バケットホイールショベル.

採石バケットホイールショベルは、鉱業でストリッピングおよびマイニング作業に広く使用されています。現在、軟岩と硬岩の両方の掘削に使用されています。

バケットホイールショベルの主な利点は次のとおりです。

選択的掘削の適合性;

事業継続性;

単一のバケットおよびチェーン掘削機よりも高い、効率の値と掘削プロセスの速度。

バケットホイールショベルは自走車ローターホイールにバケットを取り付けて岩盤を掘削し、表土または鉱物の同時掘削と輸送用に設計された連続操作。ローターバケットからアンロードした後の岩石輸送は、ブームにあるコンベヤーによって行われます。

回転式掘削機は、作業用、輸送用、走行用、動力用、制御用の機器、上部構造の回転式プラットフォーム、バランスコンソールから構成されています（図8.1を参照）。

図8.1。バケットホイールショベルのスキーム

1-ローターホイール; 2-回転矢印; 3-ブームサスペンション;

4-カウンターウェイトブーム; 5-機械室; 6-ダンプコンソール。

7-追跡カート。 8-回転式プラットフォーム。

作業機バケットを備えたローター、電源装置、ローターブーム、およびローターの動作運動を実行する駆動機構、すなわち回転とフィード。ローターは水平面と垂直面で動きます。主な動作動作は、垂直面でのローターの回転と、水平面でのターンテーブル上のローターによるブームの回転です。

最大の分布を受けたローターバケットの重力除荷は、次のように実行されます（図8.2を参照）。

図8.2。ローターホイール図

1-ローターホイール; 2-バケット; 3-シェル; 4-トレイ;

5-コンベア; 6-セクターのアンロード。

バケット2内の岩石は、ブームに取り付けられた固定シェル3に沿って移動し、ポッドバケットスペースを内側から覆います。バケットは、アンロードセクター6の領域でシェルから出たときに落下し、傾斜したトレイ4に沿って回転ブームのコンベヤーに伝達されます。

ローターホイールのバケットの設計は、バケットを可能な限り低いエネルギー消費で切断および充填するプロセスの実装と、その切断周囲および内部空洞の付着の排除を確実にする必要があります。バケット本体は、掘削後に粘着力を回復しない岩の掘削用の底が固いもの（砂と砂のローム、低湿度の岩層）、または重くて粘着性の岩の掘削用のチェーン底を持つことができます（図8.3を参照）。ローター上のバケットの上部では、チェーンが内側にたるみ、付着している岩を振り落とします。

図8.3。バケットホイール

1-アーチ型のバイザー。 2-歯; 3-フレームハウジング; 4-チェーンボトム。

採石場ロータリーショベルの生産は、ロシアのドナツク（DMZ）、ノボクラマトスキー（NKMZ）、およびアゾフ（アゾフマッシュ）の機械製造工場によって、ウクライナのクラススタマッシュSEで行われています。海外では、バケットホイールショベルの最大のメーカーはドイツとチェコ共和国の企業です。

文学

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シングルバケット建設掘削機。分類。作業機器を備えた掘削機：クレーン、クラムシェル、ダイレクトおよびバックホー; ドラッグライン。油圧駆動の掘削機。油圧および油圧空気圧ハンマー。パートターン油圧万能掘削機。小型のミニおよびマイクロショベル。掘削機のプランナー。

連続ショベル

連続運転の掘削機は土工機と呼ばれ、土壌を積み込みながら継続的に開発します乗り物またはスタッキング。連続掘削機の作業体には、複数のバケット、スクレーパーまたはカッターが装備されており、交互に土壌をアレイから分離します。それらは、一定のピッチで配置されたローターまたは閉回路という単一の作動体に固定されています。

土壌は、2つの独立した動きの過程で発達します。

相対-バケットまたはそれらの作業体の複数の連続した動きは、支持フレームに対して閉じたパスに沿ってそれらを交換し、ポータブル-フィードと呼ばれる作業体と一緒にフレームを移動します。特別な運搬装置を使用して土壌を充填するために、より頻繁に-バケツまたはそれらを交換する作業体から土壌が来るコンベヤベルト。

