ROTAJANSKI EKSPAVATOR (a. Bager s kotačem; n. Schaufelradbagger; f. Bager, rukavica, i. Excavadora de rotor) - kontinuirano samohodno vozilo na gusjenici ili šetnja šinom s uvlačljivom ili ne uvlačivom nosačem prekobrojne ili rudarske operacije gornjim (uglavnom) i donjim kopanjem, razvojem iskopa (kanala), uklanjanjem stijena u deponiju ili umetanjem kamene mase u vozilo. Upotrebljava se na stijenama i ugljenima male i srednje čvrstoće (do IV. Kategorije bez prethodnog labavljenja eksplozijom i jača nakon labavljenja) na temperaturama od 40-35 ° S.

Rotacijski pokretač s kašikama imao je prototip drevnih točkova za podizanje vode. Ideju o kotaču za kopanje prvi je izrazio Leonardo da Vinci (početak 16. vijeka). 1884. američki inženjer dobio je patent za bager s 2 kotača rotora smještena simetrično u odnosu na transporter. Prvi bager na kotačima korpe proizveden je u Njemačkoj 1916. godine od strane kompanije Humboldt pod patentom francuskog inženjera G. Schwandera. Počeli su se široko primjenjivati \u200b\u200bu rudnicima uglja u Njemačkoj. Prvi rotacijski bageri stvoreni su u radionicama kamenoloma vatrostalnih sirovina Chasov-Yarsky 50-ih godina, a njihova industrijska proizvodnja započela je 1958. (model ERG-350/1000, izgrađen u mađarskom postrojenju za proizvodnju strojeva nazvanog LKSMU prema zajedničkom projektu s Novokramatorskim mašinovođačkim pogonom ime po V. I. Lenjinu). Godine 1967. NKMZ je proizveo snažni rotacijski bager ERG-1600 s uvlačenjem strelom kapaciteta 3000 m 3 / h, a 1973. - ERShRD-5000 na šine za hodanje. Rotacioni bageri s proizvodnjom od 12 500 m 3 / h (ERSHRD-12500 NKMZ-KRASYAZHMASH) pripremaju se za proizvodnju. Parametri sovjetskih rotacijskih bagera su dati u tabeli.

Rotacijski bager iskopa stijensku masu s kantama postavljenim na kotač rotora (rotor), okrećući se oko svoje osi u smjeru koji osigurava njihovo učinkovito ispunjavanje zone kontakta s licem (s gornjim ubijanjem - u smjeru kazaljke na satu, ako rotor gledate s lijeve "jagodice", i protiv - s nižim kopanjem, s premještanjem kante za 180 °). Za vrijeme rada, izvršno tijelo bagera na kotačima se kreće u vodoravnoj i okomitoj ravnini. Rotor se dovodi u lice bilo zbog produženja rotacijske strijele, bilo zbog pomicanja cijelog stroja prema naprijed na zupčanik.

S tehnološkog stajališta, rotacijski bageri radijalnog i poprečnog kopanja razlikuju se prema namjeni, maksimalnoj teorijskoj produktivnosti, vrijednosti izračunate specifične sile kopanja u MPa, načinu dotoka rotora na lice, vrijednosti dopuštenog nagiba radnog horizonta, utvrđenoj prisutnošću ili nepostojanjem uređaja koji izravnava rotacijsku platformu, metodom potpore strele transporter za pražnjenje, vrsta pogonskog mehanizma. Prema metodi za istovar kantera, rotori se obično dijele na gravitacione i inercijalne. U prvom se kante istovare pod utjecajem gravitacije stijene prilikom prolaska kroz zonu pražnjenja u gornjem dijelu rotora. Kod inercijalnih rotora, istovar kanti se odvija pod djelovanjem centrifugalnih sila koje izbacuju stijenu iz kante. Da bi to postigli, oni pružaju brzinu rotora 3-5 puta veću od brzine gravitacije i postižu brzinu kamenih čestica pri kojoj centrifugalna sila koja djeluje na njega prelazi gravitaciju, pa zbog toga izbacuje stijenu iz kante. Kamenita masa se izbacuje iz kante na transporter koji se nalazi sa strane rotora ili iza, a zatim se direktno ili preko sistema prenosnih transportera prenosi do transportera (odvoda).

