασμένος για την εκσκαφή, την εξόρυξη, την εκσκαφή, την εκσκαφή, την εκσκαφή κοιλώματος. Οι μηχανές μπορούν να λειτουργούν με βράχους, μαλακά εδάφη, απολιθώματα, πετρώματα μεταλλεύματος.

Οι εκσκαφείς είναι μηχανές με συνημμένασχεδιασμένο για ταυτόχρονη κοπή και εκσκαφή. Διακρίνουμε odnokovshovye και odnokovshovye - αυτά είναι τα μηχανήματα κυκλικής δράσης. Επαναλαμβάνουν περιοδικά τις ίδιες κινήσεις. Τα φτυάρια παράγουν περισσότερες δράσεις, μπορούν να είναι άλεση, ξύστρα και απευθείας κουβάς.

Οι εκσκαφείς με έναν κάδο ταξινομούνται ανάλογα με το σκοπό τους. Κτίριο-καθολικό - το πιο κοινό, που χρησιμοποιείται για τους περισσότερους χωματουργικά έργα. Εξόρυξη ορυχείων   που απαιτούνται για την ανάπτυξη κοιτασμάτων άνθρακα και ορυκτών. Με την υπερκείμενη εργασία με

Εκσκαφείς τροχών κάδου   αφορούν την τεχνολογία κάδων. Πώς διαφέρουν; Γιατί είναι προτιμότερο να προτιμάτε αυτό το είδος τεχνικής για ορισμένους τύπους εργασίας;

Ένας εκσκαφέας με δίσκο κάδου χρησιμοποιείται για την εξόρυξη υπερκείμενων και την εξόρυξη του εδάφους. Επιπλέον, μπορούν να εκτελέσουν τόσο τον πρώτο όσο και τον δεύτερο τύπο εργασίας με ανώτερη ή χαμηλότερη κουτάλα. Αυτός ο τύπος χωματουργικής μηχανής χρησιμοποιείται για τη μεταφορά πετρωμάτων ή απολιθωμάτων, την εκσκαφή διαύλων, την εκσκαφή τάφρων, τη φόρτωση πετρωμάτων ή την απομάκρυνσή τους σε χωματερή.

Ένας περιστροφικός εκσκαφέας έχει υψηλότερη απόδοση και επομένως η ανάπτυξη του εδάφους γίνεται λιγότερο δαπανηρή αλλά πιο παραγωγική. Ο αριθμός των γεμισμάτων σε αυτά τα μοντέλα είναι πολύ μικρότερος, η εκκένωση του κάδου είναι καλύτερη και αυτό αυξάνει επίσης την παραγωγικότητα και μειώνει την κατανάλωση ενέργειας.

Ένας εκσκαφέας με δίσκους κάδου μπορεί να έχει σιδηροδρομική πεζοπορία ή τροχιά κάμπιας. Για την αφαίρεση ή το άνοιγμα του βράχου, την κατασκευή χωματερών, φορτίων και άλλων έργων, είναι εξοπλισμένο με ένα βέλος (ανασυρόμενο ή μη ανασυρόμενο).

Η ιδέα της δημιουργίας ενός περιστροφικού εκσκαφέα ήρθε από την αρχαιότητα: αν κοιτάξετε προσεκτικά το αυτοκίνητο, θα παρατηρήσετε μια μεγάλη ομοιότητα με τον αρχαίο τροχό με τον οποίο οι πρόγονοί μας έφεραν νερό. Ο Λεονάρντο Ντα Βίντσι ήταν ο συγγραφέας του τροχού σφαιρών, το σχήμα του οποίου αποτέλεσε τη βάση για τα σχέδια του αυτοπροωθούμενου οχήματος.

Ένας εκσκαφέας με δίσκο κάδου λειτουργεί με κάδο εδάφους ή βράχου που είναι τοποθετημένος σε έναν τροχό (ρότορα). Ο ρότορας, με τη σειρά του, περιστρέφεται στην κατεύθυνση που είναι πιο αποτελεσματική για επαφή με το πρόσωπο. Για την ανώτερη σφαίρα - αυτή η κατεύθυνση συμπίπτει με τη φορά των δεικτών του ωρολογίου, για τον πυθμένα - το αντίθετο.

Κατά τη λειτουργία, το εκτελεστικό σώμα ενός εκσκαφέα τροχών κάδου μπορεί να κινηθεί οριζόντια και κάθετα.

Οι μηχανές προσαρμοσμένες για πλευρική ή ακτινική εκσκαφή διακρίνονται από τη μέθοδο τροφοδότησης του προσώπου, την παραγωγικότητα, το μέγεθος της μεταβολής του ορίζοντα, τον τύπο κίνησης (μηχανισμό κίνησης).