作業動作の均一性がプロセスの自動化を決定し、その結果、管理の容易さは、開発された土壌の技術的要件と特性に応じて特定のモードに掘削機を初期設定することになり、極端な状況で作業者を停止するなどの操作と操作手動制御を監視します乗り越えられない障害物に遭遇して作業動作のモードなどを変更するときの身体この指標では、連続掘削機はシングルバケット掘削機よりも優れており、その作業プロセスを管理するには、各掘削サイクル中にドライバーが常に関与する必要があります。 odnokovshovyに対するこれらの掘削機の2番目の重要な利点は、発電所の設置容量をより完全に使用できることであり、その結果、Ceteris paribus、より高い技術的性能です。

分類された次の特徴に従う連続掘削機（図138）。

予約制 または実行される作業のタイプ：トレンチ-トレンチの掘削および埋め戻し用。

採石場-採石場の建築材料の抽出用;

建設と採石-建設中の大規模な土工用。

作業体の種類別：ロータリーとチェーン。

掘り抜きで：相対的な動きと比ur的な動きが同じ平面内にある場合は縦方向、横方向の掘削-それ以外の場合。

残りの分類機能は建設機械に共通です（ ドライブの種類、ランニングギアなど.).

トレンチ掘削機は、溝を掘るために使用される縦方向の掘削の作業体を備えた連続掘削機と呼ばれます-断面のサイズに比べて長い掘削。

作業体の種類に応じて区別する ロータリー そして鎖 トレンチ掘削機。回転式掘削機の場合、バケットは作業体の外周に沿って均等なステップで配置されます-ローター、およびチェーンの場合-閉じたバケットチェーンに。回転式掘削機は、限られた深さ（最大3 m）このパラメーターをさらに大きくするには、ローターの直径と関連する全体の高さを大きくする必要があるため、その限界値は、掘削機が橋、高架、送電線などの下の新しい建設現場に移動する際の掘削機の安全な移動の条件によって規制されます作業体が輸送位置に移されるとき、作業体は全体の高さを増すことなくほぼ水平に配置されます。したがって、チェーン掘削機は、実用的な深さのトレンチを開発できます。国内産業は、深さ6までの溝の開発のためにチェーン掘削機を生産しています m.

トレンチ掘削機は、カテゴリーIVまでの均質な土壌を開発するために効果的に使用されます。大きな岩のような介在物は、これらの機械の寿命を縮め、頻繁な故障、ダウンタイム、修理および修復作業の追加費用につながります。特別なロータリートレンチショベルも凍結土壌を開発できます。

連続作業機であるため、トレンチ掘削機は、通常はシングルバケット掘削機によって完全なプロファイルに修正される、溝に作業体を入れるためのできるだけ少ない先駆的凹部を備えた長いトレンチを開発するときに、その技術的能力を最も完全に実現します。

トレンチ掘削機の主なパラメータは、引き裂かれるトレンチの深さであり、これはインデックスに含まれます。たとえば、ETR-254は、深さ2.5までのトレンチを開発するための第4モデルのロータリートレンチ掘削機を示しています m; ETTs-165-掘削機のトレンチチェーンの5番目のモデル、最大1.6までのトレンチの深さ m。主なパラメータは、掘削機の質量とエンジン出力です。

トレンチ掘削機はトラクターと作業機器で構成され、セミトレーラー（ほとんどのバケットホイール掘削機）で相互接続されているか、取り付けられています（バケットホイール掘削機の小型モデルとその軽量改造、チェーン掘削機）。