Podizanje i spuštanje strelica rotora i odlagališta vrši se preko lančanog dizalice s vitlima postavljenim na protuutežni nosač. Potonji zajedno s potpornim jarbolom okretnog nosača i okretnom platformom tvore gornju konstrukciju (nadgradnju) rotacijskog bagera. Platforma gornje konstrukcije je podržana preko prstena na podvozju i može se zakrenuti za 360 ° prema njoj. Dovodni transporter ima pojedinačni pogon rotacije, omogućavajući njegovoj nosaču da odstupi od uzdužne osi za 270 ° u oba smjera i održi unaprijed određeni položaj u prostoru, bez obzira na mjesto rotacijske strele.

CCCP proizvela karijere brendova   ER (5 vrsta) za operacije preopterećenja s produktivnošću od 630, 1250, 2500, 5000, 10 000 m 3 / h labave mase i specifične sile kopanja od najmanje 0,7 MPa i rotacijskih bagera istih 5 vrsta s silom kopanja od najmanje 1.4 MPa (bageri marke EP), dizajnirani za rudarske operacije.

Najmoćniji strani rotacijski bageri su gusjenična vozila SchRs-6340.51 / 17 (Njemačka) i SRs-6300 (GDR), čija se procijenjena dnevna snaga u potpunosti iznosi do 240 hiljada m 3. U prvom modelu strelica duljine 70,5 m omogućava vam da napravite izbočinu visine 51 m i dubine 17 m. Rotor ima prečnik 21,5 m i 18 kanti kapaciteta 6,34 m 3. Procijenjeni kapacitet 19 120 m 3 / h. Snaga četiri motora s rotorom iznosi 3360 kW, težina bagera s jednim kotačem s autonomnim uređajem za utovar i priključnim mostom je 12 800 tona.

Razvoj rotacijskog bagera slijedi put stvaranja strojeva i modela visokih performansi s povećanom specifičnom silom kopanja (2,1-3 MPa) i skraćenim linearnim parametrima (kompaktni rotacijski bageri).

Bager je najčešća vrsta samohodnih strojeva za zemljane radove, predviđen je za kopanje, miniranje, iskopavanje, iskopavanje, kopanje jama. Mašine mogu raditi sa stijenama, mekim tlima, fosilima, rudnim stijenama.

Bageri su mašine sa prilozidizajniran za istovremeno rezanje i iskopavanje. Razlikovati odnokovshovye i odnokovshovye - to su mašine cikličnog djelovanja. Oni povremeno ponavljaju iste pokrete. Lopate proizvode više akcija, mogu biti glodanje, strugač i direktno kanta.

Bageri s jednom kašikom klasificirani su prema njihovoj namjeni. Zgrada univerzalna - najčešće, koristi se za većinu zemljani radovi. Mini bageri   potreban za razvijanje ležišta uglja i rude. Sa preopterećenim radom sa

Bageri točkaši   odnose se na tehnologiju kante. Po čemu se razlikuju? Zašto je bolje dati prednost ovoj vrsti tehnike nekim vrstama rada?

Bager na kotačima sa žlicom koristi se za kopanje prekomjernog opterećenja i vađenje tla. Štaviše, oni mogu izvoditi i prvu i drugu vrstu radova sa gornjim ili donjim vrpcama. Ova vrsta mašine za zemljane radove koristi se za prijevoz stijena ili fosila, za iskopavanje kanala, za iskopavanje rovova, za utovar stijena ili za njihovo uklanjanje u deponiju.

Rotacijski bager ima veću učinkovitost, a samim tim i razvoj tla postaje jeftiniji, ali produktivniji. Broj ispuna kante u takvim je modelima mnogo manji, pražnjenje kante je bolje, a to također povećava produktivnost i smanjuje potrošnju energije.