Επιπλέον, οι ρότορες είναι διαφορετικοί στον τρόπο που χρησιμοποιούν όταν εκφορτώνουν κάδους. Ορισμένοι εκφορτώνονται λόγω της επίδρασης στο βράχο όταν ο κάδος διέρχεται από το ανώτερο σημείο της ζώνης εκφόρτωσης. Στις αδρανειακές μηχανές, ο κάδος εκφορτώνεται με φυγοκεντρική δύναμη, που ρίχνει το βράχο από τον κάδο. Προκειμένου η αδρανής εκφόρτωση να είναι σταθερή, είναι απαραίτητο να παρέχεται ταχύτητα στροφέα τέτοια ώστε να γίνεται μεγαλύτερη από

Η ανύψωση ή η σύμπτυξη των βέλους (χωματερή και ρότορα) πραγματοποιείται μέσω της συσκευής με τη βοήθεια των αντισταθμιστικών βαρών που είναι εγκατεστημένα στο βραχίονα. Το σύστημα τοποθέτησης, ο ιστός στον οποίο στηρίζεται ο βραχίονας και το πικάπ αποτελούν το πρόσθετο του εκσκαφέα.

Η άνω δομή με τη βοήθεια μιας περιστροφικής διάταξης στήριξης είναι σταθερά τοποθετημένη πάνω στο πλαίσιο, το οποίο μπορεί να περιστραφεί κατά 360 °. Ο μεταφορέας απορριμμάτων είναι εξοπλισμένος με τη δική του περιστροφική κίνηση. Ο μηχανισμός αυτός επιτρέπει την εκτροπή του βραχίονα από τον διαμήκη άξονα κατά 270 °, ενώ διατηρεί μια προκαθορισμένη θέση στο χώρο, ανεξάρτητα από τον τρόπο με τον οποίο βρίσκεται ο περιστροφικός βραχίονας.

Εκσκαφείς τροχών κάδου.

Οι εκσκαφείς με δίσκους καλαθιού λατομείων χρησιμοποιούνται ευρέως στη βιομηχανία εξόρυξης για εργασίες απογύμνωσης και εξόρυξης. Επί του παρόντος, χρησιμοποιούνται με επιτυχία τόσο για μαλακές όσο και για σκληρές ανασκαφές.

Τα κυριότερα πλεονεκτήματα των εκσκαφέων με δίσκους κουβάς περιλαμβάνουν:

Καταλληλότητα για εκλεκτική ανασκαφή.

Επιχειρησιακή συνέχεια.

Υψηλότεροι από τους μονούς εκσκαφείς κάδων και αλυσοδεμάτων, τις τιμές απόδοσης και την ταχύτητα της διαδικασίας εκσκαφής.

Ο εκσκαφέας τροχών κάδου είναι α αυτοπροωθούμενο αυτοκίνητο   συνεχής λειτουργία, εκσκαφή του βράχου με κουβάδες τοποθετημένους πάνω στον τροχό ρότορα και σχεδιασμένο για την ταυτόχρονη εκσκαφή και μεταφορά υπερκείμενου ή μεταλλικού υλικού. Η μεταφορά μετά την εκφόρτωση μετά από την εκφόρτωση από τους κάδους του δρομέα γίνεται από μεταφορέα που βρίσκεται στο βραχίονα.

Ένας περιστροφικός εκσκαφέας αποτελείται από εξοπλισμό εργασίας, μεταφοράς, λειτουργίας, ισχύος και ελέγχου, περιστρεφόμενη πλατφόρμα με κορυφαία κατασκευή και κονσόλες εξισορρόπησης (βλ. Σχήμα 8.1).

Εικ. 8.1. Σχέδιο του εκσκαφέα τροχών κάδου

1 - τροχό ρότορα. 2 - περιστροφικό βέλος. 3 - ανάρτηση βραχίονα.

4 - βραχίονα αντίβαρου. 5 - μηχανοστάσιο. 6 - κονσόλα ντάμπινγκ ·

7 - καροτσάκι με τροχιά · 8 - περιστρεφόμενη πλατφόρμα.

Εξοπλισμός εργασίας περιλαμβάνει έναν δρομέα με κάδους, μία διάταξη τροφοδοσίας ισχύος, έναν βραχίονα ρότορα και μηχανισμούς κίνησης που εκτελούν τις κινήσεις εργασίας του δρομέα, δηλ. περιστροφή και τροφοδοσία. Ο δρομέας κινείται σε οριζόντια και κατακόρυφα επίπεδα. Οι κύριες κινήσεις εργασίας είναι η περιστροφή του δρομέα στο κατακόρυφο επίπεδο και η περιστροφή του βραχίονα με τον δρομέα στην περιστρεφόμενη πλάκα στο οριζόντιο επίπεδο.

Η βαρυτική εκφόρτωση των δοχείων ρότορα, η οποία έχει λάβει τη μεγαλύτερη κατανομή, εκτελείται ως εξής (βλέπε Σχήμα 8.2).

Εικ. 8.2. Διάγραμμα ρότορα ρότορα

1 - τροχό ρότορα. 2 - κουβά? 3 - κέλυφος. 4 - δίσκος?

5 - μεταφορέας. 6 - τομέας εκφόρτωσης.

Ο βράχος στους κάδους 2 κινείται κατά μήκος του ακίνητου κελύφους 3 που συνδέεται με τον βραχίονα και καλύπτει το χώρο του κάδου από το εσωτερικό. Ο βράχος, όταν ο κάδος εγκαταλείπει το κέλυφος στην περιοχή του τομέα εκφόρτωσης 6, πέφτει κάτω και μεταδίδεται κατά μήκος του κεκλιμένου δίσκου 4 στον μεταφορέα του περιστροφικού βραχίονα.