トレンチ掘削機の小さなモデルの基本的なトラクターとして、通常、必要な変換を備えたキャタピラーまたはホイール式トラクターが使用されます。掘削機の中型および大型モデルのトラクターは、主にトラクターの推進力の概略図を維持しながら、トラクターユニットと部品で構成されますが、ベーストラクターと比較して、トラックを広げ、ベースを長くします。幅の広い靴と合わせて、地面への圧力を軽減します（50 ... 80 kPa）、これらの機械は、支持力が低下した土壌で機能します。

トレンチ掘削機の作業装置は、設計の深さと幅のトレンチ内の土壌塊からの傾斜の有無にかかわらず、トレンチからの完全な除去とトレンチの隣のパラペット（キャバリア）への投棄を保証します。最後の操作は通常、溝の縦軸に垂直に取り付けられたベルトダンプコンベヤーによって、ローターの空洞（回転式掘削機）またはトラクター（チェーン式掘削機）のいずれかで実行されます。狭い溝（ギャップ）の開発には、コンベヤ不要のスクレーパーとフライス溝掘削機も使用されます。

バケットホイールショベル

回転式トレンチ掘削機（図139）の作業機器は、インペラー-ローターで構成されています 6 サポートにインストール 5 とガイド 11 ワークフレームキャスター 14 シェルフレームに固定 13 ナイフスロープ 12 剥離シールド 10 バックサポート 9 ダンプコンベア 4 （図139、でも）ローターのベアリング要素は2つのリングです 20 （図139、 b）平行な平面に配置され、周囲にバケットが固定されています。幅広のローターでは、バケットを2列に設置し、一方の列をもう一方の列に対してバケットの半分のステップでオフセットします。これにより、土を掘るときにローターにより均一な負荷がかかります。バケットはアーチで構成されています 19 前部と底部に歯が取り付けられているかどうかにかかわらず 18 双方向チェーンから。バケットは、土壌に入るために正面部分が開いており、荷降ろしのために内側が開いています。

ローターの作業プロセスのすべての操作は、トラクターの並進運動と組み合わせて、連続回転中に実行されます。バケツが下から上に向かって底から上に移動すると、バケツは土を発達させてそれを満たします。ローターへの土壌のこぼれから作業フレームに固定されたシェルを保護します 13 （図139、で）放電ゾーンの先頭に上端がある。バケットがこのゾーンに到達すると、ローターの開いた内部空洞からダンプコンベヤーに土が降ろされます 4 、そして最後-トレンチの片側の欄干に（図139、 g）自重によるチェーンリンクの可動性により、バケットのチェーン底部はバケットをより完全に空にするのに役立ちます。

効果的な土壌開発のために、バケットの歯はスキームに従って取り付けられます（図139、 d）、「大きなへき開」の方法を実装します。これは、バケットローターに連続して配置された歯の2つまたは3つの同一のグループのそれぞれの中で 21 同じレーンで前のグループの歯に続いて、そのレーンを移動します。したがって、家庭用トレンチロータリーショベルの設計で実装された2つのグループ配置、および14バケットローターでは、8番目のバケットの歯だけが、1番目のバケットの歯の軌道に沿って、2番目のバケットの歯に沿って、つまり9番目のバケットの歯などに沿って移動します。 d。歯の前縁の幅は、ほぼ同じピッチで配置されています。歯の耐摩耗性を高めるために、歯の表面は、ほとんどの汚れの一部である酸化ケイ素と同等の硬度のVK15タングステンコバルトプレートの耐摩耗性表面仕上げまたははんだ付けによって硬化されています。

ナイフスロープ 12 （図139、でも）ローターの両側に縦方向と横方向に斜めに取り付けられ、フレームのブラケットに動かないように固定します。掘削機が移動すると、斜面ゾーンの土壌と山塊が分離されます（図139、 g）、それは崩壊し、バケツによって捕らえられ、顔の前部の山塊から分離された土壌と一緒に荷降ろしのために取り出されます。