Bager na kotačima sa žlicom može imati šine za hodanje ili gusjenicu. Za uklanjanje ili otvaranje stijene, izgradnju odlagališta, utovar i druge radove opremljena je strelicom (uvlačivom ili uvučenom).

Ideja o stvaranju rotacijskog bagera potekla je iz davnih vremena: ako pažljivo pogledate automobil, primijetit ćete veliku sličnost s drevnim kotačem s kojim su naši preci podizali vodu. Leonardo da Vinci bio je autor sijalice, čija je šema bila osnova za crteže samohodnog vozila.

Bager na kotačima s korpom radi sa kantama za tlo ili stijene koje su postavljene na kotač (rotor). Rotor se zauzvrat okreće u smjeru koji je najučinkovitiji za kontakt s licem. Za gornje uvrtanje - ovaj se smjer podudara s smjerom kazaljke na satu, za donji - suprotno.

Tokom rada, izvršno tijelo bagera sa kotačem može se kretati vodoravno i okomito.

Mašine prilagođene za bočno ili radijalno kopanje razlikuju se načinom doziranja u lice, produktivnošću, veličinom promjene horizonta, vrstom pokreta (pokretački mehanizam).

Uz to, rotori se razlikuju u načinu na koji koriste prilikom istovara kanta. Neki se istovaraju zbog djelovanja na stijenu kada kanta prođe kroz gornju točku zone istovara. Kod inercijalnih mašina kanta se istovara centrifugalnom silom, koja izbacuje kamen iz kante. Kako bi inercijalni istovar bio konstantan, potrebno je osigurati brzinu rotora tako da postane veća od

Podizanje ili spuštanje strelica (smeća i rotora) izvodi se kroz pribor uz pomoć protuutega koji su ugrađeni na nosač. Sustav za hvatanje, jarbol na kojem je podupirana nosač i gramofon zajedno čine dodatak bagera.

Gornja konstrukcija uz pomoć rotacionog potpornog uređaja čvrsto je montirana na kućištu, koje se može zakrenuti za 360 °. Dovozni transporter opremljen je vlastitim pogonom rotacije. Ovaj pogon omogućuje njegovoj nosaču da odstupi od uzdužne osi za 270 °, istovremeno održavajući unaprijed određeni položaj u prostoru, bez obzira na to kako se rotacijski nosač nalazi.

Bageri točkaši.

Bageri s kotačima kamenoloma široko se koriste u rudarskoj industriji za skidanje i rudarske operacije. Trenutno se uspješno koriste za iskopavanje mekih i tvrdih stijena.

Glavne prednosti bagera na kotačima uključuju:

Prikladnost za selektivno iskopavanje;

Kontinuitet poslovanja;

Više od bagera i jednog lanca, vrijednosti učinkovitosti i brzine iskopa.

Bager na kotačima je samohodni automobil   kontinuirana operacija, iskopavanje stijene sa kantama postavljenim na kotač rotora i dizajnirano za istovremeno iskopavanje i transport nadmetanja ili minerala. Prijevoz stijena nakon istovara iz kante rotora vrši se transporterom smještenim na nosaču.

Rotacijski bager sastoji se od radne, transportne, pogonske, pogonske i upravljačke opreme, rotacijske platforme s gornjom konstrukcijom i balansirnim konzolama (vidi Sliku 8.1.).

Sl. 8.1. Šema bagera na kotačima sa žlicom

1 - točak rotora; 2 - okretna strelica; 3 - ogibljenje nosača;

4 - protu-dizalica; 5 - strojnica; 6 - damping konzola;

7 - kolica sa gusjenicama; 8 - rotaciona platforma.

Radna oprema uključuje rotor s kašikama, uređaj za napajanje, nosač rotora i pogonske mehanizme koji izvode radne pokrete rotora, tj. rotacija i dovod. Rotor se kreće u horizontalnoj i vertikalnoj ravnini. Glavni radni pokreti su rotacija rotora u vertikalnoj ravnini i rotacija nosača s rotorom na okretnom stolu u vodoravnoj ravnini.