Ο σχεδιασμός του κάδου του τροχού ρότορα θα πρέπει να εξασφαλίζει την εφαρμογή των διαδικασιών κοπής και πλήρωσης του κάδου με τη χαμηλότερη δυνατή κατανάλωση ενέργειας και τον αποκλεισμό της συγκόλλησης της περιμέτρου κοπής και της εσωτερικής κοιλότητας. Το σώμα του κάδου μπορεί να έχει έναν συμπαγή πυθμένα για την εκσκαφή βράχων που δεν αποκαθιστούν τη συνοχή τους μετά από εκσκαφές (άμμος και άμμος, βραχώδεις στρώσεις με χαμηλή υγρασία) ή με πυθμένα αλυσίδας για ανασκαφή βαρειών και κολλώδινων πετρωμάτων (βλέπε σχήμα 8.3). Στην ανώτερη θέση του κάδου στο ρότορα, οι αλυσίδες αναποδογυρίζουν προς τα μέσα, ανακινώντας το προσκολλημένο βράχο.

Εικ. 8.3. Τροχός κάδου

1 - αψιδωτή προσωπίδα. 2 - δόντι; 3 - πλαίσιο πλαίσιο? 4 - κάτω αλυσίδα.

Η παραγωγή περιστροφικών εκσκαφέων λατομείων πραγματοποιείται στη Ρωσία στην Krastyazhmash SE, στην Ουκρανία από τις μονάδες κατασκευής μηχανημάτων Donetsk (DMZ), Novo-Kramatorsky (NKMZ) και Azov (Azovmash). Στο εξωτερικό, οι μεγαλύτεροι κατασκευαστές εκσκαφέων με κάδο κοπής είναι εταιρείες στη Γερμανία και την Τσεχική Δημοκρατία.

Λογοτεχνία

1. Dobronravov S.S., Dronov V.G. Οχήματα κατασκευής και τα βασικά του αυτοματισμού. - M .: Ανώτατο Σχολείο, 2001.

2. Efimov VN, Tsvetkov VN, Sadovnikov ΕΜ Εξόρυξη ορυχείων. Μ.: Nedra, 1994.

3. Limitovsky Α.Μ. Ηλεκτροκίνηση και τροφοδοσία εξορυκτικών επιχειρήσεων. - Μ.: MGRI, 1991.

4. Εκσκαφείς με φτυάρια   NKMZ / Yu.Ya.Vul, Yu.T. Kalashnikov et αϊ., M: Nedra, 1978.

5. Poderni R.Yu. Μηχανές και συγκροτήματα εξόρυξης για εξόρυξη. - Μ .: MGGU, 2001.

6. Εγχειρίδιο των μηχανικών της ανοικτής εργασίας / ed. Shchadova Μ.Ι.,

Poderni, R.Yu.- Μ.: Nedra, 1989.

7. Shestopalov K.K. Ανυψωτικά, κατασκευαστικά και οδικά μηχανήματα και εξοπλισμός. - M .: Mastery, 2002.

εκσκαφείς κατασκευής μεμονωμένων κάδων. Ταξινόμηση. Εκσκαφείς με εξοπλισμό εργασίας: γερανό, λαβή, άμεση και εκσκαφέα. dragline. Εκσκαφείς με υδραυλική κίνηση. Υδραυλικά και υδροπνευματικά σφυριά. Υδραυλικά καθολικά εκσκαφείς με περιστροφή. Μικροί και μίνι εκσκαφείς μικρού μεγέθους. Εκσκαφείς σχεδιαστές.

ΣΥΝΕΧΙΖΟΜΕΝΟΙ ΕΞΟΠΛΙΣΜΟΙ

Οι συνεχείς εκσκαφείς ονομάζονται χωματουργικές μηχανές που αναπτύσσουν συνεχώς έδαφος φορτώνοντάς την σε ένα όχημα ή τοποθετώντας το σε χωματερή. Το σώμα εργασίας ενός συνεχή εκσκαφέα είναι εξοπλισμένο με αρκετούς κάδους, ξύστρες ή κοπτήρες, που διαχωρίζουν εναλλάξ το χώμα από τη συστοιχία. Είναι στερεωμένα σε ένα ενιαίο σώμα εργασίας - ένα ρότορα ή ένα κλειστό κύκλωμα, που βρίσκεται σε ένα ορισμένο σταθερό βήμα.

Το έδαφος αναπτύσσεται στη διαδικασία δύο ανεξάρτητων κινήσεων:

σχετική - πολλαπλή συνεχής κίνηση κάδων ή των λειτουργικών τους σωμάτων που τους αντικαθιστούν κατά μήκος μιας κλειστής διαδρομής σε σχέση με το πλαίσιο στήριξης και φορητές - μετακινώντας το πλαίσιο μαζί με τα σώματα εργασίας, που ονομάζονται τροφοδοσίες. Για την πλήρωση του εδάφους χρησιμοποιώντας μια ειδική συσκευή μεταφοράς, πιο συχνά - ένας ιμάντας μεταφοράς, στον οποίο το έδαφος προέρχεται από κάδους ή τα αντικείμενα εργασίας τους αντικαθιστώντας.