ダンプコンベヤベルトには2つの建設的なオプションがあります：コンベヤベルトの作業枝の円筒面-湾曲、ショベルの小さなモデルに設置、および2セクション（図139、 g）、2つのまっすぐなセクションで構成され、そのうちの1つ-水平-が受信であり、2つ目-傾斜-ダンプです。後者は、油圧シリンダーを使用して受け部に対して必要な角度で取り付けられます。 2セクションコンベヤーは、中型および重型ショベルに取り付けられています。掘削機を輸送位置に移動するとき、湾曲したコンベヤーは掘削機の縦軸に対して対称に設置され、2セクションコンベヤーのダンプセクションが下に投げられ、それにより作業機器の全体幅が減少します。コンベアベルトの速度が5を超えない m / s.

ワークフレームの背面に取り付けられたスイープシールド 10 （図139、でも）隣接する歯によって形成された尾根を切り取り、完全に荷を下ろさずに底に戻るバケットの砕けた土から溝を掃除することにより、溝の底の輪郭を描くのに役立ちます。通常、それはツインホイールまたはスキーの形でリアサポートに接続されています。凍結土壌を含む重量物の開発中に後部サポートを部分的に荷降ろしするために、回転式トレンチ掘削機の重量モデルにはスキーが追加装備されています 8 油圧シリンダーで駆動 7 、または作業フレームの両側にあるホイールサポートと、トレンチのエッジ上のサポート。

作業機器をトラクターに接続するには、トラクターに取り付けられたガイドに沿って移動するスライダーの形、または平らなクランクリンク機構の形で結合装置を使用します 15 旋回リング付き 16 またはそれなし。油圧シリンダーを使用して、作業装置を必要なトレンチの深さに設定し、作業I位置から輸送IIに、またはその逆に移動します 1 そして 3 。回転式支持装置により、掘削機は、溝内のローターを動かさずにカーブ上で作業できます。また、輸送位置にあるセミトレーラー作業装置を使用した掘削機の回転運動中にも機能します。

ロータリートレンチショベルには、自律ディーゼル発電所が装備されています 17 。機械式、油圧機械式および電気式のトランスミッションを使用して、動きをアクチュエーターに伝達します（走行装置、ローター、ダンプコンベヤー、作業機器と2セクションコンベヤーのダンプセクションを持ち上げるための補助装置、追加のサポートを取り付けます）。輸送速度での移動には、通常、ベーストラクターのマルチスピードリバースギアボックスが使用され、動作速度での移動には、減速機として機能するクリーパー減速機が使用されます。ハイドロメカニカルバージョンでは、動作モードのランニングギアは、調整可能なポンプから作動油が供給される油圧モーターによって動作します。このスキームは、ギアボックスとクリーパーの共同操作中にいくつかの範囲で無段階速度制御を提供し、開発された土壌のカテゴリーに応じて合理的な速度モードを選択することができます。

ローターは、トラクターの機械式トランスミッション、2つの2段チェーンギアを介して駆動されます。 2 ローターの両側にある2つのオープンギアペアギアリングギア。ダンプコンベアの動きは、ローター駆動シャフトからチェーン伝動システムを介して伝達されます。ディーゼルエンジンによって駆動される交流発電機からの電力で駆動される電気モーターから、個々のローターおよびダンプコンベヤー駆動装置も使用されます。補助機構を駆動するには、通常、制御されていないポンプを備えた容積式油圧駆動が使用されます。

鉱物の開発と抽出において、深掘りおよび表面すくいに関連する作業、ストリッピングおよびその他の同様の作業において、かけがえのない技術的装置は回転式掘削機です。このデバイスは単独で動作し、追跡されたトラックまたは鉄道のプラットフォームで動作し、継続的に作業を実行します。動作中、掘削機は矢印を使用しますが、矢印は引き込み式である場合と閉じない場合があります。