Gravitacijsko iskrcavanje žlica rotora, koje je dobilo najveću raspodjelu, provodi se na sljedeći način (vidi Sliku 8.2.).

Sl. 8.2. Dijagram kotača rotora

1 - točak rotora; 2 - kanta; 3 - školjka; 4 - pladanj;

5 - transportna traka; 6 - istovarni sektor.

Kamen u kantama 2 kreće se prema nepomičnom školjku 3 pričvršćenom na nosač i prekriva prostor podmetača iznutra. Stijena, kada kanta napusti školjku u području istovarnog sektora 6, padne i prelazi duž nagnutog ležišta 4 do transportera rotacione strele.

Dizajn kante kotača rotora trebao bi osigurati provedbu postupaka rezanja i punjenja kante s najmanjom mogućom potrošnjom energije i isključenje lijepljenja njegovog reznog oboda i unutarnje šupljine. Tijelo kante može biti s čvrstim dnom za iskopavanje stijena koje ne obnavljaju koheziju nakon iskopavanja (pijesak i pjeskoviti slojevi, stjenoviti slojevi s niskom vlagom), ili s lančanim dnom za iskopavanje teških i ljepljivih stijena (vidi Sliku 8.3.). U gornjem položaju kašike na rotoru, lanci se spuštaju prema unutra, otrgavajući prilijepljenu stijenu.

Sl. 8.3. Kolica sa kantama

1 - lučni vizir; 2 - zub; 3 - kućište okvira; 4 - dno lanca.

Proizvodnja rotacijskih bagera za kamenolome obavlja se u Rusiji na krastu Krastyazhmash SE, u Ukrajini pogonima za gradnju strojeva Donjeck (DMZ), Novo-Kramatorsky (NKMZ) i Azov (Azovmash). U inostranstvu su najveći proizvođači bagera na kotačima kompanije u Njemačkoj i Češkoj.

Literatura

1. Dobronravov S. S., Dronov V. G. Građevinska vozila i osnove automatizacije. - M .: Viša škola, 2001.

2. Efimov V.N., Cvetkov V.N., Sadovnikov EM Mini bageri. M .: Nedra, 1994.

3. Limitovsky A.M. Električni pogon i napajanje rudarskih preduzeća. - M .: MGRI, 1991.

4. Bageri za lopate   NKMZ / Yu.Ya. Vul, Yu.T. Kalashnikov i dr. M: Nedra, 1978.

5. Poderni R.Yu. Rudarske mašine i kompleksi za vađenje iz otvorenog livenja. - M .: MGGU, 2001.

6. Priručnik za mehaniku otvorenog rada / ed. Shchadova M.I.,

Poderni, R.Y.- M .: Nedra, 1989.

7. Shestopalov K.K. Podizne, građevinske i putne mašine i oprema. - M.: Mastery, 2002.

građevinski bageri s jednim kašikom. Klasifikacija. Bageri s radnom opremom: dizalica, pregrada, direktni i rovokopač; dragline. Bageri s hidrauličnim pogonom. Hidraulički i hidropneumatski čekići. Dijelni hidraulični univerzalni bageri. Mini i mikro bageri malih dimenzija. Planeri za bagere.

KONTINUIRANI EKSPERATORI

Kontinuirani bageri nazivaju se zemljane mašine koje kontinuirano razvijaju tlo za vrijeme utovara u vozilo ili stavljanja u deponiju. Radno tijelo kontinuiranog bagera opremljeno je s nekoliko kanti, strugača ili rezača koji naizmjenično odvajaju tlo od niza. Oni su fiksirani na jednom radnom tijelu - na rotoru ili u zatvorenom krugu, koji se nalazi na određenom konstantnom nagibu.

Tlo se razvija u procesu dva nezavisna pokreta:

relativno - višestruko neprekidno kretanje kanti ili njihovih radnih tijela zamjenjujući ih zatvorenom stazom u odnosu na potporni okvir i prijenosno - pomicanje okvira zajedno s radnim tijelima, naziva se dovod. Za punjenje tla koriste se posebni uređaji za transport, češće - transportna traka, na koju tlo dolazi iz kanti ili njihovih radnih tijela koja ih zamjenjuju.