Η ομοιομορφία των κινήσεων εργασίας καθορίζει την αυτοματοποίηση της διαδικασίας και ως εκ τούτου την ευκολία διαχείρισης, η οποία ελαττώνει την αρχική ρύθμιση του εκσκαφέα σε ένα συγκεκριμένο τρόπο σύμφωνα με τις τεχνολογικές απαιτήσεις και τα χαρακτηριστικά του αναπτυγμένου εδάφους, παρακολουθώντας τη λειτουργία του και τον χειρουργικό χειρουργικό έλεγχο σε ακραίες καταστάσεις, όταν συναντάμε ένα ανυπέρβλητο εμπόδιο για την αλλαγή των τρόπων των κινήσεων εργασίας κ.λπ. Σε αυτόν τον δείκτη, οι συνεχείς εκσκαφείς έχουν πλεονέκτημα έναντι των εκσκαφέων με ένα μόνο κάδο, η διαχείριση των οποίων απαιτεί συνεχή εμπλοκή του οδηγού κατά τη διάρκεια κάθε κύκλου εκσκαφής. Το δεύτερο σημαντικό πλεονέκτημα αυτών των εκσκαφέων πάνω από odnokovshovy είναι μια πληρέστερη χρήση στο χρόνο της εγκατεστημένης δυναμικότητας του σταθμού παραγωγής ηλεκτρικής ενέργειας και ως εκ τούτου, ceteris paribus, υψηλότερες τεχνικές επιδόσεις.

Ταξινόμηση(Εικ. 138) σύμφωνα με τα ακόλουθα χαρακτηριστικά.

Με ραντεβού ή είδος εργασίας που εκτελείται: τάφρο - για σκάψιμο και επισκευή τάφρων.

λατομείο - για την εξόρυξη δομικών υλικών στα λατομεία.

κατασκευών και λατομείων - για μαζικές χωματουργικές εργασίες στην κατασκευή.

Ανά τύπο σώματος εργασίας: περιστροφική και αλυσίδα.

Με τον τρόπο του σκάψιμου: διαμήκης, όταν σχετική και εικονιστική κίνηση βρίσκεται στο ίδιο επίπεδο και εγκάρσια σκάψιμο - διαφορετικά.

Τα υπόλοιπα χαρακτηριστικά ταξινόμησης είναι κοινά στις κατασκευαστικές μηχανές ( ανά τύπο κίνησης, μηχανισμό κίνησης κλπ..).

Οι εκσκαφείς γκαζόν ονομάζονται συνεχείς μηχανές εκσκαφής με ένα σώμα εργασίας διαμήκους εκσκαφής, που χρησιμοποιείται για την εκσκαφή τάφρων - ανασκαφές μεγάλου μήκους σε σύγκριση με το μέγεθος των διατομών τους.

Ανάλογα με τον τύπο του σώματος εργασίας διακρίνονται περιστροφική   καιαλυσίδα   εκσκαφείς τάφρων. Για έναν περιστροφικό εκσκαφέα, οι κάδοι τοποθετούνται με ίσα βήματα κατά μήκος της περιφέρειας του σώματος εργασίας - του δρομέα και της αλυσίδας σε μια κλειστή αλυσίδα κάδου. Οι περιστροφικοί εκσκαφείς χρησιμοποιούνται για την ανάπτυξη τάφρων περιορισμένου βάθους (μέχρι 3 m) λόγω του γεγονότος ότι η περαιτέρω αύξηση αυτής της παραμέτρου απαιτεί αύξηση της διαμέτρου του δρομέα και του σχετικού συνολικού ύψους, οι οριακές τιμές του οποίου ρυθμίζονται από τις συνθήκες ασφαλούς κίνησης του εκσκαφέα όταν μεταφέρεται σε νέο εργοτάξιο κάτω από γέφυρες, υπεράκτιες γραμμές, τα σώματα εργασίας όταν μεταφέρονται στη θέση μεταφοράς βρίσκονται σχεδόν οριζόντια χωρίς να αυξάνεται το συνολικό ύψος. Ως εκ τούτου, οι εκσκαφείς αλυσίδων μπορούν να αναπτύξουν τάφρους οποιουδήποτε πρακτικού βάθους. Η εγχώρια βιομηχανία παράγει αλυσοφόρους εκσκαφείς για την ανάπτυξη τάφρων μέχρι 6 βάθους m.

Οι εκσκαφείς τάφρων χρησιμοποιούνται αποτελεσματικά για την ανάπτυξη ομοιογενών εδαφών μέχρι και την κατηγορία IV. Μεγάλες βραχώδεις εγκλείσεις μειώνουν τη διάρκεια ζωής αυτών των μηχανών, οδηγούν σε συχνές βλάβες, χρόνο διακοπής λειτουργίας και επιπλέον κόστος επισκευής και αποκατάστασης. Ειδικοί εκσκαφείς περιστροφικών τάφρων είναι επίσης σε θέση να αναπτύξουν κατεψυγμένα εδάφη.

Ως μηχανή συνεχούς λειτουργίας, ένας εκσκαφέας ορυχείων αντιλαμβάνεται πλήρως τις τεχνολογικές δυνατότητές του όταν αναπτύσσει μεγάλες τάφρους με όσο το δυνατόν λιγότερες πρωτοποριακές εσοχές για να εισέλθει στο σώμα εργασίας μέσα στην τάφρο, οι οποίες συνήθως τροποποιούνται στο πλήρες προφίλ με εκσκαφείς με ένα κουβά.