回転式掘削機の使用は広く普及しており、多くの種類の作業に広く使用されています。バケツでscいで採掘作業を行い、抽出された岩をダンプに除去し、層全体で有用な岩を抽出することができ、しばしばトレンチピットや溝を掘るのに使用され、岩の輸送に従事していますおよび倉庫。回転式掘削機は、他の掘削機とともに、炭鉱、非金属材料の抽出、およびその他の大規模な採掘現場で非常に頻繁に使用されます。

バケットホイールショベルの使用と操作

バケットホイールショベルの動作原理は、バケットホイール自体に取り付けられたバケットの動作を通じて岩盤を抽出することです。それらは独自の軸の周りの回転のプロパティを持っているという事実のため、それらは完全に満たされています。ロータリーショベルの性能は、どのレベルの温度でも生産性が低下することはありません。これらのモンスターは、あらゆる種類の負荷と継続的な機能に耐えることができます。

ロータリーショベルは、連続生産のため、採掘された岩石をあらゆる種類の車両に輸送および出荷することもできます。

バケットホイールショベルのバケットを降ろすには、2つの方法があります。重力と慣性によって生成されます。重力によるバケットのアンロードのタイプでは、ローターの上部にあるアンロードゾーンを通過する際に岩によって生成される作用力により発生します。

慣性タイプに応じてバケットの除荷が発生すると、遠心力の影響があります。遠心力は、岩の塊に作用して、バケットからそれらを投げ出します。この動作を実現するために、ローターホイールの回転は、重力ホイールの回転の5倍です。岩盤の降ろしはコンベヤーで行われ、掘削機の側面にあり、その後、過負荷システムによって排出コンベヤーに供給されます。

バケットホイールショベルの特性

回転式ブームとダンプブームは、ウィンチによりマルチペーストシステムによって上下させることができ、カウンターウェイトブームに取り付けられています。この設計は、支持マストと掘削機の回転プラットフォームと一緒になって、上部にある2番目の上部構造を形成します。回転装置。このアドインは、メインデバイスに対して360度回転できます。

荷下ろし用のコンテナには、独自の回転駆動装置があり、これによりブームは、両側で約270度前後の軸から外れることができます。
バケットホイールショベルの異なるモデルには、多くの違いがあります設計上の特徴。彼らは、インストールされた機器の異なる個々の要素を持っているかもしれません。たとえば、別の回転モデルにコンベアを設置する代わりに、土壌投入機を設置することができます。

ロータリーショベルは非常に高性能で、1時間の作業で約1万立方メートルの材料を生産できます。バケット容量は約12リットルです。彼らは高さ50メートルまでの開発を行い、25メートルの深さまで土を掘ることができます。通常、ローターホイールの平均直径は約18メートルです。

市場で入手可能な特殊機器用の掘削機はすべて、シングルバケットモデルとマルチバケットモデルに分けられます。前者は主に建設現場で使用されます。それらは同じサイクルのマシンに関連しています。つまり、単位時間ごとに特定の作業を実行します。

後者は鉱業、採掘、採石場からの砂の採掘で使用されます。これらは、それぞれ連続運転技術に関連しており、シングルバケットモデルに比べて優れたパフォーマンスを発揮します。連続掘削機械は、回転機械とチェーン機械に分けられます。バケットホイールショベルを考えてみましょう。

設計上の特徴

回転機械は、走行装置が異なります。特に、モデルは、追跡または鉄道歩行で製造されています。回転機械の利点は高性能機器だけではありません。継続的な作業サイクルにより、機器の運用がより経済的に利益を得ます。バケツの最良の排出と開発された土壌の最小損失に注目する価値があります。

検討中のモデルでは、バケットは大きなホイール（ローター）に配置されています。これにより、最適な方向で土壌が発達します。表面層が生成されると、ローターは時計回りに回転します。最下層で作業する場合、回転は反対方向に発生します。さらに、バケットは垂直または水平面内で回転できます。

土壌は標準的なスキームに従ってバケットに取り込まれますが、タンクは次の原則に従って空にされます：慣性または重力。最初のケースでは、バケット内の岩は遠心力の影響を受け、タンクから土壌を排出します。重力法では、鉱山の自重により荷降ろしが発生します。