Ujednačenost radnih pokreta određuje automatizaciju procesa i, rezultat toga, jednostavnost upravljanja, koja se svodi na početno podešavanje bagera na određeni način u skladu s tehnološkim zahtjevima i karakteristikama razvijenog tla, nadgledanjem njegovog rada i operativnom ručnom kontrolom u ekstremnim situacijama, na primjer, radi zaustavljanja radnika tijelom prilikom susreta sa nepremostivom preprekom za promjenu načina rada pokreta, itd. U ovom pokazatelju kontinuirani bageri imaju prednost u odnosu na bageri s jednom žlicom, čije upravljanje radnim procesom zahtijeva stalno uključivanje vozača tijekom svakog ciklusa iskopa. Druga važna prednost ovih bagera u odnosu na odnokovshovy je potpunija upotreba u vremenu instaliranog kapaciteta elektrane i, kao rezultat toga, ceteris paribus, veće tehničke performanse.

Klasificiranokontinuirani bageri (Sl. 138) prema sljedećim značajkama.

Po dogovoru ili vrstu posla koji se izvodi: rov - za kopanje i ponovno punjenje rovova;

kamenolom - za vađenje građevinskog materijala u kamenolomima;

građevinarstvo i vađenje - za velike zemljane radove u izgradnji.

Prema vrsti radnog tijela: rotacijski i lanac.

Način kopanja: uzdužno, kada su relativno i figurativno kretanje u istoj ravnini, a poprečno kopanje - u suprotnom.

Preostale značajke klasifikacije uobičajene su za građevinske strojeve ( prema vrsti pogona, pokretačkoj opremi itd..).

Rovokopači rovi nazivaju se strojevi za kontinuirano kopanje s radnim tijelom uzdužnog kopanja, koji se koriste za kopanje rovova - iskopi velike dužine u usporedbi s veličinom njihovih presjeka.

Zavisno od vrste radnog tijela razlikuju okretni   ilanac   rovokopači. Za rotacijski bager kašike se postavljaju jednakim koracima po obodu radnog tijela - rotora, a za lanac - na zatvoreni lanac kašike. Rotacioni bageri koriste se za izradu rovova ograničene dubine (do 3 m) zbog činjenice da daljnje povećanje ovog parametra zahtijeva povećanje promjera rotora i pripadajuću ukupnu visinu, čije su granične vrijednosti regulirane uvjetima sigurnog kretanja bagera kada se ono premješta na novo gradilište ispod mostova, nadvožnjaka, dalekovoda itd. Lanac radna tijela kada se prebacuju u transportni položaj nalaze se gotovo vodoravno bez povećanja ukupne visine. Stoga lančani bageri mogu razviti rovove bilo koje praktične dubine. Domaća industrija proizvodi lančane bageri za razvoj rovova do 6 duboko m.

Kopači rovova učinkovito se koriste za razvoj homogenih tla do IV kategorije. Velika kamena uključivanja smanjuju život ovih mašina, dovode do čestih kvarova, zastoja i dodatnih troškova popravnih i restauratorskih radova. Specijalni rotacijski rovokopači također mogu razviti smrznuta tla.

Budući da je stroj za neprekidni rad, rovokopač najpotpunije ostvaruje svoje tehnološke mogućnosti razvijanjem dugih rovova sa što je manje moguće pionirskih udubljenja za ulazak u radno tijelo u rov, koji se obično bagerima s jednom žlicom mijenjaju do punog profila.

Glavni parametar rovokopača je dubina rova \u200b\u200bkoji se mora izrubiti, što je uključeno u njegov indeks. Na primjer, ETR-254 označava rotacijski rovokopač četvrtog modela za razvoj rovova do 2,5 duboko m; ETTs-165 - peti model lanca rovova bagera, dubina rovova do 1,6 m. Glavni parametri su masa bagera i snaga motora.

Rovokopač se sastoji od traktora i radne opreme, međusobno povezanih poluprikolicom (većina bagera na kotačima) ili montiranih (mali modeli bageri s kotačima i njihove lagane modifikacije, lančani bageri).