Η βασική παράμετρος του εκσκαφέα τάφρων είναι το βάθος του τάφρου που πρόκειται να σκιστεί, το οποίο περιλαμβάνεται στον δείκτη του. Για παράδειγμα, το ETR-254 δηλώνει ένα τέταρτο μοντέλο περιστροφικού εκσκαφέα τάφρου για την ανάπτυξη τάφρων μέχρι 2,5 βαθιά m. ETTs-165 - πέμπτο μοντέλο αλυσίδων εκσκαφέα, το βάθος των τάφρων έως 1.6 m. Οι κύριες παράμετροι είναι η μάζα του εκσκαφέα και η ισχύς του κινητήρα.

Ο εκσκαφέας της τάφρου αποτελείται από ελκυστήρα και εξοπλισμό εργασίας, διασυνδεδεμένοι με ημιρυμουλκούμενα (περισσότεροι εκσκαφείς με δίσκους) ή τοποθετημένοι (μικρά μοντέλα εκσκαφέων με κάδους και ελαφριές τροποποιήσεις τους, εκσκαφείς αλυσίδων).

Ως βασικοί ελκυστήρες για μικρά μοντέλα εκσκαφέων ορυχείων χρησιμοποιούνται συνήθως κάδοι ή τροχοφόροι ελκυστήρες με την απαραίτητη μετατροπή. Οι τρακτέρ μεσαίων και βαρέων μοντέλων εκσκαφέων κατασκευάζονται κυρίως από μονάδες τρακτέρ και εξαρτήματα, διατηρώντας παράλληλα το σχηματικό διάγραμμα της προώθησης του ελκυστήρα, αλλά σε σύγκριση με τους βασικούς ελκυστήρες, διευρύνοντας την τροχιά και επιμηκύνοντας τη βάση. Μαζί με τα μεγάλα παπούτσια μειώνει την πίεση στο έδαφος (50 ... 80 kPa), που επιτρέπει σε αυτά τα μηχανήματα να λειτουργούν σε εδάφη με μειωμένη ικανότητα φέρουσας ικανότητας.

Ο εξοπλισμός εργασίας του εκσκαφέα τάφρου εξασφαλίζει διαχωρισμό από τη μάζα του εδάφους στην τάφρο του βάθους και του πλάτους του σχεδίου με ή χωρίς κλίσεις, την πλήρη απομάκρυνσή του από την τάφρο και την εκφόρτωση στο παραπέτα (ιππικό) δίπλα στην τάφρο. Η τελευταία λειτουργία εκτελείται συνήθως από μεταφορικό μέσο με έκκεντρο ιμάντα τοποθετημένο κάθετα στον διαμήκη άξονα της τάφρου, είτε στην κοιλότητα του δρομέα (σε περιστρεφόμενους εκσκαφείς) είτε σε έναν ελκυστήρα (σε εκσκαφείς αλυσίδων). Για την ανάπτυξη στενών τάφρων (διάκενων), χρησιμοποιούνται επίσης εκσκαφείς χωρίς τάπητες και φρεζάρισμα.

Εκσκαφείς τροχών κάδου

Ο εξοπλισμός εργασίας ενός περιστροφικού εκσκαφέα τάφρου (Εικ. 139) αποτελείται από μια πτερωτή - ένα ρότορα 6 εγκατεστημένο στην υποστήριξη 5   και οδηγούς 11   τροχούς πλαισίου εργασίας 14 στερεωμένο στο πλαίσιο κελύφους 13 μαχαιριές 12 ασπίδα απογύμνωσης 10 πίσω υποστήριξη 9   και μεταφορέα απορριμμάτων 4   (Εικ. 139, αλλά) Τα στοιχεία έδρασης του δρομέα είναι δύο δακτύλιοι 20   (Εικ. 139, β) τοποθετημένα σε παράλληλα επίπεδα, με κουβάδες στερεωμένους γύρω από την περιφέρεια. Σε ευρείς ρότορες, οι κάδοι είναι εγκατεστημένοι σε δύο σειρές με μια σειρά μετατόπισης σε σχέση με την άλλη κατά μισή βαθμίδα των κάδων, παρέχοντας έτσι ένα πιο ομοιόμορφο φορτίο στο ρότορα όταν σκάβουν το χώμα. Ο κάδος αποτελείται από ένα τόξο 19   με ή χωρίς δόντια εγκατεστημένο στο μπροστινό και κάτω μέρος του 18 από αμφίδρομες αλυσίδες. Οι κάδοι είναι ανοιχτοί στο μετωπικό μέρος για την είσοδο του εδάφους σε αυτές και στο εσωτερικό για εκφόρτωση.

Όλες οι λειτουργίες της διαδικασίας εργασίας του δρομέα εκτελούνται κατά την συνεχή περιστροφή του σε συνδυασμό με τη μεταφορική κίνηση του ελκυστήρα. Όταν οι κάδοι κινούνται κατά μήκος του πυθμένα από κάτω προς τα πάνω, αναπτύσσουν το χώμα και το γεμίζουν. Από τη διαρροή του εδάφους στο ρότορα προστατεύει το κέλυφος που στερεώνεται στο πλαίσιο εργασίας 13   (Εικ. 139, in) με την άνω άκρη στην αρχή της ζώνης εκκένωσης. Όταν οι κάδοι φτάσουν στη ζώνη αυτή, το χώμα εκφορτώνεται στην ανοικτή εσωτερική κοιλότητα του δρομέα πάνω σε έναν μεταφορέα χωματερής 4 , και στη συνέχεια τελευταία - στο παραπέτα στη μία πλευρά της τάφρου (Εικ. 139, g) Λόγω της κινητικότητας των αλυσίδων από το βάρος τους, οι πυθμένες των αλυσίδων των κάδων συμβάλλουν στην πληρέστερη εκκένωση των κουβάδων.