回転式掘削機は、どのような気候条件でも機能します。同時に、不必要なコストと生産性の損失なしにマシンの操作が行われます。

技術的パラメータ

ローターは伸縮ブームまたは固定ブームにあります。空間内の矢印の位置の変化は、ケーブルがタックルのマストを通過するウインチにより発生します。矢印の位置の調整は、取り付けられたカウンターウェイトの助けを借りて行われます。

このタイプの掘削機には、ダンプとロータリーの2種類のブームがあることに注意してください。各設計について、同じ昇降方式が提供されます。一緒に、これは掘削機へのアドオンを形成し、その軸を中心に360度回転します。

各モデルには放電容器が装備されています。このユニットには自律ターニングシステムがあることに注意してください。このようなスキームは、水平面に対して270〜300度のブームのたわみを提供します。ローターの平均サイズは直径約20メートルです。バケットの容積は約12リットルで、開発の深さは20〜25メートル、開発の高さは50メートルです。

そのような技術仕様車に1時間あたり最大10,000立方メートルの生産性を提供します。

品種

バケットマシンは、意図した目的に適しています。したがって、トレンチと採石機を区別することができます。

採石場掘削機。 この手法は、複数バケットの連続マシンを指しますが、単一バケットの変更があります。このカテゴリは、過負荷モデルとマイニングモデルに分類されます。材料の開発は、表面または深いすくい取りによって行われます。この手法は、事前にほぐすことなく、最大4つのカテゴリーの複雑さまで土壌を発達させるように設計されています。砂場、採掘、岩の採掘で使用されます。

マイニングショベルは、1つのスキームに組み合わされた個別のユニットで構成されています。 1台のユニットに障害が発生した場合、機械全体を分解する必要はありません。現場で集約修理を実行するだけで十分です。

トレンチ掘削機。 これらは、幅広い用途のマシンです。それらは、ユーティリティ、ガスまたは石油パイプライン用など、さまざまな目的でトレンチを形成するために使用されます。さらに、機械は灌漑用水路、排水システム、排水システムを敷設するために設計されています。ベースバケットをミルまたはスクレーパーに交換できることに注意してください。

トレンチ用バケットホイールショベルは添付ファイルのためにホイールトラクター、またはキャタピラートラック上の独立したユニットになります。堤防の形成など、鉄道での作業を実行するために、鉄道プラットフォームにトレンチ掘削機が設置されています。油圧システムは、ローターを上昇させる役割を果たします。

通常の土壌での機器の生産性は1時間あたり約300立方メートルであり、凍結土壌の場合、この数値は約10倍減少します-単位時間あたり最大40立方メートル

上記の特徴を考慮すると、回転式モデルはさまざまな製造業で大きな需要があります。このタイプの機器で作業するには、有資格者が必要です。

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ヴコンタクテ

回転式掘削機は、掘削（チャンネル）の開発のために、上部（主に）および下部の掘削での過負荷または採掘作業のために設計された、格納式または非格納式ブームを備えたトラックまたは歩行レール（主に強力な電動）走行機器上の連続自走式掘削および積込機械です）、岩石をダンプに移動するか、中および低強度の岩石および石炭に対する連続的または周期的でない動きの車両に岩塊を積み込む（爆発による事前の緩みなし温度での揺れのステップで爆発後）（特に断りのない限り）-40 ... + 35℃ - IV包括的、かつ強いのカテゴリー

ソ連における鉱業用ロータリー掘削機の工業生産は、50年代後半に始まりました。 20世紀また、現在ロシアでKrastyazhmash OJSCによって実装されています（表3.7.9）。