Kao osnovni traktori za male modele rovokopača obično se koriste gusjenični ili kotači traktori s potrebnom pretvorbom. Traktori srednjih i težih modela bagera uglavnom se izrađuju od traktorskih jedinica i dijelova, zadržavajući shematski dijagram traktorskog pogona, ali u usporedbi s osnovnim traktorima, proširujući trag i produžujući bazu. Zajedno sa širokim cipelama to smanjuje pritisak na tlo (50 ... 80 kPa), što omogućava ovim mašinama da rade u tlima sa smanjenom nosivošću.

Radna oprema rovokopača omogućava odvajanje od mase tla u rovu projektne dubine i širine sa nagibima ili bez njih, njegovo potpuno uklanjanje iz rova \u200b\u200bi bacanje u parapet (kavalir) pored rova. Posljednja operacija se obično vrši pomoću transportnog transportera postavljenog okomito na uzdužnu os rova, bilo u šupljini rotora (na rotacijskim bagerima) ili na traktoru (na bageri lanca). Za razvoj uskih rovova (šupljina) također se koriste skreper bez transportera i glodalni rovokopači.

Bageri točkaši

Radna oprema rotorskog rovokopača (Sl. 139) sastoji se od rotora - rotora 6 instalirano na nosaču 5   i vodiče 11   kotačići za radni okvir 14 pričvršćen na okvir školjke 13 nagibi noža 12 skidanje štitnika 10 podrška za leđa 9   i transporter za smeće 4   (Sl. 139, ali) Noseći elementi rotora su dva prstena 20   (Sl. 139, b) koji se nalazi u paralelnim ravninama, s kantama pričvršćenim oko periferije. Na širokim rotorima kante se postavljaju u dva reda, s jednim pomicanjem reda u odnosu na drugi, za pola koraka, i tako osiguravaju ravnomjerno opterećenje rotora pri kopanju tla. Kopča se sastoji od luka 19   sa ili bez zuba ugrađenih u prednjem dijelu i na dnu 18 iz dvosmjernih lanaca. Kopče su otvorene u prednjem dijelu za ulazak tla u njih i sa unutrašnje strane za istovar.

Sve operacije radnog procesa rotora izvode se tijekom njegovog kontinuiranog okretanja u kombinaciji s translacijskim kretanjem traktora. Kad se kante kreću po dnu odozdo prema gore, razvijaju tlo i ispunjavaju ga. Od izlijevanja tla u rotor štiti školjku pričvršćenu na radni okvir 13   (Sl. 139, u) s gornjim rubom na početku zone pražnjenja. Kad kante dosegnu ovu zonu, tlo se istovara u otvorenu unutrašnju šupljinu rotora na deponiraču 4 , a zatim poslednji - u parapetu s jedne strane rova \u200b\u200b(Sl. 139, g) Zbog pokretljivosti lančanih veza od vlastite težine, lančani dno kanti doprinose potpunijem pražnjenju kanti.

Za efikasan razvoj tla zubi na kantama postavljaju se prema shemi (Sl. 139, d), koja provodi metodu "velikog cijepanja", koja se sastoji u činjenici da se unutar svake dvije ili tri identične skupine zuba sukcesivno nalazi na rotoru kante 21   kreće se u svojoj traci, prateći zub prethodne grupe u istoj traci. Dakle, s dva grupna rasporeda implementirana u nacrte domaćih rovovaćih bagera i s rotorom od 14 kašika samo se zubi 8. kante kreću duž zubaca 1. kante, duž zuba 2. - zuba 9. kante itd. d. Širina prednje ivice zuba raspoređena je približno istim nagibom. Da bi povećali otpornost na zube, njihova se prednja lica ojačavaju na površini otpornom na habanje ili lemljenje VK15 ploča iz volfram-kobalta, tvrdoće uporedivih po tvrdoći sa silicijumskim oksidom, koji je dio većine tla.