Για την αποτελεσματική ανάπτυξη του εδάφους, τα δόντια στους κάδους εγκαθίστανται σύμφωνα με το σχήμα (Εικ. 139, δ), η οποία εφαρμόζει τη μέθοδο της "μεγάλης διάσπασης", η οποία συνίσταται στο γεγονός ότι μέσα σε καθεμία από δύο ή τρεις πανομοιότυπες ομάδες δοντιού που βρίσκονται διαδοχικά στον ρότορα κάδου 21   κινείται στην λωρίδα του, ακολουθώντας το δόντι της προηγούμενης ομάδας στην ίδια λωρίδα. Έτσι, με δύο ομαδικές ρυθμίσεις που εφαρμόστηκαν στα σχέδια των οικιακών περιστροφικών εκσκαφέων και με ένα στροφέα 14 κοιλοτήτων, μόνο τα δόντια του 8ου κάδου κινούνται κατά μήκος της τροχιάς των δοντιών του 1ου κάδου, κατά μήκος της διαδρομής του 2ου - των δοντιών του 9ου κάδου, κλπ. δ. Το πλάτος της πρόσθιας ακμής των δοντιών διατάσσεται με περίπου το ίδιο βήμα. Για να αυξηθεί η αντοχή στη φθορά των δοντιών, οι εμπρόσθιες επιφάνειές τους σκληρύνθηκαν με ανθεκτική στη φθορά επικάλυψη ή συγκόλληση από πλάκες VK15 βολφραμίου-κοβαλτίου, συγκρίσιμες σε σκληρότητα με οξείδιο του πυριτίου, η οποία αποτελεί μέρος των περισσότερων εδαφών.

Μαχαίρι κλίσεις 12   (Εικ. 139, αλλά) είναι εγκατεστημένες και στις δύο πλευρές του δρομέα λοξά κατά τη διαμήκη και εγκάρσια κατεύθυνση, στερεώνοντάς τις ακίνητα πάνω στις αγκύλες του πλαισίου. Όταν ο εκσκαφέας κινείται, χωρίζουν το έδαφος στη ζώνη κλίσης από τον ορεινό όγκο (Εικ. 139, g), όπου καταρρέει, συλλαμβάνεται από κάδους και αφαιρείται για εκφόρτωση μαζί με το έδαφος που χωρίζεται από τον ορεινό όγκο στο πρόσθιο τμήμα του προσώπου.

Οι μεταφορικοί ιμάντες έχουν δύο σχεδιαστικές επιλογές: με μια κυλινδρική επιφάνεια του κλάδου εργασίας του μεταφορικού ιμάντα - καμπύλη, εγκατεστημένη σε μικρά μοντέλα εκσκαφέων και με δύο τμήματα (Εικ. 139, g), αποτελούμενη από δύο ίσια τμήματα, εκ των οποίων το ένα - οριζόντιο - είναι η δεξαμενή υποδοχής και η δεύτερη - κεκλιμένη - χωματερή. Το τελευταίο είναι εγκατεστημένο στην απαιτούμενη γωνία με το τμήμα υποδοχής χρησιμοποιώντας έναν υδραυλικό κύλινδρο. Μεταφορείς δύο μερών εγκαθίστανται σε μεσαίους και βαρύς εκσκαφείς. Όταν μετατοπίζεται ο εκσκαφέας σε θέση μεταφοράς, ο καμπύλος μεταφορέας τοποθετείται συμμετρικά στον διαμήκη άξονα του εκσκαφέα και το τμήμα απόρριψης του μεταφορέα δύο τμημάτων ρίχνεται προς τα κάτω, μειώνοντας έτσι το συνολικό πλάτος του εξοπλισμού εργασίας. Η ταχύτητα του ιμάντα μεταφοράς δεν υπερβαίνει το 5 m / s.

Τοποθετήστε την ασπίδα προστασίας στο πίσω μέρος του πλαισίου εργασίας 10   (Εικ. 139, αλλά) χρησιμεύει για τη μορφοποίηση του πυθμένα της τάφρου με την κοπή των ραβδώσεων που σχηματίζονται από γειτονικά δόντια και τον καθαρισμό της τάφρου από το χώμα που καταρρέει από κάδους που δεν είναι πλήρως εκφορτωμένοι και επιστρέφουν στον πυθμένα. Συνήθως συνδέεται με το πίσω στήριγμα με τη μορφή ενός δίδυμου τροχού ή σκι. Για τη μερική εκφόρτωση του οπίσθιου στηρίγματος κατά τη διάρκεια ανάπτυξης βαρέων, περιλαμβανομένων και των κατεψυγμένων, εδάφη, τα βαριά μοντέλα περιστροφικών εκσκαφών τάφρων είναι επιπλέον εξοπλισμένα με σκι 8 που κινούνται από υδραυλικούς κυλίνδρους 7 , ή υποστηρίγματα τροχών σε κάθε πλευρά του πλαισίου εργασίας με τη στήριξή τους στις άκρες της τάφρου.