ウクライナでは、回転式掘削機はドネツク技術工場とNKMZによって生産されています。

海外では、バケットホイールショベルの最大のメーカーは、ドイツの会社Krupp IndustrietechnikとOrenstein-Koppelです。

外国製品の生産は、次の最大パラメータを備えた広範囲の機械を含む標準シリーズに従って実行されます：理論的時容量20,000 m3 / hおよび日産240,000 m3、推定掘削抵抗係数2.1 MPa、ローター直径22 m、最大6.34 m3のバケット容量、70 mの回転ブーム長、15,000 kWの電力設備の設置容量、および13,500トンの重量（積載装置を含む）。

ЭРШРД-5000.40/ 3の例によるロータリーショベルのマーキング：ショベルブランドの指定の頭文字は、以下を示します。ショベルのタイプ（ER-ロータリーショベル）。ランニングギアのタイプ（ШР-ウォーキングレール;Г-追跡）; 目的（D-マイニングまたはP-バケットの刃先での掘削の比強度係数が高い）。以下は、掘削KFの公称計算比抵抗における緩い質量での掘削機m3 / hの性能であり、最後に、ポイントの後、掘削深さに対する高さの比が斜線mを介して書き込まれます。掘削機に遠心ローターがある場合、通常はマーキングに入力されますインデックスCに格納可能な矢印が含まれている場合、拡張の大きさはハイフンmで入力されます

わが国の鉱業企業は、ドイツとチェコ共和国で製造されたロータリーショベルを使用しています（表3.7.10）。

近年、短縮された（小さな）線形パラメーターを持つロータリーショベルが広く使用されています。それらの可動性と、多くの場合、自動運転（ディーゼル）の存在により、建設中にこれらの掘削機を正常に作動させ、土工長い（最大15 m）容量のベンチを開発する際に、露天掘りでのバルクおよび細かく塊状の材料の積載の機械化中に、

小型リニアロータリーショベルも同様のレイアウトです。特徴的な機能の中で注目すべきは、カウンターウェイトの低い位置（下エンジンルームターンテーブル）; 回転式ブームを持ち上げるための油圧シリンダーの存在、およびその結果、ブームを支持するように設計された上部構造の欠如; 回転ブームと荷降ろしコンソールの同軸配置; 不均衡なアンロードコンソール。追跡された下部構造に対する上部構造の制限された回転、および大部分のメカニズムの組み合わせ駆動（電気油圧およびディーゼル油圧）。

線形パラメーターが小さいため、これらの掘削機は、ローターブームサスペンションプラットフォームシステムの高い剛性によって特徴付けられ、高い比掘削抵抗係数（KF \u003e\u003e 2 MPa）を開発できます。これにより、硬岩や石炭への適用範囲が広がります。

遠心ローターを備えたERGV-630.9 / 0.5Tsロータリーショベル（図3.7.2）は、最大2.1 MPaのKFの比抵抗係数と690 m3 / hの理論的ゆるやかさを備えた強力な鉱物の抽出用に設計されています。 KFが1 MPaに減少すると、理論的な生産性は1300 m3 / hに増加します。

慣性放出遠心ツールは、掘削された質量の一部にピースを提供します

掘削機にはER-630.10.5 / 1,0の修正があり、特定の掘削係数KF \u003d 0.45 MPaおよび630 m3 /のゆるい質量で理論容量1100 m3 / hの採掘または過負荷操作用の重力ローターを備えた作業機器の使用を提供します KF \u003d 0.9 MPaでh 動作中の周囲温度範囲+35 ... -20°С. どちらの場合でも、掘削機は、小さな線形パラメーターを持つ掘削機に特徴的なレイアウト方式を備えています。

掘削機ERP-1600およびER-1250.17 / 1,5（ER-1250.16 / 1,5D; ER-1250.17 / 10C）は、モデルERG-350 / 1000、ERG-400.17 / 1.5を置き換えました。

ERP-1600ロータリーショベルは、KFで強力な非粘着性鉱物を抽出するように設計されています
ERP-1600ショベルと遠心ローターERP-1600TSによる改造は、同様の構造スキームを持っています。後者のモデルは、21.1 mに対して30.4の矢印（ERP-1600）と、直径4 mのローター、バケット容量はそれぞれ4 m / 190 lおよび7.2 m / 420 lです。比抵抗係数KF \u003d 1.37 MPaの両モデルの推定生産性は、約1650 m3 / hです。