Nagibi noža 12   (Sl. 139, ali) montirane s obje strane rotora ukoso u uzdužnim i poprečnim smjerovima, pričvršćujući ih nepomično na nosače okvira. Kad se bager kreće, oni odvajaju tlo u zoni nagiba od masiva (Sl. 139, g), gdje se urušava, hvataju se za kante i izvlače ih za istovar zajedno s zemljom odvojenom od masiva u prednjem dijelu lica.

Transportne trake sa doljnim trakama imaju dvije mogućnosti dizajniranja: sa cilindričnom površinom radne grane transportne trake - zakrivljenom, ugrađenom u male modele bageri i dvosječnim (Sl. 139, g), sastavljena od dva ravna dijela, od kojih je jedan - vodoravni - prijemni, a drugi - nagibni - deponij. Potonji se postavlja pod potrebnim kutom na prijemni dio pomoću hidrauličkog cilindra. Dvoslojni transporteri ugrađuju se na srednje i teške bageri. Kod premještanja bagera u transportni položaj zakrivljeni transporter postavlja se simetrično na uzdužnu os bagera, a odvodni dio transportne trake u dva dijela baca se na dolje, čime se smanjuje ukupna širina radne opreme. Brzina transportne trake ne prelazi 5 m / s.

Na stražnjoj strani radnog okvira postavljen je štitnik oklopne ploče 10   (Sl. 139, ali) služi za profiliranje dna rova \u200b\u200brezanjem grebena oblikovanih susjednim zubima i čišćenjem rova \u200b\u200bod drobljenja tla iz kanti koje nisu potpuno istovareno te se vraćaju na dno. Obično je spojen na stražnji nosač u obliku dvostrukog kotača ili skija. Za djelomično iskrcavanje stražnjeg nosača za vrijeme razvoja teških, uključujući smrznuta tla, teški modeli rotacijskih rovokopača dodatno su opremljeni skijama 8 pogonjeni hidrauličnim cilindrima 7 ili nosači kotača sa svake strane radnog okvira s njihovom potporom na ivicama rova.

Za spajanje radne opreme na traktor koristi se spojni uređaj u obliku klizača koji se kreću duž vodilica postavljenih na traktor ili u obliku ravnog mehanizma poluge. 15   sa prstenom za okretanje 16   ili bez njega. Hidraulični cilindri koriste se za postavljanje radne opreme na potrebnu dubinu rova, kao i za njegovo prebacivanje iz radnog I položaja u transportni II i obrnuto 1   i 3 . Rotacijski nosač omogućuje bageru da radi na zavojima bez zaglavljavanja rotora u rovu, kao i tijekom rotacijskih pokreta bagera s radnom opremom poluprikolice u transportnom položaju.

Rotacioni rovokopači opremljeni su autonomnom dizel-elektranom 17 . Mehanički, hidromehanički i električni prijenosnik koriste se za prijenos pokreta na pokretače (pokretački zupčanik, rotor, deponijski transporter i pomoćni uređaji za podizanje radne opreme i odlagalište transportera s dvije sekcije, postavljanje dodatnih nosača). Za kretanje pri transportnim brzinama obično se koristi višestupanjski obrnuti mjenjač osnovnog traktora, a za kretanje pri radnim brzinama koristi se puzni reduktor koji djeluje kao reduktor. U hidromehaničkoj verziji, pokretački mehanizam u režimu rada pokreće se hidrauličkim motorom koji radnim fluidom napaja iz podesive pumpe. Ova shema omogućava neprekidnu kontrolu brzine u nekoliko raspona tijekom zajedničkog rada mjenjača i puzanja i omogućava vam odabir racionalnih načina brzine, ovisno o kategoriji razvijenog tla.

Rotor se pokreće kroz mehanički prijenos na traktoru, dvije dvostepene lančane zupčanike 2   i dva otvorena para zupčanika sa zupčastim obodom rotora sa svake strane potonjeg. Kretanje dovodnog transportera prenosi se sa pogonskog vratila rotora kroz lanac prijenosnog sistema. Pojedinačni pogon rotora i dump-transportera koristi se i od elektromotora koje pokreće električna snaga iz generatora izmjenične struje koji pokreće dizelski motor. Za pogon pomoćnih mehanizama obično se koristi volumetrijski hidraulični pogon s nekontroliranim pumpama.