Για τη σύνδεση του εξοπλισμού εργασίας με τον ελκυστήρα χρησιμοποιείται μια διάταξη σύζευξης με τη μορφή ολισθητήρων που κινούνται κατά μήκος των οδηγών που είναι τοποθετημένοι στον ελκυστήρα ή με τη μορφή ενός επίπεδου μηχανισμού στροφαλοφόρου 15   με δακτύλιο περιστροφής 16   ή χωρίς αυτό. Οι υδραυλικοί κύλινδροι χρησιμοποιούνται για να ρυθμίσουν τον εξοπλισμό εργασίας στο απαιτούμενο βάθος της τάφρου καθώς και για να τον μεταφέρουν από τη θέση εργασίας Ι στη μεταφορά ΙΙ και αντιστρόφως 1   και 3 . Η περιστροφική διάταξη στήριξης επιτρέπει στον εκσκαφέα να λειτουργεί σε καμπύλες χωρίς να μπλοκάρει τον δρομέα στην τάφρο, καθώς και κατά τη διάρκεια των περιστροφικών κινήσεων του εκσκαφέα με εξοπλισμό εργασίας με ημιρυμουλκούμενα στη θέση μεταφοράς.

Οι εκσκαφείς περιστροφικών τάφρων είναι εξοπλισμένοι με αυτόνομο σταθμό παραγωγής ηλεκτρικής ενέργειας 17 . Χρησιμοποιούνται μηχανικές, υδρομηχανικές και ηλεκτρικές μεταδόσεις για τη μετάδοση της κίνησης στους ενεργοποιητές (μηχανισμός κίνησης, ρότορα, μεταφορικό μέσο και βοηθητικές διατάξεις για την ανύψωση του εξοπλισμού εργασίας και του τμήματος χωματερής του μεταφορέα δύο τμημάτων, εγκατάσταση πρόσθετων στηριγμάτων). Για κίνηση σε ταχύτητες μεταφοράς χρησιμοποιείται συνήθως ένα κιβώτιο ταχυτήτων πολλαπλών στροφών του τρακτέρ βάσης και για κίνηση σε ταχύτητες λειτουργίας, ένας μειωτής ταχύτητας που λειτουργεί ως μειωτήρας είναι συνδεδεμένος με αυτό. Στην υδρομηχανική έκδοση, ο ολισθητήρας κίνησης στον τρόπο λειτουργίας τίθεται σε κίνηση από έναν υδραυλικό κινητήρα που τροφοδοτείται από το ρευστό εργασίας από μια ρυθμιζόμενη αντλία. Αυτό το σχέδιο παρέχει βαθμιδωτό έλεγχο ταχύτητας σε διάφορες κλίμακες κατά τη διάρκεια της κοινής λειτουργίας του κιβωτίου ταχυτήτων και του αναδευτήρα και σας επιτρέπει να επιλέξετε τις ορθολογικές λειτουργίες ταχύτητας ανάλογα με την κατηγορία των ανεπτυγμένων εδαφών.

Ο ρότορας οδηγείται μέσω μηχανικής μετάδοσης σε έναν ελκυστήρα, δύο αλυσίδων αλυσίδας δύο σταδίων 2   και δύο ζεύγη ανοιχτών ζευγών εργαλείων με γρανάζι του ρότορα σε κάθε πλευρά του τελευταίου. Η κίνηση του μεταφορέα χωματερών μεταδίδεται από τον άξονα κίνησης του ρότορα μέσω ενός συστήματος μετάδοσης αλυσίδας. Ένας μεμονωμένος μηχανισμός κίνησης στροφέα και σκουπιδότοπου χρησιμοποιείται επίσης από ηλεκτροκινητήρες που τροφοδοτούνται με ηλεκτρική ισχύ από μια γεννήτρια εναλλασσόμενου ρεύματος που λειτουργεί με κινητήρα ντήζελ. Για την οδήγηση βοηθητικών μηχανισμών, συνήθως χρησιμοποιείται ογκομετρική υδραυλική κίνηση με ανεξέλεγκτες αντλίες.

Κατά την ανάπτυξη και την εξόρυξη ορυκτών, σε εργασίες που σχετίζονται με βαθιά και επιφανειακά σκάψιμο, για απογύμνωση και άλλα παρόμοια έργα, μια αναντικατάστατη τεχνική συσκευή είναι ένας περιστροφικός εκσκαφέας. Αυτή η συσκευή λειτουργεί από μόνη της, η οποία εκτελεί εργασίες συνεχώς, ενεργώντας σε τροχιά ή σιδηροδρομική πλατφόρμα. Κατά τη λειτουργία, ο εκσκαφέας χρησιμοποιεί ένα βέλος, το οποίο μπορεί να αναδιπλώνεται ή όχι.