ロータリーショベルER-1250.17 / 1,5の基本モデルは、コンベヤー車両（ダウンホールコンベヤー、リローダー、ダンプマシン）に岩盤を積み込んで、中強度の岩に過剰な負荷をかける作業用に設計されています。これは、炭鉱で弱炭の生産に使用できます。

掘削機ER-1250.16 / 1,5Dの改造は、K /による非粘着性鉱物の抽出に使用されます。
ショベルER-1250とERP-1250は最大限に統合され、チューブレスローターホイールとそのドライブが平面内で回転するため、縦軸の両側の垂直な削りくずと同等に効果的に動作できます。ダンプブームとロータリーブームには、共通の回転軸と個々のドライブがあり、動作中にブームの独立した位置を確保します。

ERP-2500ショベルは、表土（KF \u003e\u003e 8 MPaの岩石の推定容量がQ\u003e 2500 m3 / hの場合）および鉱業（KF\u003e 1.4 MPaのQ\u003e 500 m3 / hの石炭およびその他の鉱物の生産用に設計されています。 Q\u003e 1750 m3 / hで^\u003e 2 MPaを使用してください。掘削機ERP-2500は、ローディングおよびバッチ処理機PDM-2500と組み合わせて使用\u200b\u200bされます。複合体には、6 kVの電圧のケーブル用のケーブルシフターが装備されています。

ショベルERG-1600.40 / 10-31は、ソ連で格納式ブームを備えた唯一のモデルでした。カテゴリーIVおよびIIIの土壌で作業する場合、生産性は2700 ... 4500 m3 / hであり、掘削の最大高さと深さはそれぞれ40および10 mであり、掘削半径は33 ... 66 mです。1970年には、より強力なモデルに置き換えられましたウォーキングレールコースでERShR-5000およびERShRD-5000.40 / 3と入力します。掘削機は、1年中のストリッピングおよび採掘作業用にそれぞれ設計されています。

ERShRD-5000ショベルの回転部分は、ローターの長方形のトラスブームで構成され、その頭部にはディスクチューブレスローターが取り付けられ、16個の斜め切断バケットがあります。空間ビーム上部構造; 1つのギアリングで動作する3つの回転機構を備えた回転式プラットフォーム。リフティング手段が配置されているカウンターウェイトコンソール、ローターブームを持ち上げるための機構のウィンチ、および電気および補助機器を備えた部屋。

掘削機の下部フレームには、電気機器、スイングメカニズム、油圧システムがあり、リモートコンソールには、車とスキーを持ち上げるための個別のシリンダーを備えたプランジャータイプの油圧ジャッキがあります。掘削機のすべての動きは、ブームのヘッドの右側に位置し、ガイドに沿って垂直面内を移動する運転台と、機械の下部フレームにある走行台から制御されます。アンロードコンソールは、ロード装置のホッパーのキャビンから制御されます。

10 kVの電圧が、キャリア高電圧ネットワークからスイッチギアを介してフレキシブルケーブルを介して掘削機ケーブルドラムに供給されます。

ショベルER111RD-5250には、ショベルの中央部の大部分にクラッシャーが設置されており、標準サイズの破砕塊の放出を提供します。

過剰負荷の修正ERP-5250Vは、ひしゃくのチェーン底部への岩の付着を軽減する装置の存在、過負荷の場所でのドラムフィーダー、および機械の中央部の自動洗浄発情に対する基本的な修正とは異なります。掘削機には、掘削機の一端と自走式サポートトラックの他端にドックレベラーが搭載されています。
ウォーキングレールコースでの近代的な普遍的な負担と採掘用の強力な掘削機の技術的特性を表に示します。 3.7.11。

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