U razvoju i ekstrakciji minerala, u radovima vezanim za dubinsko i površinsko kopanje, za skidanje i ostalim sličnim radovima, nezamjenjiv tehnički uređaj je rotacijski bager. Ovaj uređaj djeluje samostalno, a posao obavlja kontinuirano, djelujući na gusjeničkoj pruzi ili na željezničkoj platformi. U radu, bager koristi strelicu, koja se može uvući ili ne.

Upotreba rotacijskih bagera je sveprisutna i široko se koristi za mnoge vrste radova, obavljaju rudarske operacije iskopavanjem kante, uklanjaju izvađene stijene u deponije, mogu izvlačiti korisne stijene u cijelim slojevima, često se koriste za kopanje jama i jarka, bave se otpremom kamenja, njihovim prijevozom i skladištenja. Rotacijski bager, zajedno s drugima, vrlo često se koristi u rudnicima uglja, za vađenje nemetalnih materijala i na drugim velikim rudarskim nalazištima.

Upotreba i rukovanje bagerima na kotačima

Princip rada bagera na kotaču sa žlicom je izvlačenje kamene mase kroz radnju kašika koje se postavljaju na sam kotač kante. Zbog činjenice da imaju svojstvo rotacije oko vlastite osi, oni su u potpunosti ispunjeni. Performanse rotacijskih bagera ne postaju manje produktivne na temperaturama bilo kojeg nivoa, ova čudovišta su u stanju izdržati bilo kakvu vrstu opterećenja i kontinuiranu funkcionalnost.

Rotacioni bageri su, zahvaljujući kontinuiranoj proizvodnji, također u mogućnosti transportirati i dostavljati minirane stijene do vozila   bilo koje vrste.

Istovar kante bagera na kotačima može se obaviti na dva načina. Može se proizvesti gravitacijom i inercijom. Kod vrste istovara koji se izbacuje gravitacijom, nastaje uslijed djelovanja sila koje stijena stvara pri prolasku u zonu istovara, na vrhu rotora.

Ako se istovar kante dogodi prema inercijalnom tipu, tada postoji utjecaj centrifugalnih sila, koje djelujući na masu stijena, izbacuju ih iz kante. Da bi se postigla ta akcija, rotacija kotača rotora je pet puta veća od one gravitacionog. Istovar kamene mase vrši se na transportnoj traci, nalazi se sa strane bagera, nakon čega se pomoću preopterećenja dovode do pražnjenja transportera.

Karakteristike bagera na kotačima sa žlicom

Okretni nosač i odvodna nosač mogu se podići i spustiti pomoću višesmjernog sustava zbog vitla, montiraju se na protuutežni nosač. Ovaj dizajn zajedno sa nosećim jarbolom i rotirajućom platformom bagera zajedno čine drugu nadgradnju koja se nalazi na vrhu uređaja rotora. Ovaj se dodatak može zakretati oko 360 stupnjeva u odnosu na glavni uređaj.

Kontejner za istovar ima vlastiti zasebni okretni pogon, koji omogućava da se grana odstupi od osi smještene uzdužno, reda od 270 stupnjeva s obje strane.
  Različiti modeli bagera na kotačima sa žlicom mogu imati velike razlike dizajnerske karakteristike. Oni mogu imati različite pojedinačne elemente instalirane opreme. Na primjer, umjesto da se transporter instalira na zasebni rotacijski model, može se postaviti batač zemlje.

Rotacioni bageri su izuzetno visokih performansi, sposobni su proizvesti oko deset hiljada kubnih metara materijala u jednom satu rada. Kapacitet kante je oko dvanaest i po litara. Mogu provesti razvoj do visine do pedeset metara i iskopati tlo do dubine od dvadeset i pet metara. Točkovi rotora po pravilu imaju prosječni promjer od oko osamnaest metara.