Η χρήση των περιστροφικών εκσκαφέων είναι πανταχού παρούσα και χρησιμοποιείται ευρέως για πολλούς τύπους εργασιών, διεξάγει εργασίες εξόρυξης με κουβάλα με κάδο, απομακρύνει τους εκχυλισμένους βράχους σε χωματερές, μπορεί να εξάγει χρήσιμους βράχους σε ολόκληρα στρώματα, συχνά χρησιμοποιείται για να σκάψει κοιλώματα και τάφρους, και την αποθήκευση. Ένας περιστροφικός εκσκαφέας, μαζί με άλλους, χρησιμοποιείται πολύ συχνά στα ανθρακωρυχεία, στην εξόρυξη μη μεταλλικών υλικών και σε άλλες μεγάλες εγκαταστάσεις εξόρυξης.

Χρήση και λειτουργία εκσκαφέων με δίσκους κάδου

Η αρχή της λειτουργίας ενός εκσκαφέα τροχών κάδου είναι η εξαγωγή μάζας βράχου μέσω της λειτουργίας κάδων που τοποθετούνται στον ίδιο τον τροχό του κάδου. Λόγω του γεγονότος ότι έχουν την ιδιότητα της περιστροφής γύρω από τον δικό τους άξονα, είναι εντελώς γεμάτοι. Η απόδοση των περιστροφικών εκσκαφέων δεν γίνεται λιγότερο παραγωγική σε θερμοκρασίες οποιουδήποτε επιπέδου, αυτά τα τέρατα είναι σε θέση να αντέξουν κάθε είδους φορτίο και συνεχή λειτουργικότητα.

Οι περιστροφικοί εκσκαφείς, λόγω της συνεχούς παραγωγής, είναι επίσης σε θέση να μεταφέρουν και να μεταφέρουν τα εξορυσσόμενα πετρώματα οχήματα   κάθε είδους.

Η εκφόρτωση κάδων ενός εκσκαφέα τροχών κάδου μπορεί να γίνει με δύο τρόπους. Μπορεί να παραχθεί με βαρύτητα και αδράνεια. Με τον τύπο της εκφόρτωσης του κάδου από τη βαρύτητα, συμβαίνει λόγω των δυνάμεων δράσης που παράγονται από το βράχο όταν περνά στη ζώνη εκφόρτωσης, στην κορυφή του δρομέα.

Εάν η εκφόρτωση του κάδου συμβαίνει σύμφωνα με τον αδρανειακό τύπο, τότε υπάρχει η επίδραση των φυγοκεντρικών δυνάμεων, τα οποία, ενεργώντας στη μάζα των βράχων, τα ρίχνουν έξω από τον κάδο. Για να επιτευχθεί αυτή η δράση, η περιστροφή του τροχού του ρότορα είναι πέντε φορές μεγαλύτερη από αυτή της βαρυτικής. Η εκφόρτωση της βράχου εκτελείται στον μεταφορέα, τοποθετείται στην πλευρά του εκσκαφέα, μετά την οποία τροφοδοτείται στον μεταφορέα εκφόρτωσης μέσω συστήματος υπερφόρτωσης.

Χαρακτηριστικά ενός εκσκαφέα τροχού κάδου

Ο περιστροφικός βραχίονας και ο βραχίονας χωματερής μπορούν να ανυψωθούν και να χαμηλωθούν μέσω του συστήματος πολλαπλών σωληνώσεων λόγω των βαρούλκων και είναι τοποθετημένα στον ανυψωτικό βραχίονα. Αυτός ο σχεδιασμός, μαζί με τον ιστό στήριξης και την περιστρεφόμενη πλατφόρμα του εκσκαφέα, σχηματίζουν μαζί μια δεύτερη υπερκατασκευή, η οποία βρίσκεται στην κορυφή της διάταξης ρότορα. Αυτό το πρόσθετο μπορεί να περιστραφεί γύρω από τον εαυτό του κατά 360 μοίρες σε σχέση με την κύρια συσκευή.

Ο περιέκτης για εκφόρτωση έχει τη δική του ξεχωριστή περιστροφική κίνηση, η οποία επιτρέπει την εκτροπή του βραχίονα από τον άξονα που βρίσκεται κατά μήκος, της τάξεως των 270 μοιρών και στις δύο πλευρές.
  Τα διαφορετικά μοντέλα των εκσκαφέων με δίσκους κάδου μπορούν να έχουν πολλές διαφορές σχεδιαστικά χαρακτηριστικά. Μπορεί να έχουν διαφορετικά μεμονωμένα στοιχεία του εγκατεστημένου εξοπλισμού. Για παράδειγμα, αντί να εγκαταστήσετε έναν μεταφορέα σε ένα ξεχωριστό περιστροφικό μοντέλο, μπορεί να εγκατασταθεί ένας ρίπτης χώματος.

Οι περιστροφικοί εκσκαφείς είναι εξαιρετικά υψηλές επιδόσεις, είναι σε θέση να παράγουν περίπου δέκα χιλιάδες κυβικά μέτρα υλικού σε μία ώρα εργασίας. Η χωρητικότητα του κάδου είναι περίπου δώδεκα και μισό λίτρα. Μπορούν να αναπτύξουν μέχρι και πενήντα μέτρα σε ύψος και να σκάψουν το έδαφος σε βάθος είκοσι πέντε μέτρων. Οι τροχοί ρότορα, κατά κανόνα, έχουν μέση διάμετρο περίπου δεκαοκτώ μέτρων.